公开(公告)号：CN106400874A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610903184.1

申请日：2016-10-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 惠记庄 ,  郑恒玉 ,  罗丽 ,  韩文鹏 ,  张玉花

IPC: E02F9/22

CPC classification number: E02F9/2217

Abstract: 本发明属于工程机械领域，公开了一种基于蓄能器的挖掘机回转机构能量回收系统及方法，包括通过管路依次连接的油箱、变量泵、第一换向阀、液压马达，第一换向阀与液压马达之间连接有第一油路和第二油路，液压马达的输出端上驱动连接有回转机构和阻尼机构，变量泵与第一换向阀之间的管路上还连接有蓄能管路，蓄能管路上连接有液压蓄能器，第一油路上连接有第二换向阀，第二油路上连接有第三换向阀，蓄能管路分别与第二换向阀和第三换向阀通过管路连通，对挖掘机回转机构的制动能量进行回收并且进行再利用，对挖掘机回转机构的节能研究具有重要意义。

公开(公告)号：CN104963376A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510404990.X

申请日：2015-07-10

Applicant: 长安大学

Inventor： 惠记庄 ,  韩文鹏 ,  张泽宇 ,  代然 ,  郑恒玉 ,  胡浩 ,  陈兆鲁

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明公开了一种挖掘机回转机构的防反转控制方法，包括以下步骤：设置在挖掘机回转机构上的传感器装置对回转机构参数进行检测；对检测的参数进行计算，确定挖掘机的制动反转的时机，输出控制信号；控制信号控制液压马达的进出油口节流阀适时打开。本发明通过传感器技术和逻辑运算，确定挖掘机的制动反转的时机，输出控制信号，使得节流阀适时打开，连通液压马达的进出油口，避免了回转平台的摇摆，提高了平台的制动平稳性。

公开(公告)号：CN104963376B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201510404990.X

申请日：2015-07-10

Applicant: 长安大学

Inventor： 惠记庄 ,  韩文鹏 ,  张泽宇 ,  代然 ,  郑恒玉 ,  胡浩 ,  陈兆鲁

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明公开了一种挖掘机回转机构的防反转控制方法，包括以下步骤：设置在挖掘机回转机构上的传感器装置对回转机构参数进行检测；对检测的参数进行计算，确定挖掘机的制动反转的时机，输出控制信号；控制信号控制液压马达的进出油口节流阀适时打开。本发明通过传感器技术和逻辑运算，确定挖掘机的制动反转的时机，输出控制信号，使得节流阀适时打开，连通液压马达的进出油口，避免了回转平台的摇摆，提高了平台的制动平稳性。