-
公开(公告)号：CN112212784A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010904395.3
申请日：2020-09-01
申请人： 长春工程学院
摘要： 本发明公开了一种点激光位移传感器与双目相机坐标融合的方法及系统，该方法包括：根据标定机构标定板上的多点，采用测量机构分别获取在点激光位移传感器坐标系中的三维坐标，以及所述多点在双目立体视觉相机坐标系中的三维坐标；构建点激光位移传感器坐标系与过渡坐标系之间的第一位置关系；所述过渡坐标系根据所述标定板上的多点构建；构建过渡坐标系与双目立体视觉相机坐标系之间第二位置关系；计算得出点激光位移传感器坐标系与双目立体视觉坐标系之间的旋转平移矩阵；完成将点激光位移传感器所得的坐标转换到双目立体视觉坐标中。该方法解决了点激光位移传感器与双目立体视觉坐标系不统一的问题，该方法的步骤简单方便、且标定的精度较高。
-
公开(公告)号：CN106441088A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610743925.4
申请日：2016-08-29
申请人： 长春工程学院
摘要： 本发明涉及一种列车轮对尺寸及跳动公差在线检测系统，机械系统由基座、龙门框架、轮对输送装置、轮对定位基准支撑装置、轮对旋转驱动装置、高精度移动检测装置组成。其特征在于：基座上安装龙门框架、轮对输送装置、轮对定位基准支撑装置、轮对旋转驱动装置；龙门框架上安装有高精度移动检测装置；采用以轴颈外表面作为径向定位基准，更符合列车运行实际工况；采用轴向自锁装装置，保证轮对旋转测量过程中不发生轮对位置偏移；控制系统中采用伺服电机控制与绝对光栅位移反馈系统构成闭环控制系统，保证精确控制激光位移传感器的测量位置，提高系统的重复定位精度；能够保证高检测精度、高重复定位精度和满足企业生产节拍的目的。
-
公开(公告)号：CN112212784B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010904395.3
申请日：2020-09-01
申请人： 长春工程学院
摘要： 本发明公开了一种点激光位移传感器与双目相机坐标融合的方法及系统，该方法包括：根据标定机构标定板上的多点，采用测量机构分别获取在点激光位移传感器坐标系中的三维坐标，以及所述多点在双目立体视觉相机坐标系中的三维坐标；构建点激光位移传感器坐标系与过渡坐标系之间的第一位置关系；所述过渡坐标系根据所述标定板上的多点构建；构建过渡坐标系与双目立体视觉相机坐标系之间第二位置关系；计算得出点激光位移传感器坐标系与双目立体视觉坐标系之间的旋转平移矩阵；完成将点激光位移传感器所得的坐标转换到双目立体视觉坐标中。该方法解决了点激光位移传感器与双目立体视觉坐标系不统一的问题，该方法的步骤简单方便、且标定的精度较高。
-
公开(公告)号：CN112102474B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010904378.X
申请日：2020-09-01
申请人： 长春工程学院
摘要： 本发明公开了一种新型的圆柱三维重构方法及系统，该方法包括：获取测量机构中线激光位移传感器对轮对车轴的左、右轴颈的动态扫描数据；所述扫描数据为三维点云数据，对所述三维点云数据进行初始计算，生成车轴轴颈的初始拟合参数；利用粒子群算法对所述初始拟合参数进行迭代优化，得到最终拟合参数。该方法在后续的粒子群算法迭代时，由于提高了初次迭代的精度，减少了迭代时间，避免了粒子群算法陷入局部最优的问题，从而获取最优的拟合结果；提高了轮对轴颈的制造精度和装配精度，也提升了高铁列车运行的安全性和乘客乘车的舒适度。
-
公开(公告)号：CN112097692A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010906160.8
申请日：2020-09-01
申请人： 长春工程学院
摘要： 本发明公开了一种轮对垂直度动态测量的方法及系统，该方法采用了点激光位移传感器和双目立体视觉相机，将两者融合于同一坐标系作为测量机构，再将多组测量机构采集的数据转换到同一激光跟踪仪数据中；将标定好的多组测量机构固定安装到轮对内轴上，当轮对开始拆卸时，测量机构每隔一段时间采集一次数据，并进行实时数据处理；对第一次采集来的数据进行配准，得到三维坐标，以此坐标进行平面拟合，构建轮对内侧面，以第一次构建的内侧面为基准，之后计算所得的数据与基准进行比较，完成轮对垂直度动态测量。该方法的操作步骤简单方便、且测量的精度较高，为实际解决、制定高铁列车轮对接触面损伤预防措施、评估轮对可修复性等问题奠定技术基础。
-
公开(公告)号：CN112097692B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010906160.8
申请日：2020-09-01
申请人： 长春工程学院
摘要： 本发明公开了一种轮对垂直度动态测量的方法及系统，该方法采用了点激光位移传感器和双目立体视觉相机，将两者融合于同一坐标系作为测量机构，再将多组测量机构采集的数据转换到同一激光跟踪仪数据中；将标定好的多组测量机构固定安装到轮对内轴上，当轮对开始拆卸时，测量机构每隔一段时间采集一次数据，并进行实时数据处理；对第一次采集来的数据进行配准，得到三维坐标，以此坐标进行平面拟合，构建轮对内侧面，以第一次构建的内侧面为基准，之后计算所得的数据与基准进行比较，完成轮对垂直度动态测量。该方法的操作步骤简单方便、且测量的精度较高，为实际解决、制定高铁列车轮对接触面损伤预防措施、评估轮对可修复性等问题奠定技术基础。
-
公开(公告)号：CN112102474A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010904378.X
申请日：2020-09-01
申请人： 长春工程学院
摘要： 本发明公开了一种新型的圆柱三维重构方法及系统，该方法包括：获取测量机构中线激光位移传感器对轮对车轴的左、右轴颈的动态扫描数据；所述扫描数据为三维点云数据，对所述三维点云数据进行初始计算，生成车轴轴颈的初始拟合参数；利用粒子群算法对所述初始拟合参数进行迭代优化，得到最终拟合参数。该方法在后续的粒子群算法迭代时，由于提高了初次迭代的精度，减少了迭代时间，避免了粒子群算法陷入局部最优的问题，从而获取最优的拟合结果；提高了轮对轴颈的制造精度和装配精度，也提升了高铁列车运行的安全性和乘客乘车的舒适度。
-
公开(公告)号：CN106441088B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610743925.4
申请日：2016-08-29
申请人： 长春工程学院
摘要： 本发明涉及一种列车轮对尺寸及跳动公差在线检测系统，机械系统由基座、龙门框架、轮对输送装置、轮对定位基准支撑装置、轮对旋转驱动装置、高精度移动检测装置组成。其特征在于：基座上安装龙门框架、轮对输送装置、轮对定位基准支撑装置、轮对旋转驱动装置；龙门框架上安装有高精度移动检测装置；采用以轴颈外表面作为径向定位基准，更符合列车运行实际工况；采用轴向自锁装装置，保证轮对旋转测量过程中不发生轮对位置偏移；控制系统中采用伺服电机控制与绝对光栅位移反馈系统构成闭环控制系统，保证精确控制激光位移传感器的测量位置，提高系统的重复定位精度；能够保证高检测精度、高重复定位精度和满足企业生产节拍的目的。
-
公开(公告)号：CN206095149U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620964673.3
申请日：2016-08-29
申请人： 长春工程学院
摘要： 本实用新型涉及一种列车轮对尺寸及跳动公差在线检测系统，机械系统由基座、龙门框架、轮对输送装置、轮对定位基准支撑装置、轮对旋转驱动装置、高精度移动检测装置组成。其特征在于：基座上安装龙门框架、轮对输送装置、轮对定位基准支撑装置、轮对旋转驱动装置；龙门框架上安装有高精度移动检测装置；采用以轴颈外表面作为径向定位基准，更符合列车运行实际工况；采用轴向自锁装装置，保证轮对旋转测量过程中不发生轮对位置偏移；控制系统中采用伺服电机控制与绝对光栅位移反馈系统构成闭环控制系统，保证精确控制激光位移传感器的测量位置，提高系统的重复定位精度；能够保证高检测精度、高重复定位精度和满足企业生产节拍的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.034 秒)