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公开(公告)号：CN102087517A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010229450.X
申请日：2010-07-19
IPC分类号： G05B19/41
摘要： 本发明涉及一种减小速度插补误差的方法及硬件系统。为了满足切线法加工高次非球面光学零件原理的速度控制要求，本发明引入隐马尔科夫模型(HMM)，提出了一种新的速度前瞻预测补偿方法，该补偿方法克服了现有速度前瞻补偿方法加减速频繁、容易在非球面工件表面留下波纹痕迹的缺点，实现了三轴速度的连续变化，减小了速度误差，提高了位置精度，从而获得没有微小波纹痕迹的连续光滑曲面。这种速度前瞻补偿方法对于其他的速度伺服系统也有很好的推广应用，例如火炮、雷达控制、高精度数控机床、机器人、医疗设备、半导体设备等各种专用设备。
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公开(公告)号：CN102059620A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010229423.2
申请日：2010-07-19
IPC分类号： B24B19/00
摘要： 一种切线法数控加工非球面方法及机床，对设计给定的任一轴对称高次非球面、二次非球面和球面实施切线法加工，得到理论上没有波纹的连续光滑的高精度表面。其加工原理是先把磨轮轴上的点M与转动轴z轴重合，工件轴带动工件只旋转，磨轮在磨轮轴上旋转，磨轮轴以M点为基准点，绕z轴转动的同时在X轴和Y轴方向上移动。磨轮轴的三轴运动是以速度插补原理的数控方法实现高精度的三轴联动。本加工技术具有通用性好、面形精度和表面粗糙度及表面质量要求容易保证、加工效率高和加工成本低等优点。
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公开(公告)号：CN101376229A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200710056011.1
申请日：2007-08-30
IPC分类号： B24B13/04
摘要： 一种非球面零件数控切线回转法成形加工方法及装置，本发明涉及一种光学零件加工技术，该加工方法和装置对设计给定任一的轴对称非球面(包括高次和二次非球面)和球面零件的子午剖面曲线，始终能实施切点加工，得到理论上没有波纹的连续光滑的高精度表面。非球面的切点加工是通过工件和磨轮旋转，摆动轴、工件轴和磨轮轴三轴数控联动来实现。球面的切点加工是通过工件和磨轮旋转，摆动轴摆动和磨轮轴的固定一定距离来实现。该加工技术具有通用性好、精度和加工效率高、容易保证表面粗糙度和表面质量、加工成本低等优点。
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公开(公告)号：CN101376229B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200710056011.1
申请日：2007-08-30
IPC分类号： B24B13/04
摘要： 一种非球面零件数控切线回转法成形加工方法及装置，本发明涉及一种光学零件加工技术，该加工方法和装置对设计给定任一的轴对称非球面(包括高次和二次非球面)和球面零件的子午剖面曲线，始终能实施切点加工，得到理论上没有波纹的连续光滑的高精度表面。非球面的切点加工是通过工件和磨轮旋转，摆动轴、工件轴和磨轮轴三轴数控联动来实现。球面的切点加工是通过工件和磨轮旋转，摆动轴摆动和磨轮轴的固定一定距离来实现。该加工技术具有通用性好、精度和加工效率高、容易保证表面粗糙度和表面质量、加工成本低等优点。
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公开(公告)号：CN102049717A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010229466.0
申请日：2010-07-19
IPC分类号： B24B13/06
摘要： 本发明是一种以速度插补原理三轴联动来实现切线法成形高次非球面数字控制方法及硬件系统。硬件控制系统采用具有多轴联动功能的UMAC控制器，利用电子凸轮算法获得准确的时间间隔，保证三轴联动的同步，同时采用的PVT速度插补算法，使实际加工曲线在节点处不出现拐点光滑过渡，位置不产生超调，并在插补节点之间时刻保持磨轮进给速度的连续变化，且磨轮的移动方向与该点的切线方向一致，进而形成高精度连续光滑的非球面，最终能提高非球面的加工效率和降低加工成本。
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公开(公告)号：CN114888381B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210695493.X
申请日：2022-06-20
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了一种脉冲电解一步套料加工叶片及其表面微织构装置和方法，属于电解加工技术领域，装置包括机床本体、电解加工控制系统、电解液供给系统、Z向往复运动装置、工作电极系统、工件夹持系统和电解加工脉冲电源，工作电极系统包括阴极片、阴极体、微织构制造微阴极阵列、左气缸、右气缸和气缸推杆，方法为脉冲电解一步套料加工叶片及其表面微织构，本发明改进成套使用的电解加工用阴极片与阴极体协同设计方法，利用阴极片和阴极体的组合实现对等截面叶片轮廓的加工和叶片前缘和后缘表面微织构的制造，通过同一电解设备实现整体叶片加工和叶片表面微织构的原位制造，本发明对提高叶片的表面质量和服役性能具有显著作用。
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公开(公告)号：CN112695365B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011435431.2
申请日：2020-12-10
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于电化学微增材的三角洲式金属修复装置及其操作方法，属于增材制造技术领域。其中，修复装置包括机体框架、底面固定端、竖直立柱、中央控制器、溶液配置箱和组合打印装置。本发明通过对传统增材制造机结构及工作特性进行改进，以将所需修补的零件本身设置为工作台，采用将电化学微增材电镀的方式，通过逆向工程生成所需修复部分的三维建模，再进行切片分析，将配置好的电化学微增材逐层打印在所需修补的金属面上。本发明通过电沉积的方式直接在破损产品本身进行修复，延长产品的使用寿命，提高产品质量，节省成本。
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公开(公告)号：CN112276568B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011095987.1
申请日：2020-10-14
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种桌面式高低速双主轴微小零件车铣复合机床属于精密机械加工技术领域，解决了现有技术中无法通过一次装夹实现复杂特征加工的问题。该复合机床，包括：铣削单元、车削单元、主轴单元和平台；铣削单元、车削单元和主轴单元设置在平台上；待加工工件装配在主轴单元内，铣削单元和\或车削单元对待加工工件进行加工。本发明高低速双主轴同轴安装布局，可实现气动式快速切换，在保证装夹精度同时，可进行工件旋转运动与道具切削过程的耦合，进一步提高加工效率与加工精度，保证加工质量。铣削单元分布有多运动轴工具头，可进行工件前端面、径向、后端面的复杂特征加工；可回转车刀以及钻削、镗削等刀具，完成包括径向轴向车削、铣削、钻削等加工。
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公开(公告)号：CN112050686B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010849252.7
申请日：2020-08-21
申请人： 长春理工大学
摘要： 双摇杆辅助驱动分页式靶面动态显隐靶属于军事训练技术领域。现有技术靶面翻开速度较慢；靶面为一体式；长宽尺寸较大；属于平面靶。本发明虽然依旧以液压缸为展开和收起动力源，但是，靶面为分页式，并且引入了对称分布的两个摇杆联动机构，能够迅速并自如地展开和收起靶面。同时，在展开和收起过程中分页式靶面折叠状态与伸展状态之间的变换逐步进行，风阻较小；分页式靶面也使得本发明在保持靶面展开后尺寸不变的前提下减小收起后的宽度尺寸；也能够使靶面在状态变换过程中随时停止，提供不同折叠角度的灵活多样的立体靶面形态。
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公开(公告)号：CN113523913B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110782167.8
申请日：2021-07-12
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种超声能束辅助高效低损伤超精密研抛装置及方法，属于精密特种加工技术领域，其外部包括外壳、刀柄以及研抛盘，其特征是：所述外壳内部设置有研抛装置，所述研抛装置包括超声研抛模块Ⅰ、超声研抛模块Ⅱ、超声研抛模块Ⅲ、超声研抛模块Ⅳ、超声研抛模块Ⅴ、超声研抛模块Ⅵ以及与定位连接轴，本发明既可以针对微小零部件，还可以针对大面积样件进行研抛，提升超精密研抛的效率与研抛质量，降低研抛成本，以满足零部件高效、低损伤精密制造，以提升零部件的使役性能。
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