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公开(公告)号：CN103363952A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310213777.1
申请日：2013-06-03
Applicant: 长春理工大学 , 吉林省纳微科技有限公司
Abstract: 一种输电线路与目标尺寸及间距的车载光电自动测量装置，属于电力巡线检测领域，该装置包括：运动平台、升降桅杆、光电稳定吊舱和地面控制系统；光电稳定吊舱安装于升降桅杆上，升降桅杆安装于运动平台上，地面控制系统安置于运动平台内部。解算方法包括如下步骤：通过高度结算模式和图像解算模式测得输电线和目标的距离，通过被测物体与两个激光测距仪光斑的图像像素间距，便可得出实际的导线与目标之间的间距，目标的尺寸测量也可通过此法测出，实现输电线路与目标尺寸及间距的车载光电自动测量解算方法。本方法在提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，增强电力生产自动化综合能力，创造高的经济效益和社会效益等方面具有重要意义。
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公开(公告)号：CN203274734U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320311708.X
申请日：2013-06-03
Applicant: 长春理工大学 , 吉林省纳微科技有限公司
Abstract: 一种输电线路与目标尺寸及间距的车载光电自动测量装置，属于电力巡线检测领域，该装置包括：运动平台、升降桅杆、光电稳定吊舱和地面控制系统；光电稳定吊舱安装于升降桅杆上，升降桅杆安装于运动平台上，地面控制系统安置于运动平台内部。本实用新型基于车载平台具有运动灵活、操作简单、经济实惠等特点，极大减轻工人巡线的劳动强度，降低输电的运行维护成本，降低了巡线工作人员的工作强度，提高了测量的准确性，实现对输电线路和线路走廊下的危险物目标定位和测距。有快捷、经济、安全、能快速发现输电线路故障等诸多优点。提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，增强电力生产自动化综合能力，创造高的经济效益和社会效益具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103212988B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310116441.3
申请日：2013-04-07
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 微小型可重构复合加工机床属于机械加工设备领域，目的在于解决现有技术中存在的功能闲置、不能进行自动对刀和视频监控的问题。本发明包括平台底座、龙门支撑、横梁、X、Y、Z向滑台、铣钻磨加工模块、车削刀具模块；所述铣钻磨加工模块和车削刀具模块根据加工需要相互替换地安装在所述Z向滑台上；所述控制计算机控制机床控制器发出命令，实现X向滑台、Y向滑台和Z向滑台的往复运动。本发明根据加工需要，通过旋转摆动工作台、铣钻磨加工模块、车削主轴箱、刀具模块的更换、重组，系统可重构为铣削为主的五轴联动加工机床和以车为主的加工机床；通过机器视觉模块实现加工状态视频输出，通过激光对刀装置进行自动对刀。
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公开(公告)号：CN102699359A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210176834.9
申请日：2012-05-31
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23B25/06
Abstract: 微小车床对刀装置及方法属于机械自动化技术领域，该装置包括：机床卡盘、刀架、刀具、导轨、第一CCD相机、反射镜、第一光源、第二CCD相机、第二光源和外部计算机；方法步骤为将水平方向的像素和垂直方向的像素分别进行标定，把含有实际距离信息的图像实时传输到外部计算机上；监控并调节刀具，使其靠近工件端面；通过技术和软件即可显示刀尖与工件端面回转中心的距离；根据得到的三个方向上的距离，手动调节工件和刀具间的距离或者利用计算机输出相应信号控制刀具与工件的相对运动，实现微小机床的高精度对刀。本发明利用图像测量技术实现对刀间隙的自动检测，以及对刀间隙的实时测量，降低了对刀的难度且能对加工过程进行更好的监测。
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公开(公告)号：CN103029041A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210574793.9
申请日：2012-12-26
Applicant: 长春理工大学
IPC: B24B49/12
Abstract: 精密超精密磨削砂轮径向误差补偿方法及其应用属于精密超精密加工技术领域；目的在于解决现有技术中由于径向误差及径向圆跳动带来的问题。包括以下操作步骤：通过多次测量方法精确确定砂轮半径；根据确定好的砂轮半径确定砂轮磨削过程中的中心路径；将步骤一中确定好砂轮半径的砂轮沿步骤二中确定的砂轮中心路径进行磨削加工。本发明随机选取砂轮边缘点确定多个砂轮圆心进而确定砂轮半径，实现对砂轮半径的修正，保证被加工元件的表面精度，提高了加工精度；本发明的径向误差补偿方法在砂轮高速旋转下确定边缘点坐标，整合圆心点位置分布在一定程度上确定了砂轮径向圆跳动，进一步进行了修正补偿加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103029004A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210574683.2
申请日：2012-12-26
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 微小型数控铣床对刀装置及其方法属于机床自动控制技术领域，目的在于解决现有技术对刀精度及对刀效率低的问题。包括CCD相机、光源、激光对刀仪；两个CCD相机正交放置，两个光源分别套在两个CCD相机的前端，对工件进行照明，反射后由CCD相机接收并传输到外部计算机，确定工件和刀具在机床坐标系中位置；激光对刀仪与工件平行放置，刀尖触碰激光对刀仪发出的激光，通过激光对刀仪产生的信号传输到外部计算机上，进一步确定刀具在机床坐标系中的位置；通过计算机程序软件进行数据处理，进而实现快速对刀。本发明不需要刀尖与待加工的工件实际接触进行试切，避免了刀尖与待加工的工件接触造成的误差，提高了工件的对刀精确度及对刀效率。
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公开(公告)号：CN103029004B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210574683.2
申请日：2012-12-26
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 微小型数控铣床对刀方法属于机床自动控制技术领域，目的在于解决现有技术对刀精度及对刀效率低的问题。包括CCD相机、光源、激光对刀仪；两个CCD相机正交放置，两个光源分别套在两个CCD相机的前端，对工件进行照明，反射后由CCD相机接收并传输到外部计算机，确定工件和刀具在机床坐标系中位置；激光对刀仪与工件平行放置，刀尖触碰激光对刀仪发出的激光，通过激光对刀仪产生的信号传输到外部计算机上，进一步确定刀具在机床坐标系中的位置；通过计算机程序软件进行数据处理，进而实现快速对刀。本发明不需要刀尖与待加工的工件实际接触进行试切，避免了刀尖与待加工的工件接触造成的误差，提高了工件的对刀精确度及对刀效率。
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公开(公告)号：CN102699359B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210176834.9
申请日：2012-05-31
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23B25/06
Abstract: 微小车床对刀装置及方法属于机械自动化技术领域，该装置包括：机床卡盘、刀架、刀具、导轨、第一CCD相机、反射镜、第一光源、第二CCD相机、第二光源和外部计算机；方法步骤为将水平方向的像素和垂直方向的像素分别进行标定，把含有实际距离信息的图像实时传输到外部计算机上；监控并调节刀具，使其靠近工件端面；通过技术和软件即可显示刀尖与工件端面回转中心的距离；根据得到的三个方向上的距离，手动调节工件和刀具间的距离或者利用计算机输出相应信号控制刀具与工件的相对运动，实现微小机床的高精度对刀。本发明利用图像测量技术实现对刀间隙的自动检测，以及对刀间隙的实时测量，降低了对刀的难度且能对加工过程进行更好的监测。
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公开(公告)号：CN103029041B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210574793.9
申请日：2012-12-26
Applicant: 长春理工大学
IPC: B24B49/12
Abstract: 精密超精密磨削砂轮径向误差补偿方法及其应用属于精密超精密加工技术领域；目的在于解决现有技术中由于径向误差及径向圆跳动带来的问题。包括以下操作步骤：通过多次测量方法精确确定砂轮半径；根据确定好的砂轮半径确定砂轮磨削过程中的中心路径；将步骤一中确定好砂轮半径的砂轮沿步骤二中确定的砂轮中心路径进行磨削加工。本发明随机选取砂轮边缘点确定多个砂轮圆心进而确定砂轮半径，实现对砂轮半径的修正，保证被加工元件的表面精度，提高了加工精度；本发明的径向误差补偿方法在砂轮高速旋转下确定边缘点坐标，整合圆心点位置分布在一定程度上确定了砂轮径向圆跳动，进一步进行了修正补偿加工。
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公开(公告)号：CN103212988A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310116441.3
申请日：2013-04-07
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 微小型可重构复合加工机床属于机械加工设备领域，目的在于解决现有技术中存在的功能闲置、不能进行自动对刀和视频监控的问题。本发明包括平台底座、龙门支撑、横梁、X、Y、Z向滑台、铣钻磨加工模块、车削刀具模块；所述铣钻磨加工模块和车削刀具模块根据加工需要相互替换地安装在所述Z向滑台上；所述控制计算机控制机床控制器发出命令，实现X向滑台、Y向滑台和Z向滑台的往复运动。本发明根据加工需要，通过旋转摆动工作台、铣钻磨加工模块、车削主轴箱、刀具模块的更换、重组，系统可重构为铣削为主的五轴联动加工机床和以车为主的加工机床；通过机器视觉模块实现加工状态视频输出，通过激光对刀装置进行自动对刀。
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