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公开(公告)号：CN106683187B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201611019581.9
申请日：2016-11-17
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G06T17/30
摘要： 本发明实施例提供了单表面三维重构方法、装置和系统，通过发光端采用自然光作为入射光照射目标的前表面，入射光经由前表面反射，获得反射光，由相机端对反射光进行接收。在进行三维重构时，一方面，利用了偏振分析方法，求得了法向量，进而求得了入射光和反射光的方向向量；另一方面，利用了三角测量方法分别确定了符合入射光方向向量的入射光的空间位置，以及符合反射光方向向量的反射光的空间位置。由于同时采用了三角测量方法以及偏振分析方法获取重构所需信息，确定出入射光的空间位置和反射光的空间位置，依据两者交点进行重构，从而简化了三维重构的计算步骤。
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公开(公告)号：CN108416834A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810016530.3
申请日：2018-01-08
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明实施例提供了透明目标表面三维重构方法、装置和系统，用于在三角测量光路对透明目标表面进行三维重构，通过发光端采用线光源作为入射光照射所述透明目标表面，相机端获得所述透明目标表面反射出的反射光，在进行三维重构时，根据测得的反射光的光强信息计算反射光对应的入射角；根据反射光对应的入射角及测得的入射面方位角计算反射光对应的法向量；根据反射光对应的法向量与通过对三角测量光路预先进行相机标定而确定的所述反射光的方向向量，计算入射光的方向向量；确定反射光的方向向量与入射光的方向向量的交点，以根据交点重构所述透明目标表面。通过本方案，可提高重构效率及精度。
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公开(公告)号：CN106680992B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611055977.9
申请日：2016-11-22
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G02B26/08
摘要： 本发明提供了一种基于双DMD的成像系统，通过微处理器对接收到的当前图像进行分析，判断当前图像中是否存在饱和区域，微处理器在判断出接收到的当前图像中存在饱和区域时，对第一DMD进行时间域调光，微处理器对经过时间域调光后获取的当前图像进行分析，判断当前图像是否仍然存在饱和区域，微处理器在判断出经时间域调光后接收到的当前图像中仍然存在饱和区域时，对第二DMD进行空间域调光。本发明实施例中，利用两个DMD将时间域调光和空间域调光进行结合，不仅保证图像质量，扩大了图像动态范围，而且能够最大化地保证成像的分辨率，实现了兼顾调制时间和空间分辨率的目的。
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公开(公告)号：CN106680992A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611055977.9
申请日：2016-11-22
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G02B26/08
摘要： 本发明提供了一种基于双DMD的成像系统，通过微处理器对接收到的当前图像进行分析，判断当前图像中是否存在饱和区域，微处理器在判断出接收到的当前图像中存在饱和区域时，对第一DMD进行时间域调光，微处理器对经过时间域调光后获取的当前图像进行分析，判断当前图像是否仍然存在饱和区域，微处理器在判断出经时间域调光后接收到的当前图像中仍然存在饱和区域时，对第二DMD进行空间域调光。本发明实施例中，利用两个DMD将时间域调光和空间域调光进行结合，不仅保证图像质量，扩大了图像动态范围，而且能够最大化地保证成像的分辨率，实现了兼顾调制时间和空间分辨率的目的。
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