-
公开(公告)号：CN110270071A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910564541.X
申请日：2019-06-27
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明涉及多功能服务型机器人技术领域，具体涉及为篮球球员收集篮球和发球的机器人。本发明包括底座，所述底座上安装车轮电机，所述车轮电机的输出轴上安装有车轮，所述底座上安装有集球机构、储球机构；所述集球机构由提升机构、抓球机构组成，所述提升机构直接安装在底座上，所述抓球机构安装在提升机构的运动机构上且抓球机构由提升机构控制整体上下运动，所述提升机构可提升抓球机构运动至储球机构内。本发明可以高效的收集散落在地上的篮球，有效的控制了篮球的发射方向和速度，可以全方位，多角度及时给球员传球，以实时追踪运动全程，从而与球员在设定范围内同步移动收集篮球与发射篮球一体化。
-
公开(公告)号：CN105751520A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610300309.1
申请日：2016-05-09
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明双喷头双模式3D打印机及其工作方法，属于3D打印设备技术领域，包括支架、底部平台装置、打印材料固定装置、驱动电机Ⅰ、喷头Ⅰ、喷头Ⅱ、驱动电机Ⅱ和中央控制器，所述喷头Ⅱ设置有两个喷嘴，并且两个喷嘴分别装有PU树脂AB水中的A液和B液。本发明以打印外壳，喷洒填充物(PU树脂AB水)的方式取代了逐层打印的方式来构造物体的技术，使零部件的强度增大，降低了废件率。PU树脂AB水，A液、B液的重量混全比是1:1，因A液和B液混合后会在1.5～2分钟内固化，固化速度快，达到了节省打印时间的目的。本发明是在传统的3D打印机设备上添加新结构改进设计的，改造加工成本低，制造过程和工艺流程的继承性好。
-
公开(公告)号：CN115091364A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210709419.9
申请日：2022-06-22
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种压电式轴向振动主轴，包括主轴、左右密封圈、左右螺栓、左右端盖、左右垫片、左右直线轴承、外圆套、压电堆、螺钉、弹簧、钢球、碟形弹簧、挡圈。压电堆端面均匀作用有碟形弹簧的预紧力。当向压电堆输入交变电压信号时，主轴在直线轴承的支撑下只做轴向交变振动，振动频率可通过调节输入交变电压信号频率实现，振动幅值可分别调节输入交变电压信号幅值和碟形弹簧的预紧力来实现。可用于振动磨削或钻削加工的振源，特点是压电堆供电不用电刷。
-
公开(公告)号：CN110270071B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910564541.X
申请日：2019-06-27
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明涉及多功能服务型机器人技术领域，具体涉及为篮球球员收集篮球和发球的机器人。本发明包括底座，所述底座上安装车轮电机，所述车轮电机的输出轴上安装有车轮，所述底座上安装有集球机构、储球机构；所述集球机构由提升机构、抓球机构组成，所述提升机构直接安装在底座上，所述抓球机构安装在提升机构的运动机构上且抓球机构由提升机构控制整体上下运动，所述提升机构可提升抓球机构运动至储球机构内。本发明可以高效的收集散落在地上的篮球，有效的控制了篮球的发射方向和速度，可以全方位，多角度及时给球员传球，以实时追踪运动全程，从而与球员在设定范围内同步移动收集篮球与发射篮球一体化。
-
公开(公告)号：CN108738698A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810695939.2
申请日：2018-06-29
申请人： 长春工业大学
CPC分类号： A01D46/24 , A01D46/22 , A23N15/00 , A23N2015/008 , B07B13/04
摘要： 本发明公开了一种辅助摘果一体机，由分拣收集车、接果筐、型材杆、配重盒和电控剪刀组成；可人眼觅果或摄像头辅助电控剪刀口对准果柄，按下摘果开关，剪下果实，可远距离一键式开关控制电控剪刀摘果；果实落入接果筐中，其重量大于配重盒，接果筐滑落到型材杆底部，配重盒上升至型材杆顶部；L型支撑架落入凹型滑道内，使果实翻落分拣收集车中，接果筐重量少于配重盒，二者上升下降，进而达到纯机械式的循环接送果；果子落入分拣收集车中，多级缓冲，最终按大小归类与不同盒中，收集完毕；本发明为一体化的分拣收集果实的装置，达到省力、省时、便捷、并集娱乐于一身的目的。
-
公开(公告)号：CN106002642B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610551602.5
申请日：2016-07-14
申请人： 长春工业大学
摘要： 3D打印零部件的后处理喷丸装置及其工作方法，属于3D打印的后处理技术领域，装置包括气泵装置、喷丸工作装置、加热处理装置、零部件后处理装置以及支架支撑装置，方法分为五个步骤。本发明实现了3D打印零部件后处理过程的自动化，不仅减轻了劳动力，而且提高了3D打印零部件后处理的效率，节省了大量时间。本发明以自动化喷射高温玻璃珠的方式取代了人工表面抛光来处理3D打印零部件的方式，使零部件的表面粗糙度减小，强度增大，并且降低了危险性。使用本发明抛光后，器件各处亮度系数保持均匀，不易留下水印。本发明是在传统的铝合金喷丸机设备上添加新结构改进设计的，改造加工成本低，制造过程和工艺流程的继承性好。
-
公开(公告)号：CN106002642A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610551602.5
申请日：2016-07-14
申请人： 长春工业大学
CPC分类号： B24C1/08 , B24C5/00 , B24C7/0046 , B33Y40/00
摘要： 3D打印零部件的后处理喷丸装置及其工作方法，属于3D打印的后处理技术领域，装置包括气泵装置、喷丸工作装置、加热处理装置、零部件后处理装置以及支架支撑装置，方法分为五个步骤。本发明实现了3D打印零部件后处理过程的自动化，不仅减轻了劳动力，而且提高了3D打印零部件后处理的效率，节省了大量时间。本发明以自动化喷射高温玻璃珠的方式取代了人工表面抛光来处理3D打印零部件的方式，使零部件的表面粗糙度减小，强度增大，并且降低了危险性。使用本发明抛光后，器件各处亮度系数保持均匀，不易留下水印。本发明是在传统的铝合金喷丸机设备上添加新结构改进设计的，改造加工成本低，制造过程和工艺流程的继承性好。
-
公开(公告)号：CN118204909A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410389135.5
申请日：2024-04-02
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明可适用于转子外圆轮廓变化的在线检测技术领域。提供了一种磨床砂轮磨损量实时在线检测方法和系统，综合利用差压测量技术和计算机控制技术，通过检测因砂轮表面与冷却液喷嘴端面之间压力变化引起的差压传感器输出信号的变化，分析计算得到磨削过程中砂轮的磨损量，操作者或数控机床系统根据砂轮的磨损量，完成砂轮的补偿进给。同时，计算机利用数显微调千分尺闭环控制自动微调冷却液喷嘴的径向位置，保证砂轮表面与冷却液喷嘴端面之间的间隙始终在高灵敏性的线性段，保证系统的检测精确度。检测方法和系统不受磨削冷却液因素的影响，很好地实现对磨床砂轮磨损量的实时在线检测，具有良好的测量精度。
-
公开(公告)号：CN112117875B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011114802.7
申请日：2020-10-19
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种液体式转子动平衡头结构，包括底盘、端盖和单向阀。底盘开设有轴孔、若干通孔和若干储液腔，各个储液腔均匀分布在轴孔外周。端盖开设有轴孔、若干通孔和若干环形斜槽，各环形斜槽底部设有与对应储液腔相连通的进液孔，储液腔通过单向阀和端盖上的进液孔与外界相连通，端盖固定在底盘的侧面，单向阀固定在端盖的侧面。本发明能够结构简单，操作方便，能够高效实现转子的动平衡，并具有良好的精度保持性。
-
公开(公告)号：CN115026320B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210709420.1
申请日：2022-06-22
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种液压式轴向振动主轴，包括主轴、左右端盖、垫片、左右直线轴承、左右套筒、左右弹簧、外圆套、螺钉、预紧弹簧和钢球。外圆套上开有左进液孔A、右进液孔B和出液孔C，分别正对与左套筒外圆面上、右套筒外圆面上和主轴轴肩外圆面上的周向矩形环形槽，由于左右套筒外圆面上的周向矩形环形槽通过四个径向孔分别与左右套筒端面四个容液腔相连通，当分别交替向外圆套上进液孔A和B输入一定压力的液体时，容液腔压力交替作用主轴轴肩两个侧面，主轴在直线轴承的支撑下将产生轴向往复振动，振动频率和幅值可分别通过调节输入进液孔A和B交替转换频率和液体压力的大小来实现。可用于振动磨削或钻削加工的振源。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
31 条记录 (耗时 0.035 秒)
