公开(公告)号：CN117346757A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311578708.0

申请日：2023-11-24

申请人： 中国水利水电第四工程局有限公司 ,  长江三峡技术经济发展有限公司

发明人： 宋德胜 ,  孔令利 ,  郭锐 ,  杨国兴 ,  严飞兵 ,  郭彦杰 ,  赵瀛舟 ,  钱雨杨 ,  余洲 ,  王冬敏 ,  刘耀伟 ,  刘国清 ,  秦海峰 ,  宋雪强 ,  张鸿

IPC分类号： G01C15/00 ,  G01C7/06

摘要： 本发明涉及地下洞室施工领域，具体为一种隧洞断面检测激光指向仪，激光发射模块通过转动连接机构安装在支撑架上的竖板左侧，数字角度计数装置上的容栅传感器固定连接有传动机构，传动机构与转动连接机构配合连接，转动激光发射模块并通过转动连接机构与传动机构的配合，在数字角度计数装置开启状态下会显示相应的旋转角度；激光发射模块在竖直方向的旋转角度范围在0度到90度之间；该激光指向仪在隧洞断面检测过程中，能快速、准确的定位待检测断面的位置，更方便利用全站仪对待检测断面的测量；并且结构简单携带方便、架设快捷、能准确定位测量角度，大大提高了工作效率，同时相较于以往昂贵的激光隧道断面检测仪器，也节约了成本。

公开(公告)号：CN118377315A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410280651.4

申请日：2024-03-12

申请人： 长江三峡技术经济发展有限公司

发明人： 李齐荣 ,  李春林 ,  司三平 ,  赵瀛舟 ,  罗辑 ,  杜正乔 ,  张胜利 ,  王志岗 ,  阮琳 ,  吕秋丽

IPC分类号： G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

摘要： 本发明提供了一种基于人工势能场的新型无人机智能巡检路径规划方法，所述路径规划方法包括：S1，设置输电线路的待巡检点的北斗导航位置；S2，计算输电线路的待巡检点对无人机施加的虚拟吸引力场；S3，计算障碍物对无人机施加的虚拟排斥力场；S4，计算无人机在人工势能场中局部极小值处的虚拟旋转力场；S5，获取虚拟力场之和，得到参考加速度，利用参考加速度设置速度航迹点；S6，然后通过无人机飞控系统的位置控制器和姿态控制器，将控制信号传输到无人机的底层电传伺服控制器力，最终构成了无人机自主智能巡检路径规划系统，无人机将会按照人工势能场的既定路线飞行，抵达目的地且自主避障。

公开(公告)号：CN118168525A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410185290.5

申请日：2024-02-19

申请人： 长江三峡技术经济发展有限公司

发明人： 杨国兴 ,  阮琳 ,  李春林 ,  罗辑 ,  张胜利 ,  司三平 ,  王志岗 ,  由明明 ,  王冬敏 ,  刘昆 ,  赵瀛舟

IPC分类号： G01C15/00 ,  G01C5/00 ,  G01C25/00

摘要： 本发明提供了一种山地密林测量反射装置及方法，包括用于高空漂浮的漂浮球体，漂浮球体表面有高反射涂层以实现对测量激光的有效反射；所述漂浮球体的底端通过连接环结构与连接绳相连；所述连接绳的下端内置于测量杆中，连接绳的另一端设置在连接绳收纳盒的内部，并缠绕在带阻尼的阻尼手轮上，并能够通过阻尼手轮进行收纳和牵出，以实现漂浮球体高度调节，进而保证观测仪器的瞄准与测量；所述测量杆的外壁上安装有用于测量时提示测量杆是否竖直的水准气泡。突破密林作业环境中无法通视的困境，并配合相应的坐标计算方法，构造修正模型，可较为准确的获取目标点坐标信息，使用方便快捷，在生产活动中，具有较高实用价值。

公开(公告)号：CN115435760A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211020605.8

申请日：2022-08-24

申请人： 长江三峡技术经济发展有限公司 ,  中国长江三峡集团有限公司

发明人： 王志岗 ,  杨生春 ,  杨国兴 ,  孔令利 ,  江超 ,  赵瀛舟

IPC分类号： G01C15/00

摘要： 一套新的三维坐标精密传导技术方法，在洞室的进口和出口各布设至少三个控制点，作为已知观测点；在距全站仪测站距离10‑200m内架设第一棱镜和第二棱镜，第一棱镜和第二棱镜分别架设于洞室的两侧，使其分别能与第一全站仪测站通视；全站仪选择学习测量模式，设置观测测回数，以已知观测点中任一点为起始点，顺时针依次手动对准观测各观测点，待已知观测点及第一棱镜和第二棱镜依次完成学习观测后，测存；学习测量完毕，开始观测，全站仪对已学习各观测点进行自动观测，按照已设置测回数观测完毕后测存，该测站观测完毕，关闭全站仪，进行下一测站观测，直至观测完毕。

公开(公告)号：CN220982286U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202323178666.X

申请日：2023-11-24

申请人： 中国水利水电第四工程局有限公司 ,  长江三峡技术经济发展有限公司

发明人： 宋德胜 ,  孔令利 ,  郭锐 ,  杨国兴 ,  严飞兵 ,  郭彦杰 ,  赵瀛舟 ,  钱雨杨 ,  余洲 ,  王冬敏 ,  刘耀伟 ,  刘国清 ,  秦海峰 ,  宋雪强 ,  张鸿

IPC分类号： G01C15/00 ,  G01C7/06

摘要： 本实用新型涉及地下洞室施工领域，具体为一种隧洞断面检测激光指向仪，激光发射模块通过转动连接机构安装在支撑架上的竖板左侧，数字角度计数装置上的容栅传感器固定连接有传动机构，传动机构与转动连接机构配合连接，转动激光发射模块并通过转动连接机构与传动机构的配合，在数字角度计数装置开启状态下会显示相应的旋转角度；激光发射模块在竖直方向的旋转角度范围在0度到90度之间；该激光指向仪在隧洞断面检测过程中，能快速、准确的定位待检测断面的位置，更方便利用全站仪对待检测断面的测量；并且结构简单携带方便、架设快捷、能准确定位测量角度，大大提高了工作效率，同时相较于以往昂贵的激光隧道断面检测仪器，也节约了成本。

公开(公告)号：CN220583421U

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202322192342.5

申请日：2023-08-15

申请人： 长江三峡技术经济发展有限公司

发明人： 李齐荣 ,  王志岗 ,  杜正乔 ,  张胜利 ,  赵瀛舟 ,  阮琳 ,  黄雪玲 ,  吕秋丽

IPC分类号： G01C15/00

摘要： 本实用新型公开了一种快速埋设墙体控制点装置，它包括外柱，外柱的顶端通过伸缩配合安装有伸缩杆；外柱的顶端设置有用于将伸缩杆位置进行锁定的锁紧机构；所述伸缩杆顶端安装有棱镜支架；所述棱镜支架的顶部一端通过弹簧锁紧装置与棱镜的一侧配合相连，棱镜的另一侧通过弹簧柱塞结构与棱镜支架的顶部另一端构成转动配合。该装置可有效解决上述难题，通过设计一种可自由旋转且中心点始终保持不变的棱镜及其可伸缩的支撑结构，提高了在隧道施工测量工作中的实用性，具有更加广泛的应用场景。