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公开(公告)号：CN110110403A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910318981.7
申请日：2019-04-19
申请人： 长江三峡通航管理局
摘要： 一种适用单向连续过闸船舶的调度排档方法，包括构建待闸船舶的最优调度排档方案，进行预排档，通知待闸船舶按指定时间、靠泊号抵达靠船墩指定位置；基于预排档模型、船舶信息，建立过闸船舶的二次排档模型，依据二次排档模型，以过闸时间成本最小为目标，运用迭代算法计算过闸方案的时间成本，选出过闸时间成本最小的方案，即为船舶进闸的顺序和进闸后的位置；再根据闸门开关的时间和行船速度，按照二次排档模型运算得到下一闸次过闸时间最小的方案，并精确地指示下一闸次每一条船舶在具体时刻到达待闸区的确切位置。本发明能尽量减少过闸单元，提高闸室利用率、缩短过闸时间，从而提高通航效率。
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公开(公告)号：CN111896079A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010760709.7
申请日：2020-07-31
申请人： 长江三峡通航管理局
摘要： 多级船闸闸室水位监测系统，该系统包括设置在闸室上、下游的水位计井，每个水位计井放置多只水位传感器，水位传感器采集的闸室水位信号，通过船闸现地信号传输线缆传输至信号预处理系统,进行模拟信号斜率以及零点转换，然后通过加权平均算法，得到单只水位传感器的信号有效值。再通过水位值异常报警阈值，判定单只水位传感器有效值是否异常，对异常值进行筛选，不参与水位控制；同时根据校验值对水平状态下的相邻闸室水位传感器有效值进行自动校准。本发明一种多级船闸闸室水位监测系统，实现水位检测传感器自动校验，提高监测点可靠性及水位综合信号可靠性，同时为中心控制系统减轻算力和通讯负担，减少人工校验整定工作量。
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公开(公告)号：CN117773909B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311242635.8
申请日：2023-09-25
申请人： 长江三峡通航管理局
摘要： 本发明公开一种具备自动识别功能的船闸自主套缆机械臂系统及方法，包括船闸套缆机械臂、摄像头、图像处理单元、控制单元和通信单元，该方法包括：摄像头采集过闸船舶的图像信息；图像处理单元对图像信息进行处理，提取过闸船舶的特征信息，并根据特征信息识别出过闸船舶的类型、位置、规模和系缆点；控制单元根据识别结果，计算出机械臂的运动参数，并控制机械臂按照运动参数自主套缆；通信单元与过闸船舶的通信设备进行通信，发送或接收相关信息；本发明能够实现机械臂的自主套缆，提高过闸效率和安全性，降低人力成本和误操作风险。
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公开(公告)号：CN117773909A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311242635.8
申请日：2023-09-25
申请人： 长江三峡通航管理局
摘要： 本发明公开一种具备自动识别功能的船闸自主套缆机械臂系统及方法，包括船闸套缆机械臂、摄像头、图像处理单元、控制单元和通信单元，该方法包括：摄像头采集过闸船舶的图像信息；图像处理单元对图像信息进行处理，提取过闸船舶的特征信息，并根据特征信息识别出过闸船舶的类型、位置、规模和系缆点；控制单元根据识别结果，计算出机械臂的运动参数，并控制机械臂按照运动参数自主套缆；通信单元与过闸船舶的通信设备进行通信，发送或接收相关信息；本发明能够实现机械臂的自主套缆，提高过闸效率和安全性，降低人力成本和误操作风险。
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公开(公告)号：CN111896079B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010760709.7
申请日：2020-07-31
申请人： 长江三峡通航管理局
摘要： 多级船闸闸室水位监测系统，该系统包括设置在闸室上、下游的水位计井，每个水位计井放置多只水位传感器，水位传感器采集的闸室水位信号，通过船闸现地信号传输线缆传输至信号预处理系统,进行模拟信号斜率以及零点转换，然后通过加权平均算法，得到单只水位传感器的信号有效值。再通过水位值异常报警阈值，判定单只水位传感器有效值是否异常，对异常值进行筛选，不参与水位控制；同时根据校验值对水平状态下的相邻闸室水位传感器有效值进行自动校准。本发明一种多级船闸闸室水位监测系统，实现水位检测传感器自动校验，提高监测点可靠性及水位综合信号可靠性，同时为中心控制系统减轻算力和通讯负担，减少人工校验整定工作量。
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公开(公告)号：CN110110403B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910318981.7
申请日：2019-04-19
申请人： 长江三峡通航管理局
摘要： 一种适用单向连续过闸船舶的调度排档方法，包括构建待闸船舶的最优调度排档方案，进行预排档，通知待闸船舶按指定时间、靠泊号抵达靠船墩指定位置；基于预排档模型、船舶信息，建立过闸船舶的二次排档模型，依据二次排档模型，以过闸时间成本最小为目标，运用迭代算法计算过闸方案的时间成本，选出过闸时间成本最小的方案，即为船舶进闸的顺序和进闸后的位置；再根据闸门开关的时间和行船速度，按照二次排档模型运算得到下一闸次过闸时间最小的方案，并精确地指示下一闸次每一条船舶在具体时刻到达待闸区的确切位置。本发明能尽量减少过闸单元，提高闸室利用率、缩短过闸时间，从而提高通航效率。
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公开(公告)号：CN111862684A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010760676.6
申请日：2020-07-31
申请人： 长江三峡通航管理局
摘要： 本发明公开了船闸闸室禁停区安全监控系统及防撞方法，包括中央控制单元以及分别与中央控制单元连接的雷达探测单元、图像采集单元、防撞单元，图像采集单元包括依次连接的前端摄像机、中端传输模块、终端图像处理模块；雷达探测单元用于监测进入闸室禁停区的船舶的位置、速度；图像采集单元用于采集进入闸室禁停区的船舶的图像；防撞单元用于防止闸室里的船舶撞向禁停区的闸门；预警单元用于船舶越过禁停线时向禁停区和船闸调度中心发出警报。本发明实现了对进入闸室的船舶的自动监测并防止闸室的船舶与闸门相撞，自动判断是否有船舶滞留禁停区的现象，采集进入禁停区的船舶的位置以及高清图像数据，可靠性高，省时省力，提高船闸运行效率。
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