公开(公告)号：CN106019938B

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201610389196.7

申请日：2016-06-03

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 张袅娜 ,  李昊林 ,  王晓东 ,  魏巍 ,  李绍松 ,  王杨 ,  刘美艳 ,  周长哲 ,  矫德强 ,  孙影 ,  卢晓晖 ,  姜春霞

IPC: G05B13/04

Abstract: 基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统的控制方法涉及混合动力汽车自适应巡航系统的控制技术领域，该方法利用子空间辨识的方法建立基于输入输出数据的ACC模型，并通过观测器和增广最小二乘的方法对模型中的参数进行辨识，最后采用自适应离散二阶滑模的车距跟随控制方法实现车辆的自适应巡航。本发明中由于子空间辨识的方法实时跟进车辆状态的变化，不断调整自身的模型参数，操作中对非线性不确定项进行拆分处理，减少了建模过程中外界干扰的影响，因此可以显著提高车辆的建模精度，自适应离散二阶滑模的应用有效改善了传统离散滑模的抖阵问题，实现了实际车距与驾驶员人为设定的安全距离的偏差最小。

公开(公告)号：CN106019938A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610389196.7

申请日：2016-06-03

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 张袅娜 ,  李昊林 ,  王晓东 ,  魏巍 ,  李绍松 ,  王杨 ,  刘美艳 ,  周长哲 ,  矫德强 ,  孙影 ,  卢晓晖 ,  姜春霞

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/041

Abstract: 基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统及其方法涉及混合动力汽车自适应巡航系统的控制技术领域，该方法利用子空间辨识的方法建立基于输入输出数据的ACC模型，并通过观测器和增广最小二乘的方法对模型中的参数进行辨识，最后采用自适应离散二阶滑模的车距跟随控制方法实现车辆的自适应巡航。本发明中由于子空间辨识的方法实时跟进车辆状态的变化，不断调整自身的模型参数，操作中对非线性不确定项进行拆分处理，减少了建模过程中外界干扰的影响，因此可以显著提高车辆的建模精度，自适应离散二阶滑模的应用有效改善了传统离散滑模的抖阵问题，实现了实际车距与驾驶员人为设定的安全距离的偏差最小。

公开(公告)号：CN115266850A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210885073.8

申请日：2022-07-26

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 杨怡舟 ,  王杨 ,  陈雪梅 ,  张一男 ,  李佩伦

IPC: G01N27/26 ,  G01N27/30

Abstract: 一种用于检测头孢喹诺的适配体传感器的制备方法，本发明属于分析化学技术领域，特别是涉及一种基于三维网格结构的掺硼金刚石电化学适应传感器的制备方法。本发明是为了解决头孢喹诺检测困难，检测线比较高，传统传感器不能特异性检测的问题。本发明通过使用金纳米颗粒、适配体和6‑巯基‑1‑己醇对BDD网表面进行修饰；具有重复率高，灵敏度高的特点；本发明用于检测头孢喹诺。