公开(公告)号：CN118397854A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410522965.0

申请日：2024-04-28

Applicant: 长安大学 ,  中移(上海)信息通信科技有限公司

Inventor： 闵海根 ,  汪建球 ,  张磊 ,  吴霞 ,  赵祥模 ,  张青山 ,  邢仝洁 ,  张旎靖 ,  邢晟盛 ,  王武祺 ,  夏森 ,  方煜坤 ,  刘勇 ,  李家栋

IPC: G08G1/07 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/092 ,  G06N3/086

Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，涉及一种无信号交叉口场景下智能网联汽车协同控制方法及装置，该方法包括使用GA‑MADDPG算法训练的无信号交叉口车辆协同控制网络模型，将控制区域内的智能体i的状态信息输入至所述无信号交叉口车辆协同控制网络模型，所述无信号交叉口车辆协同控制网络模型输出为各个智能体i的最优调度方案#imgabs0#将所述最优调度方案tt输入到安全检验模块，若存在安全风险，则对At进行修正，否则输出最终调度方案#imgabs1#将所述最终调度方案#imgabs2#传输给各个智能体i并执行，有效解决现有机器学习方法无法高效、稳定地实现复杂无信号交叉口场景下车辆协同控制的技术问题。

公开(公告)号：CN120048101A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202311587860.5

申请日：2023-11-24

Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 ,  中移智行网络科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 陈晶晶 ,  张旎靖 ,  唐善华

IPC: G08G1/01 ,  G06V20/58 ,  G06T7/246 ,  H04N7/18

Abstract: 本申请实施例公开了一种盲区泊车轨迹生成方法、盲区泊车轨迹生成装置、电子设备、芯片及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取目标车辆的停车轨迹数据；所述停车轨迹数据为所述目标车辆进入监控盲区之前的T帧图像结构化数据，T为正整数；基于所述停车轨迹数据，确定所述目标车辆的停车意向集合以及所述目标车辆的停车位置的坐标；基于所述目标车辆的停车意向集合以及所述目标车辆的停车位置的坐标，确定所述目标车辆的目标停车位编号；基于所述T帧图像结构化数据和所述目标停车位编号对应的停车位坐标，生成泊车轨迹；通过本申请实施例所提供的盲区泊车轨迹生成方法，可以实现车辆在监控盲区内的停车定位和停车轨迹生成。

公开(公告)号：CN119879949A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202311392244.4

申请日：2023-10-24

Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 ,  中移智行网络科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 唐善华 ,  张旎靖 ,  宋鸿涛

IPC: G01C21/26 ,  G01C21/28 ,  G01S17/86 ,  G01S17/58

Abstract: 本公开提供了一种车辆定位方法，该方法包括：获取目标车辆在目标区域时的车辆速度；基于所述车辆速度和轨迹预测模型，确定所述目标车辆在所述目标区域行驶时不同时刻分别对应的轨迹点位置；其中，所述轨迹预测模型用于预测所述目标车辆在行驶过程中的轨迹点；基于所述不同时刻分别对应的轨迹点位置生成所述目标车辆的行驶轨迹。可见本公开可以基于两种方式结合获取目标车辆的轨迹点位置，使得轨迹点的获得可以更加精准，从而使得对目标区域目标车辆的识别定位更加精准。

公开(公告)号：CN116952231A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202211190869.8

申请日：2022-09-28

Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 ,  中移智行网络科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 唐善华 ,  张旎靖

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种感知数据质量评估方法、装置、设备及终端设备，涉及车路协同技术领域。该方法包括：获取在第一行驶轨迹中与第二行驶轨迹匹配的至少一条第三行驶轨迹；确定第三行驶轨迹与第二行驶轨迹的第一相似度；确定第四行驶轨迹与车辆道路轨迹的第二相似度，所述第四行驶轨迹为所述第一行驶轨迹中除所述第三行驶轨迹之外，且与所述车辆道路轨迹匹配的至少一条行驶轨迹；根据所述第一相似度和所述第二相似度，对所述第一行驶轨迹进行质量评估。本发明的方案，解决了路侧设备感知数据质量的评价指标侧重于对单点坐标、加速度或速度的精度作为指标进行评价，缺乏对路侧设备感知的整体轨迹进行评价的问题。

公开(公告)号：CN115841748A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202111098441.6

申请日：2021-09-18

Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 ,  中移智行网络科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 邢昊桐 ,  张旎靖

IPC: G08G1/01 ,  H04L7/00 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明提供一种数据调整方法、装置、终端设备及可读存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：获取路侧设备发送第一数据至所述数据处理装置开始处理所述第一数据的第一时长，所述第一数据为所述路侧设备采集到的目标车辆的状态数据；根据所述第一时长，对第一信息进行补偿，得到第二信息；其中，所述第一信息中包括所述第一数据。本发明的方案通过将接收到的路侧设备上传的数据进行时间补偿，并将不同路侧设备上传的数据对齐到同一时刻。降低了由于路侧设备的不同以及所述路侧设备对数据进行传输和处理过程中时延的影响，使得车辆接收到的数据更加真实。解决了不同路侧设备采集同一时刻的数据，车辆接收到的数据时刻不是同一时刻的问题。

公开(公告)号：CN115565265A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202110734270.5

申请日：2021-06-30

Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 ,  中移智行网络科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 顾笛 ,  张旎靖 ,  张青山

IPC: G07C5/08 ,  H04N7/18 ,  H04L67/12 ,  H04L67/125

Abstract: 本申请提供一种驾驶数据的处理方法、装置和电子设备，所述驾驶数据的处理方法，包括：获取驾驶员的眼部信息和车辆外部的初始视频数据，其中，所述车辆与远程操作台通信连接，所述驾驶员位于所述远程操作台；基于所述眼部信息确定所述驾驶员的目标视野范围；基于所述目标视野范围对所述初始视频数据进行处理，得到目标视频数据，所述目标视频数据的文件大小小于所述初始视频数据的文件大小；将所述目标视频数据传输至所述远程操作台，以使所述驾驶员基于所述目标视频数据，通过所述远程操作台对所述车辆进行控制。本申请公开了一种驾驶数据的处理方法、装置和电子设备，可以解决现有的远程驾驶技术存在的数据传输效果较差的问题。