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公开(公告)号：CN102059620A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010229423.2
申请日：2010-07-19
IPC分类号： B24B19/00
摘要： 一种切线法数控加工非球面方法及机床，对设计给定的任一轴对称高次非球面、二次非球面和球面实施切线法加工，得到理论上没有波纹的连续光滑的高精度表面。其加工原理是先把磨轮轴上的点M与转动轴z轴重合，工件轴带动工件只旋转，磨轮在磨轮轴上旋转，磨轮轴以M点为基准点，绕z轴转动的同时在X轴和Y轴方向上移动。磨轮轴的三轴运动是以速度插补原理的数控方法实现高精度的三轴联动。本加工技术具有通用性好、面形精度和表面粗糙度及表面质量要求容易保证、加工效率高和加工成本低等优点。
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公开(公告)号：CN102087517A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010229450.X
申请日：2010-07-19
IPC分类号： G05B19/41
摘要： 本发明涉及一种减小速度插补误差的方法及硬件系统。为了满足切线法加工高次非球面光学零件原理的速度控制要求，本发明引入隐马尔科夫模型(HMM)，提出了一种新的速度前瞻预测补偿方法，该补偿方法克服了现有速度前瞻补偿方法加减速频繁、容易在非球面工件表面留下波纹痕迹的缺点，实现了三轴速度的连续变化，减小了速度误差，提高了位置精度，从而获得没有微小波纹痕迹的连续光滑曲面。这种速度前瞻补偿方法对于其他的速度伺服系统也有很好的推广应用，例如火炮、雷达控制、高精度数控机床、机器人、医疗设备、半导体设备等各种专用设备。
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公开(公告)号：CN102049717A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010229466.0
申请日：2010-07-19
IPC分类号： B24B13/06
摘要： 本发明是一种以速度插补原理三轴联动来实现切线法成形高次非球面数字控制方法及硬件系统。硬件控制系统采用具有多轴联动功能的UMAC控制器，利用电子凸轮算法获得准确的时间间隔，保证三轴联动的同步，同时采用的PVT速度插补算法，使实际加工曲线在节点处不出现拐点光滑过渡，位置不产生超调，并在插补节点之间时刻保持磨轮进给速度的连续变化，且磨轮的移动方向与该点的切线方向一致，进而形成高精度连续光滑的非球面，最终能提高非球面的加工效率和降低加工成本。
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公开(公告)号：CN104202253B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410384166.8
申请日：2014-08-06
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： H04L12/801 , H04L12/701
摘要： 基于动态路由表的片上网络拥塞控制方法属于片上网络拥塞控制方法领域，包括定义动态路由表的自更新规则、片上网络的启动和初始化、求解和自身动态路由表、确定非故障邻近节点并交付数据等步骤。本方法首次在片上网络中采用动态路由表，该动态路由表可根据其他节点的当前状况动态更新和决策自身当前的最佳传送路径并且能够更好地体现全局意识，其每一个动态路由表内总是保存有去其他任意目的节点的全局拥塞度最小的最佳路径，便于快速读取和使用，大幅缩减了重复运算时间。此外，本方法还能减少各路由节点之间频繁的读写操作，削减数据计算量并节约运算占用的时间，从而缓解和限制了网络拥塞的产生，提高了整个片上网络的数据处理能力和吞吐量。
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公开(公告)号：CN108776994A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810507622.1
申请日：2018-05-24
申请人： 长春理工大学
摘要： 基于真三维显示系统的Roesser模型及其实现方法，属于多维系统控制理论技术领域，为了解决现有技术存在的问题，真三维显示系统的Roesser模型实现法将三维位置坐标与一维时间坐标相结合，对三维体空间中的体素点进行状态空间表示，根据系统的线性因果性，通过已知的传递函数，构造初始矩阵，对其进行初等变换和补充运算，从而得到Roesser实现矩阵；相较于已有方法，该实现方法得到的实现矩阵阶次更低，可以分析各变量对实现矩阵的影响，因此既能简化系统数学表达，又有利于系统分析与设计，具有极高的应用价值。
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公开(公告)号：CN116273918B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310593957.0
申请日：2023-05-25
申请人： 长春理工大学
摘要： 发明提供一种多角度图像识别的包裹分拣装置，其属于包裹分拣领域。包括多个第一图像识别摄像头采集不同角度的待分拣包裹的图像数据，下件组件将未识别的待分拣包裹转移至包裹收集框内，调整机械手夹持待分拣包裹自转，并通过第二图像识别摄像头采集调整机械手夹持的待分拣包裹的图像数据，分拣下件单元将不同的待分拣包裹分拣至不同的分拣通道。当遇到不规则的包裹时，先通过第一图像识别摄像头进行识别，若无法进行识别时，可以通过下件组件将其送至包裹收集框内，并通过调整机械手带动该包裹自转，通过第二图像识别摄像头可以实现对其的全方位的图像数据采集，从而实现对不规则包裹的分拣。
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公开(公告)号：CN116273918A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310593957.0
申请日：2023-05-25
申请人： 长春理工大学
摘要： 发明提供一种多角度图像识别的包裹分拣装置，其属于包裹分拣领域。包括多个第一图像识别摄像头采集不同角度的待分拣包裹的图像数据，下件组件将未识别的待分拣包裹转移至包裹收集框内，调整机械手夹持待分拣包裹自转，并通过第二图像识别摄像头采集调整机械手夹持的待分拣包裹的图像数据，分拣下件单元将不同的待分拣包裹分拣至不同的分拣通道。当遇到不规则的包裹时，先通过第一图像识别摄像头进行识别，若无法进行识别时，可以通过下件组件将其送至包裹收集框内，并通过调整机械手带动该包裹自转，通过第二图像识别摄像头可以实现对其的全方位的图像数据采集，从而实现对不规则包裹的分拣。
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公开(公告)号：CN108776994B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201810507622.1
申请日：2018-05-24
申请人： 长春理工大学
摘要： 基于真三维显示系统的Roesser模型及其实现方法，属于多维系统控制理论技术领域，为了解决现有技术存在的问题，真三维显示系统的Roesser模型实现法将三维位置坐标与一维时间坐标相结合，对三维体空间中的体素点进行状态空间表示，根据系统的线性因果性，通过已知的传递函数，构造初始矩阵，对其进行初等变换和补充运算，从而得到Roesser实现矩阵；相较于已有方法，该实现方法得到的实现矩阵阶次更低，可以分析各变量对实现矩阵的影响，因此既能简化系统数学表达，又有利于系统分析与设计，具有极高的应用价值。
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公开(公告)号：CN214545152U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202121042761.5
申请日：2021-05-14
申请人： 长春理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种汽车电子控制装置，涉及汽车电子控制技术领域，具体为一种汽车电子控制装置，包括防护箱，所述防护箱的侧面设置有外部接口，所述防护箱的侧面且位于外部接口的外侧固定连接有防护罩，所述防护罩的内部开设有收缩槽，所述收缩槽的内壁固定连接有挤压弹簧。该汽车电子控制装置，当需要把汽车上的线路与该汽车电子控制装置相连接时，向两侧扳动滑动柱带动密封板缩进收缩槽的内腔，把导线的一端与外部接口相连接，然后松开滑动柱，使得密封板在挤压弹簧的弹力作用下向内侧移动，使得两个密封板的一端相互贴合，同时弧形橡胶套对导线进行挤压密封和固定，提高了该汽车电子控制装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN213929975U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202023168650.7
申请日：2020-12-24
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本实用新型涉及视觉SLAM技术领域，且公开了一种基于视觉SLAM的管道机器人，包括控制盒，所述控制盒内部活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧固定连接有齿轮，所述控制盒内部开设有滑槽，所述滑槽内部活动连接有齿条，所述齿条左侧固定连接有滑块，所述螺纹杆外侧螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板设置有两个，两个所述螺纹板相远离的一侧均固定连接有支撑杆。该基于视觉SLAM的管道机器人，限位杆的外侧与螺纹板内部活动连接，当遇到不同直径大小的管道的时候，工作人员拉动齿条，使得齿轮带动螺纹杆主动，使得两个螺纹板向相反的方向运动，此时支撑杆带动半圆板向外部运动，使得半圆板可以很好的适合不同直径的管道。
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