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公开(公告)号：CN117342044A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311651864.5
申请日：2023-12-05
申请人： 长春融成智能设备制造股份有限公司 , 长春蓝舟科技有限公司
摘要： 本发明涉及灌装技术领域，尤其涉及一种电解液灌装机，包括：机架；移动机构，可以进行升降动作；快速接头插拔装置，安装在移动机构上，包括插拔执行机构、夹箍机构和解锁机构；关球阀装置，安装在移动机构上，包括伸出机构、夹爪机构、关阀机构和顶升机构；称台，设置在机架内部的下方。本发明所提出的一种电解液灌装机，通过快速接头插拔装置和关球阀装置机械结构以及气动原理的设计，可以实现快速接头公头和母头的自动插拔，以及球阀的自动关闭，实现电解液吨桶的自动化灌装，代替人工操作。
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公开(公告)号：CN117345934B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311651876.8
申请日：2023-12-05
申请人： 长春融成智能设备制造股份有限公司 , 长春蓝舟科技有限公司
IPC分类号： F16K31/60 , B25B33/00 , F16K31/122
摘要： 本发明涉及灌装技术领域，尤其涉及一种球阀关闭装置，包括：伸出机构，包括伸出执行元件和其输出端上连接的安装挂板；夹爪机构，包括夹爪和夹紧套，夹爪与安装挂板连接，夹爪具有至少两个可沿径向夹紧的夹指，夹紧套由与夹指数量相同的瓣构成，并分别连接在夹指上；关阀机构，设置在夹爪机构上方，包括关阀执行元件和卡套，关阀执行元件与安装挂板铰接连接，卡套与关阀执行元件的输出端铰接连接;顶升机构，包括顶升执行元件，顶升执行元件的输出端与关阀执行元件连接，可驱动关阀执行元件绕与安装挂板的铰接点转动。本发明所提出的一种球阀关闭装置，可以实现球阀的自动关闭，替代人工操作。
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公开(公告)号：CN117342044B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311651864.5
申请日：2023-12-05
申请人： 长春融成智能设备制造股份有限公司 , 长春蓝舟科技有限公司
摘要： 本发明涉及灌装技术领域，尤其涉及一种电解液灌装机，包括：机架；移动机构，可以进行升降动作；快速接头插拔装置，安装在移动机构上，包括插拔执行机构、夹箍机构和解锁机构；关球阀装置，安装在移动机构上，包括伸出机构、夹爪机构、关阀机构和顶升机构；称台，设置在机架内部的下方。本发明所提出的一种电解液灌装机，通过快速接头插拔装置和关球阀装置机械结构以及气动原理的设计，可以实现快速接头公头和母头的自动插拔，以及球阀的自动关闭，实现电解液吨桶的自动化灌装，代替人工操作。
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公开(公告)号：CN117345934A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311651876.8
申请日：2023-12-05
申请人： 长春融成智能设备制造股份有限公司 , 长春蓝舟科技有限公司
IPC分类号： F16K31/60 , B25B33/00 , F16K31/122
摘要： 本发明涉及灌装技术领域，尤其涉及一种球阀关闭装置，包括：伸出机构，包括伸出执行元件和其输出端上连接的安装挂板；夹爪机构，包括夹爪和夹紧套，夹爪与安装挂板连接，夹爪具有至少两个可沿径向夹紧的夹指，夹紧套由与夹指数量相同的瓣构成，并分别连接在夹指上；关阀机构，设置在夹爪机构上方，包括关阀执行元件和卡套，关阀执行元件与安装挂板铰接连接，卡套与关阀执行元件的输出端铰接连接;顶升机构，包括顶升执行元件，顶升执行元件的输出端与关阀执行元件连接，可驱动关阀执行元件绕与安装挂板的铰接点转动。本发明所提出的一种球阀关闭装置，可以实现球阀的自动关闭，替代人工操作。
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公开(公告)号：CN109132585B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201811173198.8
申请日：2018-10-09
申请人： 长春融成智能设备制造股份有限公司 , 长春蓝舟科技有限公司
摘要： 本法提供一种码垛机集成爪具及抓取方法，该集成爪具包括机架、抓托盘抓爪、抓桶抓爪和电磁阀，所述码垛机集成爪具上带有一套抓托盘抓爪和两套抓桶抓爪，机架为由钢管焊接成的框架结构、用于支撑连接其它部件；每套抓桶抓爪由一套抓桶抓手同步机构和两个抓桶抓手组成；抓托盘抓爪由两套抓托盘抓手同步机构和四个抓托盘抓手组成，每套抓托盘抓手同步机构连接相对的两个抓托盘抓手；电磁阀分别安装到机架上，电磁阀控制四套同步机构中的气缸的伸出和缩回。空间布置上，抓桶抓爪安装在机架的下面，两套抓桶抓爪水平相邻布置；抓托盘抓爪安装在机架的上面两套抓桶抓爪的正上方。本发明有效的减化了托盘库的结构，降低了成本，缩小了占地面积。
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公开(公告)号：CN112047134B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011073397.9
申请日：2020-10-10
申请人： 长春融成智能设备制造股份有限公司 , 长春知和智能包装设备有限公司 , 长春蓝舟科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于物流装卸的自动铺纸板系统及自动铺纸板方法，包括控制系统和铺纸板装置；所述铺纸板装置包括固定机架组件、水平驱动组件、取放纸板组件、升降立柱和升降驱动组件；所述固定机架组件安装在装车机的顶部横梁上，其上设置水平轨道；所述取放纸板组件，包括纸板托板安装框架、纸板托板、框架平移驱动组件、固定架。本设备与自动装车机配合使用，如果装车时多层码放钢桶，可以实现在多层钢桶下面均铺纸板。
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公开(公告)号：CN111153237A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010064496.4
申请日：2020-01-20
申请人： 长春融成智能设备制造股份有限公司 , 长春知和智能包装设备有限公司 , 长春蓝舟科技有限公司
摘要： 本发明提供一种圆柱形钢桶自动装车机，包括：与运输车对接的地面轨道、设置在地面轨道一端的输送机、设置在地面轨道上并在地面轨道上行走的装车机主体、安装在地面轨道附近的滑触线、安装在地面轨道上的地面限位开关挡、设置在地面轨道上的机械限位器、安装在装车机主体上的激光测距传感器、安装在激光测距传感器附近的激光测距反射板，所述激光测距传感器与所述激光测距反射板用于记录装车机主体在地面轨道上的位置；本发明的优点是：地面轨道与装车机主体的配合实现自动装车，实现了四组驱动链条通过一个升降装置驱动机构进行带动，在同步性更高的同时，减少了资金的投入，同时具有省时省力、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN117342043B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311651851.8
申请日：2023-12-05
申请人： 长春融成智能设备制造股份有限公司 , 长春蓝舟科技有限公司
摘要： 本发明涉及灌装技术领域，尤其涉及一种快速接头插拔装置，用于快速接头的公头和母头之间的插拔，包括：插拔执行机构，包括插拔执行元件和安装挂板，插拔执行元件输出端的运动方向与快速接头的插拔方向相同，并与安装挂板连接；夹套机构，连接于安装挂板，包括夹套和夹紧执行机构，夹套由固定套和活动套铰接连接组成，并围成夹持空间，活动套在夹紧执行机构驱动下绕固定套的端部旋转打开或关闭；解锁机构，连接于安装挂板，包括卡件和解锁执行机构，解锁执行机构可驱动卡件沿插拔方向运动。本发明可实现电解液吨桶灌装时快速接头的自动插拔，替代人工操作。
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公开(公告)号：CN117342043A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311651851.8
申请日：2023-12-05
申请人： 长春融成智能设备制造股份有限公司 , 长春蓝舟科技有限公司
摘要： 本发明涉及灌装技术领域，尤其涉及一种快速接头插拔装置，用于快速接头的公头和母头之间的插拔，包括：插拔执行机构，包括插拔执行元件和安装挂板，插拔执行元件输出端的运动方向与快速接头的插拔方向相同，并与安装挂板连接；夹套机构，连接于安装挂板，包括夹套和夹紧执行机构，夹套由固定套和活动套铰接连接组成，并围成夹持空间，活动套在夹紧执行机构驱动下绕固定套的端部旋转打开或关闭；解锁机构，连接于安装挂板，包括卡件和解锁执行机构，解锁执行机构可驱动卡件沿插拔方向运动。本发明可实现电解液吨桶灌装时快速接头的自动插拔，替代人工操作。
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公开(公告)号：CN109178958B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201811180761.4
申请日：2018-10-09
申请人： 长春融成智能设备制造股份有限公司 , 长春蓝舟科技有限公司
摘要： 本发明提供一种集成式码垛机及其码垛方法，该集成式码垛机包括电气控制系统、进桶辊道、托盘库、移载装、码垛支架和码垛机集成爪具；所述进桶辊道安装在移载装置的底座中部位置，进桶辊道由电机驱动一组辊筒转动，用于输送物料桶；所述托盘库安装在移载装置的底座一端，托盘库用于存储托盘；所述码垛支架安装在移载装置的底座另一端，码垛支架用于放置码垛完成的托盘，码垛完成后由叉车取走；所述电气控制系统安装在托盘库的旁边，用于对码垛机进行控制，所述码垛机集成爪具设置在移载装置上，用于抓取托盘和物料桶，实现物料桶的码放。本发明采用整体式的结构形式，有效的减化了托盘库的结构，降低了成本，缩小了占地面积。
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