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公开(公告)号：CN108236471A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810335371.3
申请日：2018-04-16
Applicant: 长春工业大学
IPC: A61B5/18
Abstract: 本发明提供了一种基于图像信息处理的驾驶员疲劳状态在线检测装置，包括红外摄像机、二自由度固定架、电控单元、音箱、警报单元、显示单元、系统供电单元；所述的红外摄像机通过螺丝固定在二自由度固定架上，通过电机的回转带动摄像机实时地对动态的人脸实现跟踪，以利于获取更实时、准确的汽车驾驶员图像，二自由度固定架进一步固定在车上；所述的红外摄像机连接在到电控单元上，电控单元进行进一步地图像信息处理与分析；所述的警报单元、显示单元、系统供电单元通过导线与电控单元联结在一起，实现输出警报信息、显示图像、系统供电；所述的音箱连接在语音芯片的功放控制端上，通过语音播报警示驾驶员，语音播报芯片采用预先写入语音内容的芯片SC020G。
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公开(公告)号：CN108161959B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810037946.3
申请日：2018-01-16
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明涉及一种气囊抓取机械手，属于机械领域。气囊抓取机械手由气动控制机构、气囊抓取机构组成，气动控制机构、气囊抓取机构通过螺栓连接。以橡胶作为气囊的主要材料，可以在抓取薄壳物品时使其均匀受力，减小对被抓取物品的损坏，具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN107486843B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710928247.3
申请日：2017-10-09
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 一种工业用双Delta并联机器人结构及控制系统包括铝型材底座1和支撑底板2、铝型材机架3、轴承及轴承座4、第一运动链5、第二运动链6、第三运动链7、导轨滑块组件8、鱼眼球头轴承组件9、并联臂杆10、执行机构固定件11、执行机构12、限位开关13、光电开关14、控制系统15，第一运动链5、第二运动链6、第三运动链7将双delta并联机器人串联起来工作，在STC单片机控制器作用下完成同一工作，改变现有delta并联机器人单一作业或两个单一delta并联机器人独立作业效率低、成本高、作业空间小等缺点，执行机构通过安装电机、联轴器带动气动吸盘回转，实现对操作对象的回转摆正控制，作业适应性强，适应度广。
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公开(公告)号：CN108127677A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810037940.6
申请日：2018-01-16
Applicant: 长春工业大学
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/0019
Abstract: 本发明涉及机械领域，特别涉及一种气囊式揉压机械手。气囊式揉压机械手由搬运控制机构，揉压盒两部分组成，搬运控制机构，揉压盒通过磁吸式卡扣连接，可以实现搬运过程与揉压过程的统一。以铝合金板作为机架的主要材料，以橡胶作为气囊的主要材料，各部分连接可靠，具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107621833B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710928184.1
申请日：2017-10-09
Applicant: 长春工业大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 一种水箱自动上水触摸屏控制器包括单片机微处理控制模块1、触摸屏2、浸入式水位传感器3、电源模块4、固态继电器5、水泵控制电路6、音箱7、水泵8、水箱9。单片机微处理控制模块1、电源模块4安装于单片机微处理控制模块1控制柜中，触摸屏2、固态继电器5、水泵控制电路6安于水泵控制柜中，音箱7在水泵控制柜上部，单片机微处理控制模块1提取浸入式水位传感器3的水位信息，水泵8及水箱9通过逆止阀、水管连接在一起，单片机微处理控制模块与水泵控制箱通过串口线、导线连在一起。优点在于各部分电气关系连接可靠，具有手动上水、自动上水功能，无论是设定为手动、自动上水模式时，上水过程均无需人工进行看守，触摸屏操作简单，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN108177970B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810037918.1
申请日：2018-01-16
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明涉及一种气囊式轮胎搬运机械手，属于机械领域。气囊式轮胎搬运机械手由气动连接机构、气囊搬运机构组成，气动连接机构、气囊搬运机构通过螺栓连接，气囊以橡胶作为主要材料。气囊式轮胎搬运机械手具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点，可以降低在搬运过程中对轮胎的损坏。
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公开(公告)号：CN107891432B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201711456126.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明提供一种钻铣机器人结构及控制系统，属于智能机械制造技术领域，包括第一回转机构、第二回转机构、第三回转机构、第四回转机构、第五回转机构、大臂、Y型大臂、小臂、控制系统，第一回转机构、第三回转机构、第四回转机构、第五回转机构回转轴线相互平行，第二回转机构的回转轴线与其它四个回转轴线垂直，大臂连接着第一回转机构与第二回转机构，Y型大臂连接着第二回转机构与第三回转机构，第四回转机构、第五回转机构安装在小臂上，小臂与第三回转机构固连在一起，控制系统固定在第一回转机构的基座上，控制系统采用模块化方式搭建；本发明可实现平面内和空间范围内进行定位和定向，作业适应性强，适应度广，使用效果好，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN108161959A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810037946.3
申请日：2018-01-16
Applicant: 长春工业大学
CPC classification number: B25J15/0023 , B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种气囊抓取机械手，属于机械领域。气囊抓取机械手由气动控制机构、气囊抓取机构组成，气动控制机构、气囊抓取机构通过螺栓连接。以橡胶作为气囊的主要材料，可以在抓取薄壳物品时使其均匀受力，减小对被抓取物品的损坏，具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点。
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