公开(公告)号：CN204850864U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520534848.2

申请日：2015-07-22

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 宋国亚 ,  杨慧香 ,  姜大伟 ,  赵俊鹏 ,  刘溢泉 ,  常笑鹏 ,  王晓健 ,  王帅国 ,  朱可可

IPC: E05F15/50 ,  E06B3/50

Abstract: 本实用新型公开了一种公交车门自动开闭装置，包括门(1)、门框(2)、气缸(3)、端头(4)、拉杆(5)、驱动轴(6)；所述的门(1)通过铰接与拉杆(5)连接，气缸(3)的末端通过连块与门框(2)固定连接，而气缸(3)的伸缩端则通过焊接在其端头上的铰接轴与端头(4)铰接连接，端头(4)则通过轴孔间的过盈配合与驱动轴(6)进行固定连接，拉杆(5)通过焊接固定在驱动轴(6)上。当需要门(1)开启的时候，控制气缸(3)使驱动轴(6)顺时针转动，驱动轴使门一方面绕A点转动，另一方面其右侧安装的滑轮在门框(2)的滑槽内沿导轨滑动，完成开门动作。本实用新型结构简单，噪声下，易于控制。

公开(公告)号：CN204907531U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520488261.2

申请日：2015-07-08

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 杨慧香 ,  宋国亚 ,  姜大伟 ,  赵俊鹏 ,  王帅国 ,  边亚辉 ,  朱可可 ,  王晓健 ,  徐燃 ,  魏巍 ,  宁腾飞

IPC: A01K59/00

Abstract: 本实用新型涉及养蜂采蜜行业，尤其涉及一种全自动蜂蜜采集装置，包括蜂箱(1)，动力装置总成(2)，巢框装置总成(3)。PLC控制伺服电机(201)工作所接收到的信号控制在一定的重量范围之内(例如0.5kg—2kg)，当蜜蜂采集储藏在蜂巢的密，达到所设定的重量范围时，PLC控制伺服电机(201)工作，伺服电机(201)通过凸轮(204)将力传到拉杆(203)上，进而拉杆(203)向上拉起移动版，从而蜜将沿着错开的六边形蜂腔结构的间隙压出。本实用新型一种全自动蜂蜜采集装置，将改变现有的小规模和家庭作坊式上产方式，大大的提高经济效益与工作效率。