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公开(公告)号：CN118130481A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410346813.X
申请日：2024-03-26
申请人： 长春工程学院
摘要： 本发明属于机器视觉领域，公开了一种基于三维信息的划痕检测装置，具体包括设备外壳、主体构架、驱动装置、运动检测装置以及轴类零件定位装置。本发明可让驱动装置驱动运动检测装置中的2D轮廓激光传感器沿传递连接轴的轴向进行往复运动，进而实现2D轮廓激光传感器在X轴、Y轴、Z轴三个方向对于轴类零件表面划痕的测量，突破了二维信息测量，实现了划痕三维信息检测。同时，本发明通过利用2D轮廓激光传感器进行检测，可对轴类零件上的微小划痕进行有效信息获取，解决了目前轴类零件上微小划痕检测精度偏低的问题。
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公开(公告)号：CN117392563A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311321541.X
申请日：2023-10-13
申请人： 长春工程学院
摘要： 随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。为了保证轨道交通的运行安全，需要定期对轨道、周边环境等进行运行维护。本发明提供一种基于多源遥感图像融合的铁路轨道识别及追踪巡检方法，解决现有铁路轨道识别技术中高效性、高精度、可靠性、经济性四者不可兼得的问题。
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公开(公告)号：CN114194929A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111585790.0
申请日：2021-12-20
申请人： 长春工程学院
摘要： 本发明公开了一种高速绕线成卷装置，包括放线机构、排线支撑机构、升降式排线臂、排线监控机构、走行机构和绕线机构；将线缆从放线组件上，穿过排线支撑结构固定在绕线机构上，绕线机构转动连接在走行机构上，走行机构通过第一驱动组件提供的动力能够做往复直线运动，且通过走行机构与升降气缸、升降大臂、升降小臂和导向轮组的配合设置，能够保证线缆在绕线机构上的紧密绕线和多层绕线，同时通过排线监控机构能够对线缆绕线过程中的倾斜角度进行检测，便于工作人员及时修正线缆的角度，提升线缆绕线质量；本发明结构简单，具备防止线缆发生叠线、塌边而造成的线缆挤压、摩擦，提升线缆品质及使用寿命的性能。
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公开(公告)号：CN113148512A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110491820.5
申请日：2021-05-06
申请人： 长春工程学院
摘要： 本发明公开了一种列车轮对装配零部件选配控制系统及控制方法，该系统包括中央管理子系统、车轴测量机、车轮测量机、托盘输送子系统、立体库存储子系统、堆垛出入库子系统、选配机器人子系统，车轴测量机、车轮测量机、托盘输送子系统、立体库存储子系统、堆垛出入库子系统以及选配机器人子系统均与中央管理子系统通信连接。该系统以中央管理子系统为控制中心，配合其它子系统，可以实现自动化测量、运输、出入库、选配等功能，减少了选配过程中人工的参与，进而降低了人工干预带来的测量误差，整个系统自动化程度更高，系统更加高效、可靠。
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公开(公告)号：CN111532307A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910945071.1
申请日：2019-09-30
申请人： 长春工程学院
摘要： 本发明公开了一种列车转向架轮径约束的平行度测量装置及方法，该装置包括：四组测量组件，每一组测量组件包括：支撑架Ⅰ、位移升降系统Ⅱ和测量子系统Ⅲ；所述支撑架Ⅰ包括支架和支撑板；所述支撑板固定设置在所述支架的一侧；所述位移升降系统Ⅱ上安装所述测量子系统，所述位移升降系统Ⅱ与所述支撑板滑动连接。该装置的构成部件减少，简化了测量过程，可快速准确的完成列车转向架轮径约束的平行度测量。该测量方法简化了测量时由于重构信息数据多，导致后续运算困难的问题，仅需通过平移3次或3次以上，即可实现列车转向架轮径及平行度的测量。
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公开(公告)号：CN110733530A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910943756.2
申请日：2019-09-30
申请人： 长春工程学院
IPC分类号： B61J1/00
摘要： 本发明公开了一种用于轮对输送的智能转轨装置，包括地面轨道装置，所述地面轨道装置包括输送小车行走轨道、小车限位装置、小车运动控制装置和小车连接板；输送小车，所述输送小车与所述小车连接板传动连接。一方面，该装置通过地面轨道装置内的小车限位装置在输送小车到达对接位置后限制输送小车位移，并通过输送小车运动控制装置中的齿轮齿条机构为输送小车提供加倍的运动行程；另一方面，输送小车上加装过轮缓冲装置，可以减缓轮对由托盘落至输送小车时产生的冲击力，并通过锁紧落轮装置锁紧，使输送小车到达轨道对接位置后解锁将轮对落至轨道，实现了轮对在不平稳轨道间的平稳转运。
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公开(公告)号：CN106346391B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201611034713.5
申请日：2016-11-23
申请人： 长春工程学院
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及一种列车轮对轴向定位装置，其特征在于：在轴向定位装置上安装一个刚性螺栓，刚性螺栓与径向定位装置接触，左侧气缸为左侧轴向定位装置提供动力，右侧气缸为右侧轴向定位装置提供动力，左侧气缸比右侧气缸动力大，保证被测轮对准确的轴向定位，不发生轴向移动；轴向定位装置由轮轴接触套、T型轴、硬质合金块、钢滚珠、滚珠套筒、轴用弹性挡圈、轴承、轴承套、聚氨酯弹性套、孔用弹性挡圈、阶梯轴、支撑套筒、锁紧圆螺母、定位键、V型支撑座、固定块、L型支撑座组成；其中轮轴接触套是顶套，与被测轮对主轴端面接触；采用符合实际工况的定位基准，完成适应轮对不同尺寸的主轴中心孔的轮对，有效地防止轮对自动测量时的轴向窜动，为后续测量提供高定位精度保证。
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公开(公告)号：CN107292309A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710437740.5
申请日：2017-06-12
申请人： 长春工程学院
摘要： 本发明涉及一种无色差刻印字符识别方法，其特征在于具体的识别步骤如下：步骤1：使用线结构光3D传感器对立体字符进行点云数据扫描；步骤2：应用总体最小二乘法构建初始点云数据的平面方程。步骤3：利用步骤2拟合出的平面方程切割整体点云数据，将点云数据中低于该平面0.3毫米以下的点判定为带有字符深度信息的点，这些点进行保留。步骤4：从该平面的法线方向显示剩余的点云，即可得到字符的图像。其利用刻印字符的深度信息，通过线结构光传感器采集字符深度图像信息，结合总体最小二乘平面拟合，完成对图像中字符信息提取的方法，即基于总体最小二乘法的无色差立体字符的点云处理方法。
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