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公开(公告)号:CN113706384A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202111020339.4
申请日:2021-09-01
Applicant: 长春工程学院
Abstract: 本发明一种改进的GMS特征匹配图像拼接方法,属于图像处理技术领域;主要包括图像预处理、图像配准和图像融合三个阶段。具体步骤为:使用中值滤波算法去除输入的两张图片中的椒盐噪声;使用“动态规划”技术确定重叠区域的边界;使用ORB特征提取算法分别提取两幅图像重叠区域中的特征点;通过BF简单拼配算法进行简单匹配;通过改进的GMS快速鲁棒特征匹配过滤算法筛选内点;通过极限约束检测图中的特征点并且进行匹配;通过改进的最佳拼接线算法实现图像融合。本发明在保证图像拼接的准确性和稳定性基础上,提升了拼接的速度和有效的去除重影,是一种良好有效的图像拼接方法。
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公开(公告)号:CN112974436A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110195002.0
申请日:2021-02-19
Applicant: 中国石油天然气第一建设有限公司 , 西安交通大学 , 长春工程学院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种石油管道维护用清淤机构,涉及石油技术领域,包括支撑筒,所述支撑筒的左侧安装有驱动机构,驱动机构的左侧安装有刮淤机构,驱动机构和刮淤机构之间安装有液喷机构。该石油管道维护用清淤机构,通过电动推杆二伸缩端的缩入,拉动内环和转环向右侧进行移动,扩张每个固定板之间的间距,直至刮片与管道内壁接触,通过伺服电机二的运转带动转块进行旋转,转块带动每个刮片在管道内壁上进行旋转,从而对管道内壁粘附的杂质进行刮除,避免粘附性较强的杂质难以清理的问题,并且通过外置高压水管与插头连接,高压水通过引导从高压喷头喷出,对刮除后的内壁进行二次清理,从而提高了该装置的清淤清洁效果。
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