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公开(公告)号：CN106444357B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201610325667.8
申请日：2016-05-17
Applicant: 长春工业大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于自动化控制技术领域，涉及一种电液伺服同步驱动系统的变论域模糊PID同步控制方法。该方法包括以下步骤：设计一种可根据输入、输出变量的大小进行自适应调整的论域伸缩因子；针对自由通道与调整通道，选择不同的输入变量，选ΔKP、ΔKI作为输出变量；对输入变量进行模糊化处理；在论域零点处选三角形隶属度函数，在靠近模糊论域边界处选高斯型隶属度函数；制定模糊规则表；用Mamdani法则进行模糊推理；对模糊量进行清晰化处理，输出到被控对象，进行控制。本发明较传统的变论域模糊PID控制器的动态协调性好，控制精度高，且通用性高。
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公开(公告)号：CN104885667A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510397014.6
申请日：2015-07-08
Applicant: 长春工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种插秧机，属于农用机械生产技术领域。包括车架总成(1)、传动机构总成(2)、秧箱(3)。插秧机在开始工作时，由牲畜拉动插秧机向前行进，车轮(101)的转动会带动后链轮(109)的转动，通过链条将传动力传到前链轮(108)上，前链轮(108)进而带动传动机构总成(2)中的秧爪(201)完成将秧苗插进地里的动作。本发明结构简单，无需消耗电力，经济实用，能够大大的降低农民的生产成本。
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公开(公告)号：CN106919041A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710057982.1
申请日：2017-01-23
Applicant: 长春工业大学
CPC classification number: G05B13/042 , G06N3/126
Abstract: 本发明一种基于改进的量子遗传算法的扇形磨片排序方法，属于自动化控制技术领域。本发明技术方案是由10个步骤组成，其中，步骤1，建立扇形磨片排序安装模型；步骤2，构建目标函数和约束条件；步骤3，采用实数编码方式，生成初代种群；步骤4，适应度值计算；步骤5，进行概率幅自适应更新，再根据更新概率幅更新种群；步骤6，根据遗传算法的交叉、变异更新种群；步骤7，再次进行适应度值计算；步骤8，进行最佳个体迁移；步骤9，判断是否满足终止条件；步骤10，输出最佳个体和适应度值即排序结果。本发明的优点在于对扇形磨片进行合理排序，提高纸浆磨浆机的生产效率和使用寿命，降低扇形磨片的剩余不平衡量。
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公开(公告)号：CN106441950A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610325666.3
申请日：2016-05-17
Applicant: 长春工业大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G01M17/08
CPC classification number: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种测力轮对标定试验台轮对径向限位装置，属于列车试验装备技术领域，其组成包括传动装置总成1、定位装置总成2、限位装置总成3，其中传动装置总成1与固定装置总成2通过斜齿轮进行连接，实现传动丝杠的转动，固定装置总成2与限位装置总成3通过螺纹进行连接，实现限位距离的调整。本发明可以实现轮对限位的调节，避免轮对不能与轮轨充分接触，保证了轮对标定试验台施加给轮对准确的纵向力。本发明的优点在结构简单，组装方便，易于操作。
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公开(公告)号：CN105424366A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510922120.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 长春工业大学
CPC classification number: G01M13/045 , G06N3/02 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于EEMD自适应消噪的轴承故障诊断方法。首先，采用EEMD对加速度传感器采集的轴承原始振动信号进行分解；然后通过互相关系数筛选出包含主要故障信息的IMF分量，以主要故障信息的IMF能量值作为BP神经网络的输入参数训练，建立轴承故障诊断BP神经网络模型。该方法的分类诊断精度高、速度快、效率高，有效提升了轴承故障诊断的效果，并且便于工程实践应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109885849A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810425592.X
申请日：2018-05-07
Applicant: 长春工业大学
IPC: G06F17/50 , G01R31/327
Abstract: 一种基于强跟踪滤波的轨道客车微动开关剩余寿命预测方法，属于可靠性工程技术领域。它为了解决现有微动开关剩余寿命预测方法适用性低、鲁棒性差的问题。其方法：1、建立带有随机参数的微动开关剩余寿命模型；2、采用贝叶斯后验估计算法实时更新随机参数；3、采用EM算法同时更新模型初始参数以及系统误差；4、采用强跟踪滤波算法融合预测残差，当预测结果出现明显偏差时及时修正模型中的随机参数；5、根据更新后的参数实时预测微动开关剩余使用寿命。优点是自适应预测能力强，不依赖于同类型历史数据，当微动开关在寿命末期退化过程不稳定时或模型初始参数设置不正确时，仍然可以保持较高的剩余寿命预测精度。
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公开(公告)号：CN107434221A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610356571.8
申请日：2016-05-26
Applicant: 长春工业大学
IPC: B66F3/25
CPC classification number: B66F3/25
Abstract: 本发明一种防喷修井设备专用运输车液压举升装置，属于石油机械装备领域。本发明的技术方案是：由三角块，转轴,液压支撑组成，其中，三角块与转轴为螺栓连接，液压支撑与转轴为焊接连接，液压支撑与三角块为连接销连接。功能是通过液压支撑做功，为液压举升装置提供支撑点和支撑动力，推动三角块运动，举升翻转架，把修井设备推举到合适的作业位置来实现的，液压支撑绕三角块上的连接销做回转运动，三角块绕转轴做回转运动。本发明的优点在于能够实现大举升力，大举升角，机械结构简单。
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公开(公告)号：CN106444357A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610325667.8
申请日：2016-05-17
Applicant: 长春工业大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于自动化控制技术领域，涉及一种电液伺服同步驱动系统的变论域模糊PID同步控制方法。该方法包括以下步骤：设计一种可根据输入、输出变量的大小进行自适应调整的论域伸缩因子；针对自由通道与调整通道，选择不同的输入变量，选ΔKP、ΔKI作为输出变量；对输入变量进行模糊化处理；在论域零点处选三角形隶属度函数，在靠近模糊论域边界处选高斯型隶属度函数；制定模糊规则表；用Mamdani法则进行模糊推理；对模糊量进行清晰化处理，输出到被控对象，进行控制。本发明较传统的变论域模糊PID控制器的动态协调性好，控制精度高，且通用性高。
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公开(公告)号：CN105764198A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610265069.6
申请日：2016-04-26
Applicant: 长春工业大学
IPC: H05B33/08
CPC classification number: Y02B20/341 , H05B33/0806
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆车厢LED照明驱动电源，属于发光二极管电源驱动技术领域。其包括驱动芯片PT4107、浪涌保护电路、电磁兼容性滤波器、整流滤波电路、功率因数校正电路、降压稳压电路和正激式DC/DC变换器。所述电磁兼容性滤波器通过所述浪涌保护电路与交流输入端相连，来抑制电路中的电磁干扰；所述整流滤波电路与电磁兼容性滤波器输出端相连，对交流电进行直流变换；所述降压稳压电路为驱动芯片PT4107供电，同时用所述功率因数校正电路来提高供电效率；在驱动芯片的控制下，经过所述正激式DC/DC变换器的变换后，形成特定电压的稳压直流电，供LED照明。本发明采用了闭环控制原理和PWM脉宽调制方式，可靠性高、LED发光稳定、节能。
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公开(公告)号：CN204762090U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520488242.X
申请日：2015-07-08
Applicant: 长春工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种插秧机，属于农用机械生产技术领域。包括车架总成(1)、传动机构总成(2)、秧箱(3)。插秧机在开始工作时，由牲畜拉动插秧机向前行进，车轮(101)的转动会带动后链轮(109)的转动，通过链条将传动力传到前链轮(108)上，前链轮(108)进而带动传动机构总成(2)中的秧爪(201)完成将秧苗插进地里的动作。本实用新型结构简单，无需消耗电力，经济实用，能够大大的降低农民的生产成本。
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