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公开(公告)号：CN116176436A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310322808.0
申请日：2023-03-29
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： B60R11/04
摘要： 本发明提供一种车辆行驶中视觉系统稳定装置及其方法，涉及自动化控制技术领域，包括：前后平衡调节单元和左右平衡调节单元，下侧水平调节台固定面上开设有四处定位螺丝孔，通过四处定位螺丝孔及螺栓紧固件的配合将下侧水平调节台固定安装于自动驾驶车辆的上方，本发明设计了针对车体行进方向和垂直行进方向的自稳定视觉模块，同时依据此模块提出一种车辆行驶中视觉系统稳定方法，降低了算法难度以及算法时间，减少了设备总体成本，提高了自动驾驶高精准性和安全性，解决了自动驾驶机载成像抖动干扰的问题。
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公开(公告)号：CN113752534A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110815221.4
申请日：2021-07-19
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种基于低温等离子体表面改性的非球面反射镜镀膜方法，属于镀膜加工技术领域，为了解决现有镀膜工艺PMMA衬底容易吸潮，导致膜层脱落的问题，该方法包括以下步骤：支持系统保证与控制电脑连接，控制电脑首先控制真空系统为镀膜提供真空环境，控制电脑再控制主要电脑，主要电脑通过控制高压电源来使电子枪发射电子束，通过改变高压电源的电压来改变电子束的速度，主要电脑控制电子束控制单元，电子束控制单元通过改变极板之间的电压来控制电子束的运动方向，电子枪位于高真空室内由其产生电子束，并通过入射窗进入低真空室；电子束电离反应气而产生等离子体，或者通过射频源激发反应室内反应气体，产生等离子体云；对PMMA样品表面进行改性。
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公开(公告)号：CN112634334A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011557102.5
申请日：2020-12-24
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明属于半实物仿真测试领域，用于高动态仿真场景图像的投影显示。针对DMD器件进行二进制灰度调制时，随着投影的仿真场景图像动态范围变大，位平面分解个数随之增加，整体帧频变低的问题提出基于融合像素调制的超高动态投影显示方法和系统；所述方法包括设置PWM时序；获取高动态图像；对高动态图像进行三进制位平面分解，得到三进制图像；按照所述PWM时序依次投影所述三进制图像；通过所述投影三进制图像的叠加显示即可实现高动态仿真场景图像的投影显示。本案将DMD获取到的高动态图像的二进制位平面分解转换为三进制，通过进制的改变，减少分解位平面的个数，调制一帧高动态图像的灰度信息的时间显著缩短，使投影帧频相比二进制时提高。
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公开(公告)号：CN108107570B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201711117199.6
申请日：2017-11-13
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明提供的双DMD变焦红外中/长波场景模拟系统，包括光学引擎及带动光学引擎沿光轴做轴向移动的第一移动装置，其中，光学引擎包括分别发射红外长波、中波光并照射到第一、第二DMD靶面上的红外长波、中波照明装置，分别将红外长波、中波光调制成红外长波、中波图像光的第一、第二DMD，调整第一、第二DMD相对空间位置的第二移动装置，包括共口径部分和双色合束镜的投影装置，带动投影装置共口径部分的变倍组做轴向运动的驱动组件。本方案不但可投影红外双波段仿真场景，还可模拟该场景中不同红外波段在像面的能量分布差异，且双照明装置直接照明两DMD靶面，以空间立体布局避免不同光路间干扰，可有效提升系统能量利用率及集成度。
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公开(公告)号：CN108152937B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201711115337.7
申请日：2017-11-13
申请人： 长春理工大学
摘要： 本申请的一种红外中/长波变焦投影镜头，包括共口径部分及用于对入射的红外长波、中波图像光分别进行透射及反射到共口径部分的双色合束镜，其中，共口径部分包括从投影镜头出瞳沿主光轴依次设置的具有正光焦度的前固定组、具有负光焦度的变倍组及具有正光焦度的后固定组，前固定组和后固定组分别包括一非球面透镜。本方案的红外中波、长波图像光分别由红外中波、长波动态景象生成器件产生，由双色合束镜实现红外双波段图像光的耦合并由共口径部分投影，不但可用于投影红外双波段仿真场景，还可模拟场景中不同红外波段在像面的能量分布差异，且基于非球面透镜的应用，使共口径部分既完成了波段内色差校正和波段间像差校正又实现了两档变焦功能。
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公开(公告)号：CN108965838A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810713288.5
申请日：2018-06-29
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： H04N9/31
摘要： 本申请公开了一种高动态范围景象生成方法、装置及系统。其中，该方法包括：将待生成景象的N位灰度图像进行位平面分解，得到N/2个2位位平面图像；基于每个2位位平面图像内每个像元的灰度值，将每个2位位平面图像进行帧分解处理，得到3幅黑白图像；根据三幅黑白图像对应的视频信号，由第一DMD、第二DMD、第三DMD分别对第一照明装置、第二照明装置、第三照明装置的入射光线进行空间光调制，即同时显示每个2位位平面图像对应的3幅黑白图像，通过3幅黑白图像的叠加以投影生成每个2位位平面图像；按照脉冲宽度调制的时序，利用上述三个DMD对所有2位位平面图像连续投影，以生成待生成景象的灰度图像。本申请解决了帧频与动态范围制约的问题。
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公开(公告)号：CN106680992A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611055977.9
申请日：2016-11-22
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G02B26/08
摘要： 本发明提供了一种基于双DMD的成像系统，通过微处理器对接收到的当前图像进行分析，判断当前图像中是否存在饱和区域，微处理器在判断出接收到的当前图像中存在饱和区域时，对第一DMD进行时间域调光，微处理器对经过时间域调光后获取的当前图像进行分析，判断当前图像是否仍然存在饱和区域，微处理器在判断出经时间域调光后接收到的当前图像中仍然存在饱和区域时，对第二DMD进行空间域调光。本发明实施例中，利用两个DMD将时间域调光和空间域调光进行结合，不仅保证图像质量，扩大了图像动态范围，而且能够最大化地保证成像的分辨率，实现了兼顾调制时间和空间分辨率的目的。
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公开(公告)号：CN101886926A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010004041.X
申请日：2010-01-18
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明提供一种月球模拟装置，包括：用于产生红外辐射光的热源装置、光学调制装置、光学衰减装置以及平行光产生装置；所述光学调制装置位于所述热源装置的前方，用于将所述热源装置发出的连续的红外辐射光调制为正弦红外辐射光；所述光学衰减装置位于所述光学调制装置的前方，用于减弱从所述光学调制装置输出的所述正弦红外辐射光的强度；所述平行光产生装置位于所述光学衰减装置的前方，用于将从所述光学衰减装置输出的所述正弦红外辐射光转化为平行的正弦红外辐射光。通过月球模拟装置模拟了月球产生的正弦红外辐射光，从而可以通过月球模拟装置对卫星中的地球敏感装置进行干扰试验，使用户事先得知地球敏感装置的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN113781573B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110817522.0
申请日：2021-07-19
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种基于双目折反射全景相机的视觉里程计方法，属于视觉同时定位与建图和计算机视觉领域，为了解决现有技术存在的问题，该方法包括如下步骤：步骤一，对双目折反射全景相机进行标定，得到左右相机之间的外参和各自的内参矩阵。步骤二，双目折反射全景相机初始化，通过两个折反射全景相机之间的位置关系，计算特征点的深度信息。步骤三，使用左相机图像进行跟踪，随着新的全景图像传入系统，不断的输出求解出的全景相机位姿R,t和点云地图。本发明使用双目折反射全景相机可以计算出空间点的深度信息，从而得到具有尺度信息的相机位姿。在跟踪过程中更加的稳定。这种双目折反射全景相机视觉里程计方法在视觉里程计技术中的应用和推广具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113763479B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110811710.2
申请日：2021-07-19
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 一种折反射全景相机与IMU传感器的标定方法，属于相机标定的技术领域，为了解决现有技术存在的问题，该方法包括以下步骤：根据折反射相机内参，通过EPNP算法对外参进行计算，应用N个三维点建立约束计算控制点在相机坐标系下的坐标，从而获得折反射全景相机的外参；获取IMU的测量数据，对其进行预积分处理，根据测量模型以及对预积分关于偏置的估计量，推导出下一关键帧的状态信息，通过奇异值分解求解IMU的外参数据；根据折反射全景相机和IMU的测量模型找到两者坐标系之间的关系，对构建重投影误差以及相机和IMU之间的位姿估计值，优化折反射相机‑IMU之间外部参数，得到最终的外部参数标定数，实现折反射全景相机与IMU对外参进行准确标定。
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