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公开(公告)号：CN114060473B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111425159.4
申请日：2021-11-26
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种三自由度渐开线球齿轮副，涉及机械传动领域；本发明解决以往球形齿轮传动中存在的问题，提供了一种新型的渐开线连续球齿轮副。该球齿轮副啮合传递稳定，不存在传动误差，且具有高的重合度。本发明包括一个凹型球齿轮和一个凸型球齿轮，凹型球齿轮上的齿和凸型球齿轮上的齿均由平面渐开线环形齿面和球面渐开线弧形齿面组合而成，平面渐开线在球齿轮基球的不同的纬线上生成，球面渐开线在球齿轮基球的不同的经线上生成；齿槽由齿交错分布形成；同时具有三个自由度，能够实现偏摆，俯仰，自转的不同空间运动，同时在经线和纬线上，齿面交错分布连续，明显的提高了啮合时同时参与啮合的齿对数，提高了传动效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN113814493B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111202741.4
申请日：2021-10-15
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种三自由度球齿轮的电火花加工装置和加工方法，属于机械加工技术领域。其中，一种三自由度球齿轮的电火花加工装置，包括多个仿形电极杆一、多个仿形电极杆二、多个仿形电极工具头一、多个仿形电极工具头二、多个导向槽一、多个导向槽二、转轴和进给盘。本发明公开的加工方法及装置使用的仿形电极工具头各侧曲面为待加工件共轭曲面，适用于所有齿形齿轮。该加工方法为电火花加工，通过控制仿形电极工具头进给量实现一次性完成待加工件的精加工，为一次性加工，有利于提高脉冲利用率，高效加工。该加工方法及装置利用电热熔结原理快速生产，仿形电极工具头加工路径简单，效率高，可用于批量加工。
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公开(公告)号：CN114472658A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210111159.5
申请日：2022-01-27
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： B21D22/14
摘要： 本发明提供一种非圆截面薄壁零件的旋压成形设备，其设备由机床与控制台电路连接组成，机床包括床身、旋转主轴机构、进给机构、旋轮机构，旋转主轴机构置于床身左部，用于夹持并旋转待加工工件，进给机构置于床身右部，进给机构分为横向进给机构和纵向进给机构，用于移动旋轮机构来靠近待加工工件，旋轮机构置于进给机构顶端,通过旋轮轴与进给机构连接，旋轮机构上分布多个旋轮，旋轮通过轮盘固定于旋轮机构，用于加工待加工工件。通过本发明的旋压机床结构简单，加工精度高，可明显提高旋压成形加工效率。
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公开(公告)号：CN111145963B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010008648.9
申请日：2020-01-06
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： H01B13/012
摘要： 线束绑扎机属于线束加工装配领域，目的在于解决现有技术存在的手工作业操作繁琐、效率低、人工成本高以及绑扎设备出现缠绕或进给卡死及绑扎失败的问题。本发明的线束绑扎机包括：支撑架；对称设置在所述支撑架两侧的两组装夹机构，通过两组所述装夹机构对线束进行夹紧固定；设置在所述支撑架上的绕线机构，通过所述绕线机构实现储线以及对线束进行绕线；以及打结机构，通过所述打结机构对绕线结束后的导线进行打结。本发明储线与绕线不会相互干涉，储线、绕线自动化，打结机械化，本发明采用自动绕线、排线代替了传统的人工绕线、排线，有效地提高了绕线的效率及质量，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112345228A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011245100.2
申请日：2020-11-10
申请人： 长春理工大学
摘要： 用于检测炮塔座圈动态摩擦力矩的试验机属于炮塔座圈试验技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、智能化程度低、体力消耗大以及测量不够精准问题问题。本发明包括：基础支撑框架；位于基础支撑框架上方的座圈定位夹紧装置；设置在基础支撑框架上的扭矩驱动装置，扭矩驱动装置至少包括回转驱动装置以及扭矩传感器，通过回转驱动装置带动座圈的上环和下环相对转动；扭矩传感器设置在回转驱动装置的回转轴上，获得座圈驱动力矩；以及加载装置，加载装置包括T型传感器安装支座和加载体；通过加载体对T型传感器安装支座施加向下加载力，T型传感器安装支座通过偏置驱动装置推动相对基板水平滑动。
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公开(公告)号：CN112045024A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010627711.7
申请日：2020-07-02
申请人： 长春理工大学
摘要： 椭圆形截面零件的旋压成形方法属于非圆截面零件旋压成形技术领域，目的在于解决现有技术中存在的不足。本发明的方法涉及一种机械导杆摆动的运动原理，该原理将摆杆运动作为轮盘运动、将带弧线的导杆作为零件截面边界，根据机构运动关系实现旋轮与零件的相对运动，进而旋压形成椭圆形截面。技术方案主要步骤为：预设椭圆截面的尺寸、零件拔模角度以及旋轮尺寸，确定轮盘杆长度、机床主轴与轮盘的转速关系以及轮盘进给轨迹，将待加工零件装夹在机床主轴，启动主轴与轮盘，分别带动零件与旋轮旋转。同时，根据零件拔模角度，使轮盘带动旋轮按照设定轨迹带动旋轮进给，从而使零件经旋压后形成椭圆形截面零件。
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公开(公告)号：CN110273979B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910558657.2
申请日：2019-06-26
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： F16H1/24
摘要： 本发明公开了一种三自由度球齿传动副，涉及机械传动及仿生运动关节技术领域，包括：一个离散型球齿轮和一个连续型球齿轮，离散型球齿轮与连续型球齿轮相啮合，离散型球齿轮和连续型球齿轮均包括多个平面渐开线环形齿面和多个球面渐开线球锥齿面，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置以形成离散型球齿轮的多个凸面球齿，平面渐开线环形齿面与球面渐开线球锥齿面垂直交叉设置形成连续型球齿轮的多个凹面球齿，一个凸面球齿用于插入一个凹面球齿内，以能够克服现有的球齿轮只有两个自由度、加工制造难度大和加工成本过高的缺陷，能够实现偏摆、俯仰和绕轴线自转三个自由度的运动，易于加工、啮合传递稳定且不存在传动原理误差。
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公开(公告)号：CN110842440A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911147825.5
申请日：2019-11-21
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装属于轮式车辆定位装配技术领域，目的在于解决现有技术存在的装配误差大以及影响成品的良品率的问题。本发明的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装包括和车尾配合实现定位的定位装置以及带动定位装置和车尾整体实现±x轴、±y轴方向调整以及绕x轴转动的位置调整装置；所述定位装置包括：定位板；所述定位板包括端板以及一端和所述端板固定连接的直板；以及设置在所述定位板上并和所述定位板配合实现车尾定位夹紧的夹紧定位装置。本发明设计大大的提高了车尾工件与之前工位合件的定位装配效率，减少了各种原因造成的装配误差，提高了自动化水平，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN107253206B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710655973.2
申请日：2017-08-03
申请人： 长春理工大学 , 长春富松科技有限公司
摘要： 一种工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统，包括：主体构架，主体构架包括有定位法兰、定位板、支撑外壳、支撑型材；动力组件，动力组件包括有电机、连接轴、主动齿轮；浮动减振装置；电极帽铣削修模功和拆卸能模组，传动齿轮组设置于支撑保护壳体内，传动齿轮组包括有与传动齿轮啮合的铣削传动系以及拆卸传动系；电极帽存储安装装置；控制模组，控制模组包括有控制器以及多个传感器。通过上述结构设计，本发明可对电极帽自动进行切削修模以及更换操作。保证工业机器人以最简单的运动路径完成固定焊钳正负电极帽的更换，大大提高了工作效率，简化了编程工作量。
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公开(公告)号：CN114429060B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111459422.1
申请日：2021-12-02
申请人： 中国兵器科学研究院宁波分院 , 长春理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G01M7/02 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种考核疲劳振动中结构错位失效及寿命预测的方法，所述方法包括S100、建立待考核产品的三维几何结构模型；S200、以三维几何结构模型为基础，建立待考核产品的有限元结构模型；S300、基于有限元结构模型在求解器中进行自由模态计算；S400、基于不同方向、不同幅值的振动方案，对待考核产品进行不间断疲劳振动响应计算，并形成数据样本；S500、基于神经网络拟合产品考核结构位移的数学函数，并建立结构错位的极限状态方程；S600、选取S400中数据样本对拟合的数学函数进行试验验证；S700、基于S600验证后的数学函数，建立频率、分辨率与时域的转换关系，得到基于使用寿命的可靠性预测模型的连接系数方程，并根据极限状态方程，预测产品在指定振动环境下的疲劳寿命。该方法使得产品设计及维护更加容易。
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