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公开(公告)号：CN111911072B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010740037.3
申请日：2020-07-28
申请人： 长江岩土工程总公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种适用于有限平硐空间的小型水平成孔钻机，包括机架、旋转轴、旋转装置、进给装置以及举升装置；所述旋转轴沿前后向延伸，可轴向旋转安装于所述机架上，所述旋转装置驱动所述旋转轴轴向旋转；所述进给装置包括进给支架、凿岩机构以及进给机构，所述进给支架沿前后向延伸，可沿所述旋转轴径向移动安装于所述旋转轴上，所述举升装置驱动所述进给支架沿所述旋转轴径向移动；所述凿岩机构可沿前后向移动安装于所述进给支架上，所述进给机构安装于所述进给支架上，驱动所述凿岩机构沿前后向移动。本发明提出的技术方案的有益效果是：小尺寸水平成孔钻机能够在平硐有限空间内灵活使用，动力消耗少，能量利用率高。
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公开(公告)号：CN111911072A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010740037.3
申请日：2020-07-28
申请人： 长江岩土工程总公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种适用于有限平硐空间的小型水平成孔钻机，包括机架、旋转轴、旋转装置、进给装置以及举升装置；所述旋转轴沿前后向延伸，可轴向旋转安装于所述机架上，所述旋转装置驱动所述旋转轴轴向旋转；所述进给装置包括进给支架、凿岩机构以及进给机构，所述进给支架沿前后向延伸，可沿所述旋转轴径向移动安装于所述旋转轴上，所述举升装置驱动所述进给支架沿所述旋转轴径向移动；所述凿岩机构可沿前后向移动安装于所述进给支架上，所述进给机构安装于所述进给支架上，驱动所述凿岩机构沿前后向移动。本发明提出的技术方案的有益效果是：小尺寸水平成孔钻机能够在平硐有限空间内灵活使用，动力消耗少，能量利用率高。
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公开(公告)号：CN213063574U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021529460.0
申请日：2020-07-28
申请人： 长江岩土工程总公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本实用新型提供一种平硐非爆破掘进钻机，包括钻架以及进给机构；进给支架沿横向延伸，冲击装置安装于进给支架上，用于冲击破岩；连接架与钻架在进给支架延伸方向上间隔设置，连接架与进给支架固定连接，变幅支撑架两端与钻架、连接架转动连接，变幅油缸和变幅支撑架在与进给支架垂直方向上呈平行设置，变幅油缸两端与钻架、连接架转动连接；平移油缸一端与钻架转动连接，另一端与进给机构转动连接，平移油缸位于变幅油缸、变幅支撑架所形成的平面内。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：可实现远离作业面操作，研发的机械化、自动化、小型化和灵活的平硐掘进集成设备，具有成孔效率高、调整孔位快捷方便；液压进给，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN212614503U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021524992.5
申请日：2020-07-28
申请人： 长江岩土工程总公司(武汉) , 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本实用新型提供一种适用于有限平硐空间的小型水平成孔钻机，包括机架、旋转轴、旋转装置、进给装置以及举升装置；所述旋转轴沿前后向延伸，可轴向旋转安装于所述机架上，所述旋转装置驱动所述旋转轴轴向旋转；所述进给装置包括进给支架、凿岩机构以及进给机构，所述进给支架沿前后向延伸，可沿所述旋转轴径向移动安装于所述旋转轴上，所述举升装置驱动所述进给支架沿所述旋转轴径向移动；所述凿岩机构可沿前后向移动安装于所述进给支架上，所述进给机构安装于所述进给支架上，驱动所述凿岩机构沿前后向移动。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：小尺寸水平成孔钻机能够在平硐有限空间内灵活使用，动力消耗少，能量利用率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN107843741B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201711330224.9
申请日：2017-12-13
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01P3/38
摘要： 本发明提供一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置，包括支架，支架上部设有第一电机、相对的第一卷布轴和第二卷布轴，第一卷布轴和第二卷布轴的两端均支撑于支架上且可转动，第一电机转轴连接第一卷布轴的一端，第一卷布轴和第二卷布轴连接平面的上方支架上还固定着线阵CCD，且线阵CCD的拍摄方向对着第一卷布轴和第二卷布轴连接平面，支架下部固定着控制箱和显示器，控制箱内设有电脑主机，电脑主机连接线阵CCD和显示器，第一电机驱动布匹转动时，电脑主机获取线阵CCD采集的布匹图像单元并进行处理得到布匹运动速度，然后传输至显示器显示。本发明的有益效果：能够实现布匹的动态测量，辅助布匹缺陷的检测定位。
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公开(公告)号：CN107643295B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710735292.7
申请日：2017-08-24
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01N21/898 , G01N21/89
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的布匹缺陷在线检测的方法，包括以下步骤：图像采集单元采集布匹的图像；图像处理单元获取上述图像，并对上述图像依次进行灰度化处理、图像拼接和滤波去噪处理，最后通过二值化处理区分图像中的亮区和暗区；对图像中的亮区进行阈值化分割处理，然后遍历像素判断图像中是否存在缺陷；若存在缺陷，则采用形态学分析并处理图像中的缺陷，使缺陷的边缘规则、平滑，然后采用Blob分析图像中的缺陷的像素坐标，并将缺陷的像素坐标转化为打标机的世界坐标，并通过从单片机控制打标机对布匹的缺陷处打标标记；利用BP神经网络分析被形态学分析并处理后的图像中的缺陷，判断出缺陷的种类并存储。有益效果：精度好、效率高。
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公开(公告)号：CN110384975A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910548938.X
申请日：2019-06-24
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明涉及垃圾处理设备领域，尤其公开了一种双层筛分固液分离装置，包括机架、第一送料通道、第三送料滑槽和筛分机构，所述第三送料滑槽设置在所述机架上方的后方，其前端朝前设置，其后端向下倾斜并延伸至所述机架外，所述第三送料滑槽通过第一固定件与所述机架固定连接，所述第一送料通道具有进料端和出料端，其设置在所述第三送料滑槽的前端，并与所述机架滑动连接，所述驱动机构设置在机架上，并与所述第一送料通道传动连接，所述驱动机构驱动所述第一送料通道沿前后方向移动至靠近或远离所述第三送料滑槽的前端，所述筛分机构具有进料端、液体物质出料端和固体物质出料端，其设置在所述第三送料滑槽的下方，并与所述机架的固定连接。
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公开(公告)号：CN110410061B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910619866.3
申请日：2019-07-10
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： E21B47/10
摘要： 本发明公开了一种煤层气渗透滤失测试装置，属于能源与机械测量技术领域，包括装置本体，所述装置本体有工业铝合金框架和钢化玻璃组成的密闭加压水仓、有计量泵、流量计和压力表管道系统组成的泵送系统、湿度传感器、称重传感器、数据采集卡，控制箱，所述控制箱内部有电脑主机、控制电路板、电源模块。本装置通过泵送系统对煤岩进行压裂液滤失实验，所述湿度传感器实时监测压裂液在滤失过程中液体走向，同时整个装置都采用钢化玻璃结构，在保证滤失装置的强度情况下可以对煤样滤失整个进行观察，并且所述高精度称重传感器，对滤失过程实时监测，通过上位机软件LABVIEW测得滤失过程的滤失量和滤失速率。
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公开(公告)号：CN111749675A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010451898.X
申请日：2020-05-25
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种基于级联模型算法的地层可钻性预测方法及系统，该方法及系统包括前期的数据获取、相关性系数分析处理及归一化处理阶段，在基于级联模型算法建模的时候，建立以传统机器学习方法为基础的第一级模型，再从第一级模型中选出最优异的多个模型通过模型融合来搭建整体数据的预测模型。该方法及系统克服了以前地层可钻性预测方法中许多的局限性，并且采用级联模型来搭建整体预测框架，提高了预测精度，为之后进行钻进过程轨迹控制打下了良好的基础。
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公开(公告)号：CN110450984A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910642750.1
申请日：2019-07-16
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种用于制备氢气氧气的月球车，包括底盘、车轮、支撑组件、升降组件、钻采组件和氢氧制备组件，所述车轮通过支架固定于底盘上，所述支撑组件固定连接底盘两侧，所述升降组件可转动固定底盘后侧，所述钻采组件可滑动设置于所述升降组件，所述氢氧制备组件固定于所述底盘上方，所述钻采组件用于钻取月球土壤运输至氢氧制备组件中，氢氧制备组件用于提取月球土壤中水分并分解为氢气氧气存储。本发明的有益效果是：该装置利用月球上存在的水分，制取氢气氧气供科研人员适用，降低月球长期探索的难度；钻采组件采用螺杆钻取土壤，并能将土壤运输至氢氧制备组件，结构简单可靠。
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