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公开(公告)号：CN113848256B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110816904.1
申请日：2021-07-20
申请人： 长江大学
摘要： 本发明涉及一种超声初至波实时检测方法，属无损检测技术领域。包括硬件描述语言HDL构建的整体时序控制单元、ADC采集回波信号单元、乒乓操作单元、窗口峰值检测单元、初至波峰峰值与时刻判别单元、初至波峰峰值与时刻输出单元和时域采样判别条件；整体时序控制单元产生ADC采集使能信号、波列检测使能信号、最大值检测使能信号和保存最大值使能信号时序控制上述各单元正常工作，实现从回波信号采集、存储和实时检测到最终输出超声初至波峰峰值和对应时刻μs级别的全工作流程；计算量小，空间占用率低，提高超声检测工作效率和测量精度，应用范围广；解决了现有检测方法对超声回波信号的实时检测性不强、计算量大和空间占用率高的问题。
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公开(公告)号：CN115962373A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211715786.6
申请日：2022-12-28
申请人： 长江大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明公开一种柔性可重构多功能管道机器人，包括主体控制节本体，主体控制节本体包括支撑板，支撑板底部前端与后端设置有行走部，支撑板底端中部设置有位移检测部，支撑板顶部前端设置有摄像头，支撑板顶端中部固定连接有扶正部，支撑板外侧罩设有圆锥状外壳，行走部、位移检测部、扶正部穿过圆锥状外壳侧壁，位移检测部底端与行走部底端位于同一水平面，圆锥状外壳尾端固定连接有辅助部，圆锥状外壳尾端可拆卸连接有至少一个可重构负载驱动节本体，支撑板顶部设置有控制部，位移检测部、摄像头与控制部电性连接。本发明的机器人可适用于软硬不同管径管道的管壁图像采集与处理和穿缆工作，同时具有自身状态检测和位移检测功能。
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公开(公告)号：CN107037129B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710341781.4
申请日：2017-05-16
申请人： 长江大学
摘要： 本发明涉及岩石物理实验的实验装置技术领域,提供的是一种岩石各向异性测量夹持器及其测量方法，主要包括底座、导轨、滑块、推进部、固定部、压力表及声波接收装置，在推进部上设置角度调节装置和角度指针，在底座上设置位移刻度线，可以在不同角度下测量岩心的声波各向异性特征，能够比较真实地反应出实际地层中岩石的物理响应，对于油气藏的开发具有指导作用。
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公开(公告)号：CN112525101B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011400150.3
申请日：2020-12-04
申请人： 长江大学
摘要： 本发明涉及一种基于光斑识别的激光三角法3D成像装置，属图像识别成像技术领域。包括固定架及五个步骤；固定架由五根支撑柱、三块安装块、圆形顶板和圆形底座构成，支撑柱经安装块装接成一体，其上端装有圆形顶板，下端装有圆形底座，圆形底座中心制有固定槽，底部通过铰链装有可调节伸缩支架，最上安装块设有步进电机及FPGA处理电路板，步进电机装接的丝杆经中间和最下一个安装块、圆形底座的固定槽延伸出圆形底座下端，丝杆下端装有摄像头和激光发射器，摄像头、激光发射器与步进电机经导线与FPGA处理电路板连接。结构和操作简单，抗干扰能力强，极大降低客观因素对景深计算的影响，高度和宽度调节方便，适配非开放式腔体探测应用。
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公开(公告)号：CN113848256A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110816904.1
申请日：2021-07-20
申请人： 长江大学
摘要： 本发明涉及一种超声初至波实时检测方法，属无损检测技术领域。包括硬件描述语言HDL构建的整体时序控制单元、ADC采集回波信号单元、乒乓操作单元、窗口峰值检测单元、初至波峰峰值与时刻判别单元、初至波峰峰值与时刻输出单元和时域采样判别条件；整体时序控制单元产生ADC采集使能信号、波列检测使能信号、最大值检测使能信号和保存最大值使能信号时序控制上述各单元正常工作，实现从回波信号采集、存储和实时检测到最终输出超声初至波峰峰值和对应时刻μs级别的全工作流程；计算量小，空间占用率低，提高超声检测工作效率和测量精度，应用范围广；解决了现有检测方法对超声回波信号的实时检测性不强、计算量大和空间占用率高的问题。
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公开(公告)号：CN104807894B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510195475.5
申请日：2015-04-22
申请人： 长江大学
IPC分类号： G01N29/34
摘要： 本发明提供了一种伪随机编码超声波驱动系统及方法，包括FPGA芯片、人机交互模块、伪随机脉冲电压转换器、超声波发射驱动模块、DC‑DC高压可调电源和电源模块；所述FPGA芯片连接所述人机交互模块、伪随机脉冲电压转换器和DC‑DC高压可调电源，所述伪随机脉冲电压转换器通过所述超声波发射驱动模块连接超声波换能器，所述电源模块连接FPGA芯片、伪随机脉冲电压转换器和DC‑DC高压可调电源；所述DC‑DC高压可调电源连接所述超声波发射驱动模块。本发明实现了频率可调、码长可选和输出脉冲电压可调的超声波，频率精度高、体积小便携性好、连续工作时间长，操作方便。
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公开(公告)号：CN104807894A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510195475.5
申请日：2015-04-22
申请人： 长江大学
IPC分类号： G01N29/34
摘要： 本发明提供了一种伪随机编码超声波驱动系统及方法，包括FPGA芯片、人机交互模块、伪随机脉冲电压转换器、超声波发射驱动模块、DC-DC高压可调电源和电源模块；所述FPGA芯片连接所述人机交互模块、伪随机脉冲电压转换器和DC-DC高压可调电源，所述伪随机脉冲电压转换器通过所述超声波发射驱动模块连接超声波换能器，所述电源模块连接FPGA芯片、伪随机脉冲电压转换器和DC-DC高压可调电源；所述DC-DC高压可调电源连接所述超声波发射驱动模块。本发明实现了频率可调、码长可选和输出脉冲电压可调的超声波，频率精度高、体积小便携性好、连续工作时间长，操作方便。
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公开(公告)号：CN105068120A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510416937.1
申请日：2015-07-16
申请人： 长江大学
IPC分类号： G01V1/40
摘要： 本发明公开了一种致密砂岩裂缝的声波实验方法，包括步骤S10，根据纵波衰减系数、横波衰减系数与微米级裂缝宽度的指数拟合关系，建立利用所述纵波衰减系数、横波衰减系数获得确定微米级裂缝宽度的公式：y＝B×eA·x，式中，y为微米级裂缝宽度，x为纵波衰减系数或横波衰减系数，A为第一修正系数，范围在24～35之间，B为第二修正系数，范围在0.23～0.38之间，B值与砂岩的孔隙度呈正相关。同时，本发明还提供了一种致密砂岩裂缝的识别方法。本发明达到了在微米级上对致密砂岩裂缝进行识别的目的。
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