公开(公告)号：CN112045024A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010627711.7

申请日：2020-07-02

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 王佰超 ,  刘育良 ,  张澧桐 ,  王德民 ,  顾朋 ,  刘夏 ,  朱晶玉 ,  王鑫 ,  王俊 ,  张洪明 ,  张旭忠 ,  张欣龙 ,  郭晓旭

IPC: B21D22/16 ,  G06F17/11

Abstract: 椭圆形截面零件的旋压成形方法属于非圆截面零件旋压成形技术领域，目的在于解决现有技术中存在的不足。本发明的方法涉及一种机械导杆摆动的运动原理，该原理将摆杆运动作为轮盘运动、将带弧线的导杆作为零件截面边界，根据机构运动关系实现旋轮与零件的相对运动，进而旋压形成椭圆形截面。技术方案主要步骤为：预设椭圆截面的尺寸、零件拔模角度以及旋轮尺寸，确定轮盘杆长度、机床主轴与轮盘的转速关系以及轮盘进给轨迹，将待加工零件装夹在机床主轴，启动主轴与轮盘，分别带动零件与旋轮旋转。同时，根据零件拔模角度，使轮盘带动旋轮按照设定轨迹带动旋轮进给，从而使零件经旋压后形成椭圆形截面零件。

公开(公告)号：CN110273979B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201910558657.2

申请日：2019-06-26

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 王佰超 ,  许镇全 ,  路先亭 ,  王德民 ,  宋林森 ,  张澧桐 ,  顾莉栋 ,  王俊 ,  王俊生 ,  张旭忠 ,  张宏宇 ,  朱静玉 ,  刘玉良

IPC: F16H1/24

Abstract: 本发明公开了一种三自由度球齿传动副，涉及机械传动及仿生运动关节技术领域，包括：一个离散型球齿轮和一个连续型球齿轮，离散型球齿轮与连续型球齿轮相啮合，离散型球齿轮和连续型球齿轮均包括多个平面渐开线环形齿面和多个球面渐开线球锥齿面，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置以形成离散型球齿轮的多个凸面球齿，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置形成连续型球齿轮的多个凹面球齿，一个凸面球齿用于插入一个凹面球齿内，以能够克服现有的球齿轮只有两个自由度、加工制造难度大和加工成本过高的缺陷，能够实现偏摆、俯仰和绕轴线自转三个自由度的运动，易于加工、啮合传递稳定且不存在传动原理误差。

公开(公告)号：CN112045024B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202010627711.7

申请日：2020-07-02

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 王佰超 ,  刘育良 ,  张澧桐 ,  王德民 ,  顾朋 ,  刘夏 ,  朱晶玉 ,  王鑫 ,  王俊 ,  张洪明 ,  张旭忠 ,  张欣龙 ,  郭晓旭

IPC: B21D22/16 ,  G06F17/11

Abstract: 椭圆形截面零件的旋压成形方法属于非圆截面零件旋压成形技术领域，目的在于解决现有技术中存在的不足。本发明的方法涉及一种机械导杆摆动的运动原理，该原理将摆杆运动作为轮盘运动、将带弧线的导杆作为零件截面边界，根据机构运动关系实现旋轮与零件的相对运动，进而旋压形成椭圆形截面。技术方案主要步骤为：预设椭圆截面的尺寸、零件拔模角度以及旋轮尺寸，确定轮盘杆长度、机床主轴与轮盘的转速关系以及轮盘进给轨迹，将待加工零件装夹在机床主轴，启动主轴与轮盘，分别带动零件与旋轮旋转。同时，根据零件拔模角度，使轮盘带动旋轮按照设定轨迹带动旋轮进给，从而使零件经旋压后形成椭圆形截面零件。

公开(公告)号：CN110479836B

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201910904458.2

申请日：2019-09-24

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 王佰超 ,  刘育良 ,  张澧桐 ,  王德民 ,  顾朋 ,  刘劲松 ,  刘夏 ,  朱晶玉 ,  王鑫 ,  王俊 ,  张旭忠

IPC: B21D22/14

Abstract: 正多边形截面零件的旋压成形方法属于非圆截面零件旋压成形技术领域，目的在于解决现有技术中存在的不足。本发明的方法涉及一种机械导杆摆动的运动原理，该原理将摆杆运动作为轮盘运动、将导杆作为零件截面边界，根据机构运动关系实现旋轮与零件的相对运动，进而旋压形成正多边形截面。技术方案主要步骤为：预设正多边形截面零件的截面形状、尺寸以及零件拔模角度，确定旋轮尺寸、轮盘杆长度、机床主轴与轮盘的转速关系以及轮盘进给轨迹，将待加工零件装夹在机床主轴，启动主轴与轮盘，分别带动零件与旋轮旋转。同时，根据零件拔模角度，相应机构带动轮盘，使其按照设定轨迹带动旋轮进给，从而使零件经旋压后形成正多边形截面零件。

公开(公告)号：CN110645320A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910982231.X

申请日：2019-10-16

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 王佰超 ,  路先亭 ,  张澧桐 ,  王德民 ,  宋林森 ,  许镇全 ,  王俊 ,  王俊生 ,  张旭忠 ,  张洪明 ,  朱晶玉 ,  刘玉良 ,  张雪

IPC: F16H1/12 ,  F16H55/17

Abstract: 本发明公开了一种球齿轮齿盘机构，包括连续型球齿轮和离散型齿盘，连续型球齿轮为半球体，连续型球齿轮的半球面上设置有若干个齿槽，离散型齿盘为圆盘状，离散型齿盘的圆盘上设置有若干个凸齿，凸齿与齿槽相啮合，连续型球齿轮能够在离散型齿盘上进行空间运动。本发明的离散型齿盘的一个凸齿插入一个连续型球齿轮的齿槽内，能够实现偏摆、俯仰和绕轴线自转三个自由度的运动，可以实现从平面运动到球面运动之间的相互转化，齿盘凸齿和凹面球齿之间插入式的啮合方式能够保证啮合传递稳定且不存在传动原理误差。

公开(公告)号：CN110479836A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910904458.2

申请日：2019-09-24

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 王佰超 ,  刘育良 ,  张澧桐 ,  王德民 ,  顾朋 ,  刘劲松 ,  刘夏 ,  朱晶玉 ,  王鑫 ,  王俊 ,  张旭忠

IPC: B21D22/14

Abstract: 正多边形截面零件的旋压成形方法属于非圆截面零件旋压成形技术领域，目的在于解决现有技术中存在的不足。本发明的方法涉及一种机械导杆摆动的运动原理，该原理将摆杆运动作为轮盘运动、将导杆作为零件截面边界，根据机构运动关系实现旋轮与零件的相对运动，进而旋压形成正多边形截面。技术方案主要步骤为：预设正多边形截面零件的截面形状、尺寸以及零件拔模角度，确定旋轮尺寸、轮盘杆长度、机床主轴与轮盘的转速关系以及轮盘进给轨迹，将待加工零件装夹在机床主轴，启动主轴与轮盘，分别带动零件与旋轮旋转。同时，根据零件拔模角度，相应机构带动轮盘，使其按照设定轨迹带动旋轮进给，从而使零件经旋压后形成正多边形截面零件。

公开(公告)号：CN110273979A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910558657.2

申请日：2019-06-26

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 王佰超 ,  许镇全 ,  路先亭 ,  王德民 ,  宋林森 ,  张澧桐 ,  顾莉栋 ,  王俊 ,  王俊生 ,  张旭忠 ,  张宏宇 ,  朱静玉 ,  刘玉良

IPC: F16H1/24

Abstract: 本发明公开了一种三自由度球齿传动副，涉及机械传动及仿生运动关节技术领域，包括：一个离散型球齿轮和一个连续型球齿轮，离散型球齿轮与连续型球齿轮相啮合，离散型球齿轮和连续型球齿轮均包括多个平面渐开线环形齿面和多个球面渐开线球锥齿面，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置以形成离散型球齿轮的多个凸面球齿，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置形成连续型球齿轮的多个凹面球齿，一个凸面球齿用于插入一个凹面球齿内，以能够克服现有的球齿轮只有两个自由度、加工制造难度大和加工成本过高的缺陷，能够实现偏摆、俯仰和绕轴线自转三个自由度的运动，易于加工、啮合传递稳定且不存在传动原理误差。