医用斜视内窥镜入瞳视场角和视向角检测装置及方法

    公开(公告)号:CN115420467A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211102045.0

    申请日:2022-09-09

    IPC分类号: G01M11/00 G01M11/02 A61B1/00

    摘要: 医用斜视内窥镜入瞳视场角和视向角检测装置及方法,属于内窥镜测试技术领域,为了解决视向角在空间方向不确定所带来视轴与检测靶标板面垂直问题,该装置由平台基座、方轨、方轨滑块、角位移台、CCD相机、光学卡口、计算机、待测内窥镜、夹具、绝对式角度编码器、检测靶板白色面光源、竖向位移台、横向位移台、前后自动位移台、连接板一、横向俯仰调整台、前后俯仰调整台、连接板二、夹具调节滑块和相机调节滑块组成;该装置解决视向角与水平方向空间夹角问题;在计算机图像采集区域的中心和边缘分别画一个中心十字短线和一个标准圆形图案,与检测靶标十字线和同心圆环分别对准的方式,解决视轴与检测靶标垂直的问题,保证检测结果的准确性。

    便携式全自动医用硬性内窥镜光学性能校准装置及方法

    公开(公告)号:CN113796819A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111148693.5

    申请日:2021-09-29

    摘要: 便携式全自动医用硬性内窥镜光学性能校准装置及方法,属于光学性能校准技术领域,为了解决现有技术存在的问题,广色域OLED显示屏设置在电控直线导轨一上,电控直线导轨一设置在角度编码器转台上;角度编码器转台设置在电控直线导轨二上;电控直线导轨一、角度编码器和电控直线导轨二分别与计算机连接;待测硬性内窥镜和4K高清适配器镜头分别安装在电控直线导轨二的上,且待测硬性内窥镜与4K高清适配器镜头同轴设置;成像及图像采集CMOS单元设置在4K高清适配器镜头的一端,且与计算机连接;该装置可在医疗机构现场,分析医用硬管内窥镜视场角、分辨率、几何畸变、色彩还原能力、光效、照明和光学传递函数等多项光学参数的方法。

    医用斜视内窥镜入瞳视场角和视向角检测装置

    公开(公告)号:CN219121674U

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202222401105.0

    申请日:2022-09-09

    IPC分类号: G01M11/00 G01M11/02 A61B1/00

    摘要: 医用斜视内窥镜入瞳视场角和视向角检测装置及方法,属于内窥镜测试技术领域,为了解决视向角在空间方向不确定所带来视轴与检测靶标板面垂直问题,该装置由平台基座、方轨、方轨滑块、角位移台、CCD相机、光学卡口、计算机、待测内窥镜、夹具、绝对式角度编码器、检测靶板白色面光源、竖向位移台、横向位移台、前后自动位移台、连接板一、横向俯仰调整台、前后俯仰调整台、连接板二、夹具调节滑块和相机调节滑块组成;该装置解决视向角与水平方向空间夹角问题;在计算机图像采集区域的中心和边缘分别画一个中心十字短线和一个标准圆形图案,与检测靶标十字线和同心圆环分别对准的方式,解决视轴与检测靶标垂直的问题,保证检测结果的准确性。

    一种碰撞假人线位移传感器全自动动态校准装置及方法

    公开(公告)号:CN118794328A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411074775.3

    申请日:2024-08-07

    IPC分类号: G01B7/02 G01M7/08

    摘要: 一种碰撞假人线位移传感器全自动动态校准装置及方法,涉及碰撞安全检测技术领域,为了解决碰撞假人各类线位移传感器动态校准时,对胸部线位移传感器动态校准难的问题,该装置包括位移滑台、传感器定位销、位移定位夹具、固定连接器、锁紧器、零位定位器、基座、控制电脑、移动连接器和碰撞假人胸部线位移传感器;本发明提出的碰撞假人胸部线位移传感器中角位移转换为线位移的校准方法,解决了现有碰撞假人胸部、腰部等位置线位移量无法检测的技术难题;该校准装置线位移移动通过专用变换夹具和高精度伺服电机驱动和,实时输出同步信号,并将信号输出至高速动态采集卡实时进行线位移输出信号的采集和模数转换,实现动态检测的技术难题。

    一种医用柔性内窥镜检测装置垂直校准方法

    公开(公告)号:CN118370501A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410236165.2

    申请日:2024-03-01

    IPC分类号: A61B1/00 A61B1/005

    摘要: 一种医用柔性内窥镜检测装置垂直校准方法,属于光学测量技术领域,为了解决现有技术存在的问题,该方法:将待测医用柔性内窥镜的固定在待测内窥镜夹具上,调整待测医用柔性内窥镜使物镜端保持水平;将待测医用柔性内窥镜的目镜端与光学卡口连接,观察图像处理计算机的图像,调整待测医用柔性内窥镜图像中心与CCD相机中心重合;将垂直校准靶标固定放置在五维调整台上的白色面光源的前面,并调整待测医用柔性内窥镜,观察图像处理计算机屏幕中的图像,调整至屏幕圆形图案与垂直校准靶标内圆重合的位置;当仅移动前后调整台,实现屏幕圆形图案与垂直校准靶标外圆重合的位置;该方法可在测试中实现装置的垂直度校准,提高测量准确性以及重复性。

    一种工业机器人D-H参数三维自标定校准装置及方法

    公开(公告)号:CN113146613A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110090145.5

    申请日:2021-01-22

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 一种工业机器人D‑H参数三维自标定校准装置及方法,涉及机器人校准领域,为了解决现有技术存在的问题,该装置包括三维校准器、数据传输线缆、零位快速定位夹具、四球校准台、三维角度调整器和控制电脑;三维校准器由三个互相垂直的高精度光栅位移传感器组成,每个高精度光栅位移传感器通过数据传输线缆与控制电脑相连;三维校准器安装在被校准工业机器人的末端,对四球校准台上的四个标准球进行测量,通过标准球对机器人的TCP点进行高精度定位;零位快速定位夹具,用于对三维校准器的校准;四球校准台下面安装有三维角度调整器。该装置可在保证校准精度的同时,使整个装置的购置成本大为降低,使用方式快捷简便,可在各使用单位大范围推广。

    一种用于机车轮对检测的大跨距二维联动补偿系统及方法

    公开(公告)号:CN110422202B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201910571213.2

    申请日:2019-06-28

    IPC分类号: B61K9/12 G06F30/23 G06F30/17

    摘要: 本发明涉及一种用于机车轮对检测的大跨距二维联动补偿系统及方法,属于机械测量领域,我国在二维大跨距轮对自动化检测领域已经有过应用案例,但均没有较为理想的测量设备。因此,提出一种火车轮对检测装置的高精度二维轴及其动态精度补偿系统。系统结构采用特殊设计的高精度、高稳定性的大理石结构,二维轴系导轨采用直线电机,利用激光干涉仪结合有限元分析,对系统横梁挠度进行高精度测量和二维数学模型的建立,通过对两次单方向位移精度进行补偿和调整,对数学模型的初始状态进行赋值,然后,利用动态补偿技术,对运动状态下的装置横梁进行动态实时挠度补偿,从而实现3米测量范围内,定位精度可达5μm的高精度、大跨距二维联动测量。

    一种用于机车轮对检测的大跨距二维联动补偿系统及方法

    公开(公告)号:CN110422202A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910571213.2

    申请日:2019-06-28

    IPC分类号: B61K9/12 G06F17/50

    摘要: 本发明涉及一种用于机车轮对检测的大跨距二维联动补偿系统及方法,属于机械测量领域,我国在二维大跨距轮对自动化检测领域已经有过应用案例,但均没有较为理想的测量设备。因此,提出一种火车轮对检测装置的高精度二维轴及其动态精度补偿系统。系统结构采用特殊设计的高精度、高稳定性的大理石结构,二维轴系导轨采用直线电机,利用激光干涉仪结合有限元分析,对系统横梁挠度进行高精度测量和二维数学模型的建立,通过对两次单方向位移精度进行补偿和调整,对数学模型的初始状态进行赋值,然后,利用动态补偿技术,对运动状态下的装置横梁进行动态实时挠度补偿,从而实现3米测量范围内,定位精度可达5μm的高精度、大跨距二维联动测量。