一种带有弯角的底部钻具组合的力学分析方法

    公开(公告)号:CN111460684A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010318966.5

    申请日:2020-04-21

    申请人: 长江大学

    摘要: 本发明涉及一种带有弯角的底部钻具组合的力学分析方法,属油气钻井工具技术领域。该发明在对带有弯角的底部钻具组合建模时针对底部钻具组合带有弯角的问题提出了一种可以精确处理螺杆弯角的方法,可以解决现阶段因底部钻具组合带有弯角或多弯角而导致力学计算不准确问题。2、本发明基于微元法和连续梁理论建立的带有弯角的底部钻具组合整体力学模型并应用MATLAB软件编程计算的方法,能够快速求解出带有弯角的底部钻具组合的变形方程,得到相应的变形图、转角图、弯矩图和剪力图。

    一种螺杆换向式井下增压器

    公开(公告)号:CN113250618B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110559165.2

    申请日:2021-05-21

    申请人: 长江大学

    摘要: 本发明涉及一种螺杆换向式井下增压器;属石油、页岩气、地热钻井工具技术领域。包括由上至下依次连接的过滤旁通总成、过滤安全总成、液动总成、传动总成和增压总成,增压总成包括上壳体、连接壳体和下壳体,连接壳体一端螺纹安装有上壳体,连接壳体另一端螺纹安装有下壳体,上壳体内部通过扶正机构装有动力连接管,动力连接管一端端头延伸至上壳体外侧与传动总成传动连接,动力连接管另一端端头延伸至连接壳体内并装有动力机构,动力机构下方的连接壳体与下壳体之间卡装有限流套,下壳体内卡装有增压机构,该增压器通过动力机构和增压机构配合形成两个增压缸高压脉冲射流,射流频率快,有效提高钻井效率,非常适合深井、超深井的钻井作业。

    一种井下防反转的岩屑床冲洗工具

    公开(公告)号:CN111502569A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010502766.5

    申请日:2020-06-05

    申请人: 长江大学

    IPC分类号: E21B21/01 E21B17/10

    摘要: 本发明涉及一种井下防反转的岩屑床冲洗工具;属油、气钻井工具技术领域。外管的一端螺纹安装有上接头,另一端螺纹安装有端盖;上接头内侧的外管内通过挡圈和支撑盘安装有上中心管,上中心管上滑动安装有传动滑套,上中心管一侧装有下中心管,下中心管的一端螺纹安装有下接头。该工具通过传动套和传动滑套之间的咬合,可在高压泵运转过载、钻具停止运转后,防止钻具产生反转所导致的钻柱之间产生脱扣、以及结构也会产生相应破坏的问题,通过传压孔、加压孔和冲洗孔实现对井底岩屑床进行冲洗,解决了现有岩屑床清理装置易造成2次清理的问题。该工具具有结构简单,实用性好的特点,对油、气钻井具有积极的推广意义。

    一种适用于油气钻井的连续循环阀

    公开(公告)号:CN110952942A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN202010011137.2

    申请日:2020-01-06

    申请人: 长江大学

    IPC分类号: E21B21/10

    摘要: 本发明涉及一种连续循环阀,具体涉及一种适用于石油钻井的连续循环阀。该连续循环阀由阀体、上接头和下接头构成,阀体的一端端头螺纹安装有上接头,阀体的另一端端头螺纹安装有下接头。该循环阀结构简单,各构件相互配合夹紧,由此便于维修,通过装配壳体的中心孔向井下注入钻井液,也能通过旁通径向进液孔向井下注入钻井液,由此能有效保证井下压力,以避免井下事故发生,提高油气井的安全性;同时通过过滤网能二次过滤钻井液中的悬浮物杂质,解决了现有循环阀易造成井下压力波动,且不便于维修的问题。

    多自由度单臂助力机械手
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110605708A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201910880677.1

    申请日:2019-09-18

    申请人: 长江大学

    IPC分类号: B25J9/04 B25J9/10 B25J18/00

    摘要: 本发明涉及一种多自由度单臂助力机械手。该机械手,包括竖直设置的底座、上梁总成、起吊臂、起吊马达和抓手总成,上梁总成设置在底座上,上梁总成通过第一旋转马达驱动,沿底座轴线旋转;所述起吊臂设置在上梁总成上端,一端与起吊马达的输出轴铰接,另一端与抓手总成连接;起吊马达的缸体铰接在上梁总成下端,所述起吊马达通过起吊臂驱动抓手总成的抓手抓取试样通过起吊马达带动起吊臂起吊运动;通过第一旋转马达,实现上梁总成全方位的360°的转动找到重物的存放位置;通过第二旋转马达,实现抓手总成小范围270°范围的装卸,工作范围较广,同时在工作的过程中,可以保证工作人员的人身安全以及设备自身吊装的安全性能。

    一种螺杆换向式井下增压器

    公开(公告)号:CN113250618A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110559165.2

    申请日:2021-05-21

    申请人: 长江大学

    摘要: 本发明涉及一种螺杆换向式井下增压器;属石油、页岩气、地热钻井工具技术领域。包括由上至下依次连接的过滤旁通总成、过滤安全总成、液动总成、传动总成和增压总成,增压总成包括上壳体、连接壳体和下壳体,连接壳体一端螺纹安装有上壳体,连接壳体另一端螺纹安装有下壳体,上壳体内部通过扶正机构装有动力连接管,动力连接管一端端头延伸至上壳体外侧与传动总成传动连接,动力连接管另一端端头延伸至连接壳体内并装有动力机构,动力机构下方的连接壳体与下壳体之间卡装有限流套,下壳体内卡装有增压机构,该增压器通过动力机构和增压机构配合形成两个增压缸高压脉冲射流,射流频率快,有效提高钻井效率,非常适合深井、超深井的钻井作业。

    一种竖直井抽油管在线清洗装置

    公开(公告)号:CN111021991B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN201911387863.8

    申请日:2019-12-30

    申请人: 长江大学

    发明人: 侯作富 黄壮 黄剑

    IPC分类号: E21B37/02 E21B37/04 E21B17/10

    摘要: 本发明涉及一种竖直井抽油管在线清洗装置,属竖直井油管清洗设备技术领域。它由上端盖、中心轴、配重块、扶正机构、清洗机构、传动机构和下端盖构成;中心轴一端端头螺纹安装有上端盖,上端盖下方的中心轴上通过轴肩装有配重块,配重块下方的中心轴上通过限位块A设置有扶正机构,扶正机构下方的中心轴上通过限位块B设置有清洗机构,清洗机构下方的中心轴上设置有传动机构;中心轴另一端端头螺纹安装有下端盖,所述的传动机构分别与限位块B和下端盖接触连接。该清洗装置结构简单、使用方便,能实现对油管内壁的在线清洗作业,有效提高清洗工作效率,降低清洗成本的竖直井抽油管在线清洗装置。

    一种井下防反转装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111502560A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010502824.4

    申请日:2020-06-05

    申请人: 长江大学

    IPC分类号: E21B17/10

    摘要: 发明涉及一种井下防反转装置;属油气井钻井技术领域。包括外管、套筒、导向套、上接头和下接头;外管的一端螺纹安装有上接头,上接头内侧的外管内通过套筒和导向套螺纹安装有中心管A,端盖内侧的外管内通过支撑盘和轴承活动安装有中心管B,中心管A与中心管B滑动连接,所述的中心管B一端延伸至端盖外端,延伸至端盖外端的中心管B端头螺纹安装有下接头。该防反转装置通过连接销钉与销钉孔的配合,解决了现有高压泵运转过载、或井底的压力过大情况下,会使钻具产生反转,从而会对高压泵内的结构造成破坏的问题,同时,该防反转装置具有便于维修或零部件的更换的特点,对降低生产成本、提高工作效率具有较大的推广价值。

    一种竖直井抽油管在线清洗装置

    公开(公告)号:CN111021991A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911387863.8

    申请日:2019-12-30

    申请人: 长江大学

    发明人: 侯作富 黄壮 黄剑

    IPC分类号: E21B37/02 E21B37/04 E21B17/10

    摘要: 本发明涉及一种竖直井抽油管在线清洗装置,属竖直井油管清洗设备技术领域。它由上端盖、中心轴、配重块、扶正机构、清洗机构、传动机构和下端盖构成;中心轴一端端头螺纹安装有上端盖,上端盖下方的中心轴上通过轴肩装有配重块,配重块下方的中心轴上通过限位块A设置有扶正机构,扶正机构下方的中心轴上通过限位块B设置有清洗机构,清洗机构下方的中心轴上设置有传动机构;中心轴另一端端头螺纹安装有下端盖,所述的传动机构分别与限位块B和下端盖接触连接。该清洗装置结构简单、使用方便,能实现对油管内壁的在线清洗作业,有效提高清洗工作效率,降低清洗成本的竖直井抽油管在线清洗装置。