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公开(公告)号：CN118432487A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410579300.3
申请日：2024-05-11
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明属于直流无刷电机无感FOC控制技术领域，尤其为一种滑模观测器的抖振抑制方法，包括以下步骤：S1，使用电机定子坐标系的电压和电流来设计滑模观测器，观测器可以基于真实精确的电压和电流来工作；S2，通过S1得到静止坐标系下的电流的观测值，观测的电流与实际的电流作差作为双曲正切函数的输入。本发明还引入了一种自适应滑模增益技术，该技术能够根据给定转速调整滑模增益，能够使估计误差以更快的收敛速度到达滑模面，且能够保证估计误差在滑模面上具有较小的抖振幅值。同时补偿了双曲正切函数算术速度慢而造成的时间延迟，进一步优化了控制性能并减轻抖振现象。
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公开(公告)号：CN104528637B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510021712.6
申请日：2015-01-16
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明涉及由三个探针组成的机器人纳米操纵系统及方法，其主要组成部分有：倒置或正置光学显微镜、光学检测模块、探针控制模块、力反馈模块及扫描器控制模块等。该系统装置的建立，可以实现在纳米尺度上，对特定物体的搬迁，操纵，切割，测试及重组等。其不仅适用于大气环境下，还可以应用于液相环境下，实现对生物细胞、蛋白质及DNA等的操纵。本发明目的在于使用三个探针组成的纳米操纵装置改进现有使用单/双探针纳米操纵装置的操纵方法而提出的一种不但能得到样品的形貌图像，还能通过两个探针对被操纵物体的夹取和另一个探针的操纵相配合，实现对任意形状被操纵物体的搬迁，操纵，切割，测试及重组等的方法。
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公开(公告)号：CN102043347B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201010511168.0
申请日：2010-10-19
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G03F7/20
摘要： 本发明公开了一种在激光干涉纳米光刻中对光束入射姿态进行检测及校准的方法，其特征在于：在激光干涉纳米光刻中，使用CCD检测每束激光在光刻样品表面形成的光斑并进行计算机图像处理，通过光斑的形状、位置等参数来确定激光束相对于光刻样品表面的入射姿态，包括入射位置、入射角及空间角，并通过和理想入射姿态对比确定入射姿态误差。使用系统的调节装置对光束入射姿态进行相应的校准。在这种方法中，使用CCD检测光斑，计算机处理并确定多束光入射姿态，因此可以精确地检测到激光束相对于光刻样品表面的入射位置、入射角及空间角，使得入射光校准能够保证最终的光刻图案及曝光面积符合设计。该方法安装/操作简单、检测/校准快速，有利于激光干涉纳米光刻在工业生产中的应用。
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公开(公告)号：CN102938381A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210240072.4
申请日：2012-07-12
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： H01L21/465
摘要： 三维纳米多孔InP阵列结构材料的制备方法，其特征在于，在恒定电流模式下，通过控制电化学参数，使电化学刻蚀InP过程中形成电压的自适应振荡，实现电化学可控制备InP三维纳米多孔阵列结构材料。本发明适于制备InP及其它化合物半导体材料三维纳米多孔阵列结构材料，最小单元特征尺寸可达到100纳米，所采用的电化学刻蚀工艺具有高效、廉价、简便、可在大气环境下进行等优点，便于推广和应用。
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公开(公告)号：CN114159761B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111499259.1
申请日：2021-12-09
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明提供了一种冰刀及其制备方法、冰鞋。该冰刀的冰刀刀刃呈尖顶锯齿状，单个锯齿的齿高介于0.1mm至2mm之间，相邻锯齿的齿距介于0.058mm至3.46mm。本发明中，冰刀刀刃经激光加工后呈尖顶锯齿状结构，减少冰刀刀刃与冰面接触面积，降低冰刀向前滑行的阻力，同时增加滑冰人员滑行过程中冰刀刀刃与冰面的作用力。
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公开(公告)号：CN104232614B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201310254647.2
申请日：2013-06-15
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了一种生理环境下细胞磁力显微操纵方法和系统。生理环境下细胞磁力显微操纵的系统是将由磁性探针、探针纳米偏移检测模块、三维位移平台、倒置/正置光学显微镜、磁性探针控制模块及位移控制模块组成的系统置于精密控制的适合细胞体外生长的培养环境中，实现生物细胞体外的操作及实时跟踪观测。细胞磁力显微操纵的方法是基于对细胞磁力显微操作与磁性纳米粒子相结合，利用磁性探针对含有磁性纳米粒子的单个细胞按选择区域逐点测量并记录磁力大小，在纳米尺度同时获得磁力和形貌点阵图像，精确定位磁性细胞和磁性纳米粒子，进而用磁性探针对单个细胞进行操作、移动、搬运、注射及测试，这对纳米生物技术及微纳操纵技术具有指导意义。
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公开(公告)号：CN104528637A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510021712.6
申请日：2015-01-16
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明涉及由三个探针组成的机器人纳米操纵系统及方法，其主要组成部分有：倒置或正置光学显微镜、光学检测模块、探针控制模块、力反馈模块及扫描器控制模块等。该系统装置的建立，可以实现在纳米尺度上，对特定物体的搬迁，操纵，切割，测试及重组等。其不仅适用于大气环境下，还可以应用于液相环境下，实现对生物细胞、蛋白质及DNA等的操纵。本发明目的在于使用三个探针组成的纳米操纵装置改进现有使用单/双探针纳米操纵装置的操纵方法而提出的一种不但能得到样品的形貌图像，还能通过两个探针对被操纵物体的夹取和另一个探针的操纵相配合，实现对任意形状被操纵物体的搬迁，操纵，切割，测试及重组等的方法。
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公开(公告)号：CN103558367B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201310581887.3
申请日：2013-11-19
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G01N33/48
摘要： 本发明涉及生理条件下用纳米电极阵列测量生物细胞电特性的系统及方法，由纳米电极阵列、倒置或正置光学显微镜、探针控制模块，电信号处理模块等组成。将该系统置于适合细胞体外生长的培养环境中，利用纳米电极阵列及探针检测单个细胞电特性，按选择点或区域测量并记录电信号大小，在纳米尺度上获得细胞体电特性。本发明目的在于使用纳米电极阵列改进现有微电极阵列测量生物细胞带电量的方法而提出的一种不但能测量生物细胞的带电量，还能给单个细胞施加电激励信号，观察其变化，并利用探针检测细胞的电特性等的方法和系统。
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公开(公告)号：CN103558367A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310581887.3
申请日：2013-11-19
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G01N33/48
摘要： 本发明涉及生理条件下用纳米电极阵列测量生物细胞电特性的系统及方法，由纳米电极阵列、倒置或正置光学显微镜、探针控制模块，电信号处理模块等组成。将该系统置于适合细胞体外生长的培养环境中，利用纳米电极阵列及探针检测单个细胞电特性，按选择点或区域测量并记录电信号大小，在纳米尺度上获得细胞体电特性。本发明目的在于使用纳米电极阵列改进现有微电极阵列测量生物细胞带电量的方法而提出的一种不但能测量生物细胞的带电量，还能给单个细胞施加电激励信号，观察其变化，并利用探针检测细胞的电特性等的方法和系统。
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公开(公告)号：CN102043347A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010511168.0
申请日：2010-10-19
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G03F7/20
摘要： 本发明公开了一种在激光干涉纳米光刻中对光束入射姿态进行检测及校准的方法，其特征在于：在激光干涉纳米光刻中，使用CCD检测每束激光在光刻样品表面形成的光斑并进行计算机图像处理，通过光斑的形状、位置等参数来确定激光束相对于光刻样品表面的入射姿态，包括入射位置、入射角及空间角，并通过和理想入射姿态对比确定入射姿态误差。使用系统的调节装置对光束入射姿态进行相应的校准。在这种方法中，使用CCD检测光斑，计算机处理并确定多束光入射姿态，因此可以精确地检测到激光束相对于光刻样品表面的入射位置、入射角及空间角，使得入射光校准能够保证最终的光刻图案及曝光面积符合设计。该方法安装/操作简单、检测/校准快速，有利于激光干涉纳米光刻在工业生产中的应用。
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