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公开(公告)号：CN118570893A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410792846.7
申请日：2024-06-19
申请人： 四川成南高速公路有限责任公司 , 四川省交通运输发展战略和规划科学研究院 , 长安大学
摘要： 本发明公开了一种耐用型高速公路收费站综合管控装置,涉及收费站管控装置技术领域，包括管控装置本体以及开设在管控装置本体一侧的工作窗，管控装置本体的顶部滑动连接有太阳能板以及固定连接有遮挡棚，且遮挡棚位于工作窗的上方，滑槽的内部固定连接有电机一以及滑动连接有滑动臂，电机一的输出端固定连接有传动块，滑动臂的一侧设置有放置盒一。本实用通过电机一、滑动臂、转动臂以及放置盒一的设置，实现了能够对管控装置的收费台进行更加方便取放的作用，提高了使用效果，解决了现有的管控装置的收费台大多结构较为单一，不便于根据实际情况进行调整，可调整的收费台大多结构复杂，不适用于高速管控装置，影响使用的问题。
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公开(公告)号：CN118609350A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410650730.X
申请日：2024-05-24
申请人： 长安大学 , 四川成南高速公路有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机倾斜摄影的公路车辆跟驰模型标定方法，涉及交通运输技术领域。本发明的方法步骤包括：对标定区域进行正射影像拍摄，处理正射影像文件利用空中三角数据对标定区域进行建模以获取准确的空间模型。利用区域内车辆行驶视频文件，结合标定区域的三维空间模型提取计算处于跟驰状态车辆在观测区域内的车速、最大加速度，车头时距等信息；利用观测和计算所得到的数据对车辆跟驰模型进行标定。本发明适用性强，对不同的道路均具有较好的适用性。同时可根据实际要求扩充观测元素，能够帮助构建可靠且符合实地道路特征的车辆跟驰模型，为研究车辆跟驰行为、预测交通流状态提供可靠的数据支撑和便利方法。
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公开(公告)号：CN117765736A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410024354.3
申请日：2024-01-08
申请人： 长安大学
摘要： 本发明涉及一种基于ETC数据的高速公路交通状态动态估计方法，所述方法包括以下步骤：根据高速公路ETC门架的空间位置，以相邻门架之间的路段作为研究单元；获取连续通过高速公路相邻门架A‑B的当前时段以及历史时刻的ETC数据；确定采样周期，分析研究路段的历史时刻的对数据进行清洗；统计研究路段历史时刻的自由流通行时间t1；计算研究路段当前时刻的行程时间t2，以及行程时间比TTI=t2/t1，并对交通状态进行确定。本发明中数据基础是依据在高速公路上广泛存在的ETC门架系统，具有易实现和易推广的优势；考虑了天气状况、路段中服务区、高速公路出入匝道对交通流量数据统计的影响，剔除了异常值的干扰，进而提高对交通状态识别的精度。
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公开(公告)号：CN114699924A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111527964.8
申请日：2021-12-14
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供了一种预浸润诱导可转变润湿性的O‑HNTs/ZIF‑8复合膜的制备方法，通过将氧化预处理的埃洛石纳米管(HNTs)以及具有特定粒径范围的沸石咪唑酯骨架材料(ZIF‑8)，通过辅助真空抽滤方法沉积在PVDF基底膜上，制备得到预浸润诱导转变润湿性的O‑HNTs/ZIF‑8复合膜，这一超两亲膜经水或油预润湿后，其润湿性可从空气中的超两亲性调整到水下或油下的超两亲性，在水中预浸润后会转变为水下超疏油性，在油中预浸润后会转变为油下超疏水性，可用于油水分离，只需改变水和油的相对密度就可以选择性地获得所需的组分。
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公开(公告)号：CN114456610A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111527132.6
申请日：2021-12-14
申请人： 长安大学
IPC分类号： C08L95/00 , C08L23/26 , C08F8/08 , C08F110/02
摘要： 本发明提供了一种环氧端基低分子量聚乙烯沥青改性剂及其制备方法，通过降低聚乙烯分子量，同时在聚乙烯链的末端添加官能团的方法得到环氧端基低分子量聚乙烯沥青改性剂，所述环氧端基低分子量聚乙烯的熔点为105‑110℃，所述制备方法包括将环己烷、甲基铝氧烷和聚乙烯催化剂催化聚合后，沉淀，洗涤，干燥，再与间氯过苯甲酸反应得到所述环氧端基低分子量聚乙烯。所述沥青改性剂可以有效降低改性沥青顶部和底部软化点的差值，提高聚乙烯改性沥青储存稳定性，路面高温性能，降低拌和以及压实温度，节约能耗，减少排放。
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公开(公告)号：CN108109433B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201711349528.X
申请日：2017-12-15
申请人： 长安大学
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明提供了一种货车质心估算方法及基于无线存储通信的弯道预警系统，包括：无线存储通信单元，安装在货车上，用于存储货车的行驶方向、车牌号、轮距和货车质心高度；路侧单元，设置在道路弯道处，当货车进入路侧单元的通信范围后，采集无线存储通信单元中存储的货车信息；控制单元，用于根据货车信息计算该货车信息所对应的临界安全车速，将采集到的货车经过弯道处的车速与该货车信息所对应的临界安全车速进行对比，得到货车的弯道预警信息；显示单元，用于将弯道预警信息进行显示。本发明根据实时天气条件、不同道路结构参数、针对不同货车运行状况来全天候实时地向入弯货车提示预警信息的临界安全车速，尤其对提高雨雾天气条件下驾驶安全性帮助极大。
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公开(公告)号：CN108470453A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810220403.5
申请日：2018-03-16
申请人： 长安大学
CPC分类号： G08G1/052 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G08G1/04
摘要： 本发明属于车辆安全技术领域，公开了一种车辆直行的车速计算方法。该方法包括如下步骤：将摄像头获取的视频解码分解为图像，建立图像坐标系，标记车辆前后特征点的做包，初算出一组速度，求出两个速度之间的加速度，计算车辆在整帧时刻的速度，利用加速度重新计算车辆经过一个特征长度所用的时间，再次计算出一组速度，计算出相邻两个速度间的加速度，求出加速度的拟合公式，估算出车辆在整帧时刻处的加速度，计算车辆在整帧时刻的速度，绘制每帧图像中车辆所对应的车速图像，本发明技术方案可以求出车辆的连续运动车速，并且可以将忽略加速度而产生的误差消除。
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公开(公告)号：CN108288390A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711347638.2
申请日：2017-12-15
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供了一种货车质心高度估算方法及弯道预警系统，包括：信号传输装置发送端，设在收费站，用于采集货车信息；信号传输装置接收端，设置在弯道处，用于存储货车信息；预警单元，用于计算货车信息所对应的临界安全车速，并将临界安全车速与设置在弯道处的雷达测速装置测得的实时车速进行对比，得到货车在弯道处的行驶状态；显示单元，用于显示货车在弯道处的行驶状态。本发明根据实时天气条件、不同道路结构参数、针对不同货车运行状况来全天候实时地向入弯货车提示预警信息的临界安全车速，尤其对提高雨雾天气条件下驾驶安全性帮助极大。
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公开(公告)号：CN107356435A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710414801.6
申请日：2017-06-05
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01M17/007
CPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种基于实时功率质量比的六轴商用车能耗估算方法，包括：步骤1，任取一段高速公路作为当前段高速公路，计算当前段高速公路上空载六轴商用车和满载六轴商用车的实时功率质量比；步骤2，计算空载六轴商用车和满载六轴商用车在不同区间下的平均基准油耗率；步骤3，计算空载六轴商用车和满载六轴商用车在不同区间下的油耗；步骤4，计算当前段高速公路上六轴商用车的总油耗。本发明不需要特别详细的汽车运行参数，计算量极大的降低，节约了时间和精力；设计合理，实现方便且成本低；简化了高速公路设计阶段的油耗计算过程，推广性强；考虑了车辆空满载两种工况下，Rpmr的变化对油耗的影响，使其更为准确。
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公开(公告)号：CN105575151B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610034296.8
申请日：2016-01-19
申请人： 长安大学
IPC分类号： G08G1/0968 , G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种考虑车辆类型及平面交叉口延误的GPS导航路径优化方法，步骤包括：(1)选择车型，(2)选择起点和终点，(3)分别计算车辆通过路径L1，L2，L3，…，Lm所需要的时间T1，T2，T3，…，Tm,计算车辆通过路径Li所需的时间Ti，(4)比较T1，T2，T3，…，Tm，得出最短时间Tmin，Tmin对应的路径即为导航仪推荐的路径。本发明提出的计算方法的优点在于通过考虑车辆类型以及车辆通过交叉口的时间来提高导航时间计算的精确性，进而影响导航路径选择的准确性和结果。
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