公开(公告)号：CN110270071B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201910564541.X

申请日：2019-06-27

申请人： 长春工业大学

发明人： 孙立华 ,  马松彪 ,  徐晓亮 ,  李秉盛 ,  左同星 ,  董相良 ,  许佳莹

IPC分类号： A63B69/00 ,  A63B47/02 ,  A63B69/40 ,  B25J11/00

摘要： 本发明涉及多功能服务型机器人技术领域，具体涉及为篮球球员收集篮球和发球的机器人。本发明包括底座，所述底座上安装车轮电机，所述车轮电机的输出轴上安装有车轮，所述底座上安装有集球机构、储球机构；所述集球机构由提升机构、抓球机构组成，所述提升机构直接安装在底座上，所述抓球机构安装在提升机构的运动机构上且抓球机构由提升机构控制整体上下运动，所述提升机构可提升抓球机构运动至储球机构内。本发明可以高效的收集散落在地上的篮球，有效的控制了篮球的发射方向和速度，可以全方位，多角度及时给球员传球，以实时追踪运动全程，从而与球员在设定范围内同步移动收集篮球与发射篮球一体化。

公开(公告)号：CN110270071A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910564541.X

申请日：2019-06-27

申请人： 长春工业大学

发明人： 孙立华 ,  马松彪 ,  徐晓亮 ,  李秉盛 ,  左同星 ,  董相良 ,  许佳莹

IPC分类号： A63B69/00 ,  A63B47/02 ,  A63B69/40 ,  B25J11/00

摘要： 本发明涉及多功能服务型机器人技术领域，具体涉及为篮球球员收集篮球和发球的机器人。本发明包括底座，所述底座上安装车轮电机，所述车轮电机的输出轴上安装有车轮，所述底座上安装有集球机构、储球机构；所述集球机构由提升机构、抓球机构组成，所述提升机构直接安装在底座上，所述抓球机构安装在提升机构的运动机构上且抓球机构由提升机构控制整体上下运动，所述提升机构可提升抓球机构运动至储球机构内。本发明可以高效的收集散落在地上的篮球，有效的控制了篮球的发射方向和速度，可以全方位，多角度及时给球员传球，以实时追踪运动全程，从而与球员在设定范围内同步移动收集篮球与发射篮球一体化。

公开(公告)号：CN208831979U

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201820945294.9

申请日：2018-06-20

申请人： 长春工业大学

发明人： 孙立华 ,  王本鑫 ,  黄斌杭 ,  徐鑫 ,  左同星 ,  姜宇

IPC分类号： F16M5/00 ,  F16F15/08

摘要： 本实用新型公开了一种空气压缩机防尘降噪箱，包括底座盒体,底座盒体内底面固定有多个减震块，减震块上端固定有箱体，箱体四周设有与底座盒体侧壁固定的弧形板，弧形板使用弹簧钢材料制作并且其外弧面与箱体贴合，箱体内一端设有与其滑动连接的竖板，另一端设有开口，开口上端设有与箱体铰接的门，竖板和门上分别固定有橡胶层，竖板与箱体内壁之间固定有多个伸缩杆，伸缩杆上套有弹簧，箱体的顶部设有多个通孔，通孔四周设有与箱体固定的固定槽，使用减震块和弧形板对空气压缩机整体起到减震的作用，蜂窝状的通孔不影响进气的同时反射声波降低噪音穿出，通过过滤海绵材料具有防尘的作用，通过散热管方便将内部热气传导散出，具有降温的作用。