基于人工神经网络的双缸液压闸门油缸行程误差补偿方法

    公开(公告)号:CN106759137B

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201710058781.3

    申请日:2017-01-23

    IPC分类号: E02B7/20 G05B13/04

    摘要: 本发明公开了基于人工神经网络的双缸液压闸门油缸行程误差补偿方法,包括步骤:1)定义闸门状态的关键数据:左右油缸行程偏差值ΔHc、闸门左右开度偏差值ΔH、闸门水封挤压度D、闸门噪声级别DB、闸门振动级别V;2)采集关键数据,设定误差分级标准;3)确定最佳误差范围;4)建立关键数据与油缸行程补偿值h的映射关系;5)建立初始BP人工神经网络模型,获得油缸行程补偿值h;6)将油缸行程补偿值h输出至闸门电气同步纠偏控制系统;7)进行人工神经网络训练,获得闸门运行最佳轨迹。本发明全面和准确的反映了闸门实际运行状态,解决了油缸行程检测值所反映的闸门状态与实际闸门状态不一致的问题,显著提高闸门运行同步精度。

    基于人工神经网络的双缸液压闸门油缸行程误差补偿方法

    公开(公告)号:CN106759137A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710058781.3

    申请日:2017-01-23

    IPC分类号: E02B7/20 G05B13/04

    CPC分类号: E02B7/20 G05B13/042

    摘要: 本发明公开了基于人工神经网络的双缸液压闸门油缸行程误差补偿方法,包括步骤:1)定义闸门状态的关键数据:左右油缸行程偏差值ΔHc、闸门左右开度偏差值ΔH、闸门水封挤压度D、闸门噪声级别DB、闸门振动级别V;2)采集关键数据,设定误差分级标准;3)确定最佳误差范围;4)建立关键数据与油缸行程补偿值h的映射关系;5)建立初始BP人工神经网络模型,获得油缸行程补偿值h;6)将油缸行程补偿值h输出至闸门电气同步纠偏控制系统;7)进行人工神经网络训练,获得闸门运行最佳轨迹。本发明全面和准确的反映了闸门实际运行状态,解决了油缸行程检测值所反映的闸门状态与实际闸门状态不一致的问题,显著提高闸门运行同步精度。

    路灯远程智能控制系统的路灯回路控制装置

    公开(公告)号:CN205082032U

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201520914757.1

    申请日:2015-11-17

    IPC分类号: H05B37/02

    CPC分类号: Y02B20/48

    摘要: 本实用新型公开了一种路灯远程智能控制系统的路灯回路控制装置,包括设置在路灯变压器的低压配电室中,并与计算机控制系统通过GPRS网络或者Intranet通信连接的集中控制器,还包括设置于路灯配电箱内的终端控制器、中间继电器和接触器,集中控制器通过电力载波与终端控制器相连接,终端控制器的输入端连接AC220V工作电源、输出电源端连接中间继电器的AC220V工作线圈,中间继电器的控制节点连接接触器的线圈,接触器的控制节点串接在路灯配电箱内的照明回路中,以实现对照明回路上路灯的控制。本实用新型大大减少了系统中路灯控制器的数量,显著地降低了系统的建设成本和运行维护成本,具有较高的性价比。

    电动螺杆启闭机顶闸事故自动控制装置

    公开(公告)号:CN202794953U

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201220408372.4

    申请日:2012-08-17

    IPC分类号: G05B19/05

    摘要: 电动螺杆启闭机顶闸事故自动控制装置,它包括380V的三相交流电源,螺杆电机(M),三相开关(KM),其特征在于它还包括PLC编程控制器(1),图形控制面板(2),变送器(3)和电流互感器(4),所述的图形控制面板(2)与PLC编程控制器(1)连接,PLC编程控制器(1)与变送器(3)连接,变送器(3)上连接有二个用于感应螺杆电机(M)上的输出电流的电流互感器(4),PLC编程控制器(1)上有用于控制接触器(KM)开闭的命令输出接口。本实用新型通过对电动机运行电流的采集和分析,可方便为电动螺杆启闭机全关位及运行卡阻状态进行检测,解决了闸门全关到位及运行卡阻自动停机问题,有效地防止顶闸事故发生。