一种仿生蟹腿减震结构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118021543A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410302802.1

    申请日:2024-03-18

    摘要: 一种应用于危急重症病患智能载移机器人的仿生蟹腿减震结构,它涉及一种蟹腿运动结构,具体涉及一种仿生蟹腿减震结构。所述仿蟹腿结构包括床板支撑杆、蟹足节、小腿节、旋转节、大腿节、伸缩节以及行走轮。本发明为了解决现有危急重症病患在载移过程中由于环境原因而导致的颠簸、震动,从而导致患者发生二次损伤的问题,通过对螃蟹腿部结构的力学特性进行分析,模拟螃蟹腿部的支撑结构,通过关节之间的连接减轻震动产生的冲击力,并且利用蟹足结构增强行走轮的稳定性与抓地力。通过关节与关节之间的联动,以及与足部的配合来实现减轻病患载移过程中震动的问题,减小患者在载移过程中受到的二次伤害。本发明属于机器人领域。

    一种基于可旋转式螺旋结构蒸发管

    公开(公告)号:CN116951469A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202311073197.7

    申请日:2023-08-24

    IPC分类号: F23R3/32 F23R3/38

    摘要: 本项发明提供了一种基于可旋转式螺旋结构蒸发管设计,所述的蒸发管结构包括静止结构和旋转结构两个方面,所述静止结构包括一个静管和一个静止环(静环),静止环固定静管防止转动,旋转结构包括一个动管(内部附带螺旋片)和一个旋转环(动环),旋转环支撑动管,该结构通过旋转动管的高速旋转和管内的螺旋片可以有效的增加管内流体的扰动,强化了油气的混合,进而提高蒸发管的雾化效果,提高燃烧室的燃烧性能。

    一种铸造模具冷却装置及冷却方法

    公开(公告)号:CN112170817B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202011101700.1

    申请日:2020-10-15

    IPC分类号: B22D27/04 B22C9/06 B22D46/00

    摘要: 本发明公开了一种铸造模具冷却装置,包括温度监测装置、分析模块、射流控制装置、射流发生装置;分析模块分别与温度监测装置和射流控制装置相连接,射流控制装置与射流发生装置的射流发生子单元连接,铸造模具上设有射流导流孔,射流发生子单元与射流导流孔连通;温度监测装置用于对铸造模具的温度进行实时监测采样,温度监测数据由温度监测装置传输至分析模块;所述分析模块对温度监测数据进行计算,并将计算结果传输至所述射流控制装置;所述射流控制装置依据分析模块的计算结果向射流发生装置的射流发生子单元发出射流控制指令;射流发生子单元接收指令后向射流导流孔底部喷出冷却射流。本发明同时公开了一种铸造模具冷却装置的冷却方法。

    一种磨粒流精密加工锥齿轮的设备

    公开(公告)号:CN112222539A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011219581.X

    申请日:2020-11-05

    IPC分类号: B23F5/02

    摘要: 本发明提供一种磨粒流精密加工锥齿轮的设备,该设备由缸体部分、锥齿轮工作部分及旋转部分组成,所述缸体部分由缸盖、锁紧装置、工作缸、合页部分及与之配合的螺母组成。所述锁紧装置由锁紧扣、锁紧螺杆以及销轴组成,所述锥齿轮工作部分由分流板、三叶片搅拌器、隔流板组成。所述旋转部分由电动机部分、底座部分、工作小齿轮、工作大齿轮、平键、阶梯轴及与之过盈配合的角接触球轴承组成,所述电动机部分由电动机、一对固定片及配合螺钉组成,所述工作缸体与底座之间通过形状凸台与凹槽配合固定,保证安装的对准性以及提高该设备工作的稳定性。该设备安装简单,维修方便,能更好地实现锥齿轮抛光效果。

    一种磨粒流精密加工阀芯喷嘴设备

    公开(公告)号:CN112192433A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011219601.3

    申请日:2020-11-05

    IPC分类号: B24B31/116 B24B41/06

    摘要: 本发明提供一种磨粒流精密加工阀芯喷嘴设备,由上底板、正向流通装置、反向流通装置、固定盘、上支撑筒、下支撑筒、左配合套、右配合套、下底板组成,其中:正向流通装置由正向上流道管、正向定位盘、正向活塞、正向弹簧、正向弹簧限位垫片、正向弹簧调节螺钉、正向下流道管组成,反向流通装置由反向上流道管、反向定位盘、反向活塞、反向弹簧、反向弹簧限位垫片、反向弹簧调节螺钉、反向下流道管组成,正向流通装置与反向流通装置相互配合,使磨料正向和反向流通时都从阀芯喷嘴上端流入下端流出,可以防止阀芯喷嘴下端的锐边被破坏,同时加工效率高。

    一种基于数据驱动的液体表面三维重建方法及系统

    公开(公告)号:CN117993302B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410319084.9

    申请日:2024-03-20

    摘要: 本发明公开了一种基于数据驱动的液体表面三维重建方法及系统,该方法包括:对仿真液体表面进行数据预处理,构建仿真液体数据集;引入U‑Net网络与LSTM网络构建双阶段训练模型并通过仿真液体数据集进行训练,得到训练后的双阶段训练模型;获取真实环境流体图像;将真实环境流体图像输入至训练后的双阶段训练模型进行三维图像重建,得到液体表面三维重建结果。本发明能够在采集图像严重失真的情况下,准确恢复流体在空间和时间上的三维表面形貌,以全面展示流体的运动状态。本发明作为一种基于数据驱动的液体表面三维重建方法及系统,可广泛应用于液体表面三维重建技术领域。

    一种透明光学透镜激光条中心线提取方法及系统

    公开(公告)号:CN117876470B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410275353.6

    申请日:2024-03-12

    摘要: 本发明公开了一种透明光学透镜激光条中心线提取方法及系统,该方法包括:获取光学透镜表面的数据集;构建多尺度注意力机制网络模型并通过光学透镜表面的数据集进行训练,得到光学透镜表面激光条分割图像;通过Steger算法对光学透镜表面激光条分割图像进行中心线提取处理,得到光学透镜表面激光条中心线。本发明能够提高激光条分割的准确性进而提高光学透镜表面激光条中心线的提取准确率。本发明作为一种透明光学透镜激光条中心线提取方法及系统,可广泛应用于高精度光学技术领域。

    一种基于数据驱动的液体表面三维重建方法及系统

    公开(公告)号:CN117993302A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410319084.9

    申请日:2024-03-20

    摘要: 本发明公开了一种基于数据驱动的液体表面三维重建方法及系统,该方法包括:对仿真液体表面进行数据预处理,构建仿真液体数据集;引入U‑Net网络与LSTM网络构建双阶段训练模型并通过仿真液体数据集进行训练,得到训练后的双阶段训练模型;获取真实环境流体图像;将真实环境流体图像输入至训练后的双阶段训练模型进行三维图像重建,得到液体表面三维重建结果。本发明能够在采集图像严重失真的情况下,准确恢复流体在空间和时间上的三维表面形貌,以全面展示流体的运动状态。本发明作为一种基于数据驱动的液体表面三维重建方法及系统,可广泛应用于液体表面三维重建技术领域。

    一种用于光学自由曲面制造喷管装夹调角机构

    公开(公告)号:CN117260249B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311443559.7

    申请日:2023-11-02

    IPC分类号: B23P19/10 B25B11/00

    摘要: 本发明公开了一种用于光学自由曲面制造喷管装夹调角机构,属于喷管装夹调角机构技术领域,万向夹具安装在X轴滑台上,射流平台转接板上的X轴滑台底部安装有R轴旋转平台,R轴旋转平台上安装有用于旋转调角的电磁离合夹具,电磁离合夹具上安装有夹持组件,电磁离合夹具利用线圈的通断电来控制下端铁片的接合和分离,从而控制中心空洞的大小来适应不同管径的喷管,水平位移夹具控制电磁离合夹具和喷管在水平方向上移动,使得喷管在转动的过程中中心线仍然能对准基材,万向夹具可以随喷管摆动角度的变化自由转动R轴旋转平台和水平位移夹具均可通过手动实现精准调节并定位,可实现双向夹持的同时联动式调节角度,降低了耗能,提高了精度。