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公开(公告)号：CN115793658A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211583275.3
申请日：2022-12-09
申请人： 长江水利委员会水文局 , 宁波泰博达无人船技术有限公司
发明人： 梅军亚 , 袁德忠 , 陈超 , 赵昕 , 贾克 , 张亭 , 吴琼 , 邓山 , 陈驰 , 陈亚 , 张亿志 , 柯达 , 谈语 , 施思 , 李朝模 , 阮哲伟 , 管磊 , 舒宇栋 , 李超威 , 沈舒歆
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提供一种基于双目视觉的巡航避障方法，应用于水文监测无人船，所述巡航避障方法包括：S1、获取监测目标水域的地理位置坐标范围；S2、在监测目标水域的地理位置坐标范围内设定若干定位监测点，获取各定位监测点的位置坐标，设定各个定位监测点的到达次序，依次序连接形成行进路线；S3、根据行进路线，水文监测无人船自动航行依次抵达各定位监测点，执行预设监测任务。本申请还提供可执行上述巡航避障方法的水文监测无人船。本申请所提供的水文监测无人船的巡航避障方法可实现自动巡航避障，可适用于大流速、大水域的智能化、自动化水文监测任务。所提供的水文监测无人船结构紧凑且功能齐全，并且可实现水文监测模块的灵活更换。
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公开(公告)号：CN114858225B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210509711.6
申请日：2022-05-11
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS设备的浮标测量河流水面流速的方法，包括以下步骤：将GNSS设备安装在浮标上，所述GNSS设备具有输出GGA数据和VTG数据的功能；将浮标投放至上断面的上游并随水流一起漂流运动，浮标在经上断面、中断面及下断面的过程中，实时接收GNSS设备的GGA数据和VTG数据；所述GGA数据用于确定浮标随水流运动的位置，所述VTG数据用于确定当前轨迹点的河流流速；记录浮标漂流经过上断面、下断面之间时接收的所有VTG数据取其平均值作为中断面位置的水面流速。本发明不要求GNSS为差分定位模式，只需接收到卫星的定位信号，可采用性价比较高的单机GNSS模块实现河流浮标水面流速测量。
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公开(公告)号：CN114858225A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210509711.6
申请日：2022-05-11
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS设备的浮标测量河流水面流速的方法，包括以下步骤：将GNSS设备安装在浮标上，所述GNSS设备具有输出GGA数据和VTG数据的功能；将浮标投放至上断面的上游并随水流一起漂流运动，浮标在经上断面、中断面及下断面的过程中，实时接收GNSS设备的GGA数据和VTG数据；所述GGA数据用于确定浮标随水流运动的位置，所述VTG数据用于确定当前轨迹点的河流流速；记录浮标漂流经过上断面、下断面之间时接收的所有VTG数据取其平均值作为中断面位置的水面流速。本发明不要求GNSS为差分定位模式，只需接收到卫星的定位信号，可采用性价比较高的单机GNSS模块实现河流浮标水面流速测量。
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公开(公告)号：CN221367358U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202420285308.4
申请日：2024-02-06
摘要： 本实用新型提供一种用于小型测量船的浅地层剖面仪拖鱼侧舷安装装置，包括测量船船体、浅地层剖面仪系统、以及前、后导向杆。在测量船船体安装有一起重机，测量船船体侧舷前后各布置一个缆桩；缆绳经前、后导向杆上的定滑轮连接缆桩与拖鱼，与起重机通过加强绳共同形成在小型船体侧舷外固定及升降收放拖鱼的定位系统。本实用新型利用安装在测量船船体的起重机，以加强绳作为主要受拖曳力构件连接拖鱼，并且拖鱼同时由缆绳通过前导向杆和后导向杆连接可升降缆桩，从而保护了拖拽线缆，稳定了拖鱼姿态，提升了安全系数。
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公开(公告)号：CN217404528U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221240486.2
申请日：2022-05-23
IPC分类号： G01S7/521
摘要： 本实用新型提供一种防渔网拖挂的多波束测深系统探头保护装置，探头上方固定连接管体，并在探头上方包围锥形外轮廓的保护装置，该保护装置包括上抱箍、连接杆、下抱箍、连接支架和保护圈，保护圈环绕探头布置，连接杆倾斜布置，两端分别与上抱箍和下抱箍固定连接；连接支架的一端与下抱箍固定连接，另一端与连接杆中部固定连接。本实用新型可有效避免渔网绳子对多波束测深仪探头的损伤，保障设备顺利通过渔网海域，提高海洋测深的工作效率，而且保护装置可直接加装在原有探头设备上，无需对原有探头设备的既有结构进行改造，方便重复拆解利用。
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公开(公告)号：CN221224778U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322967182.7
申请日：2023-11-03
摘要： 本实用新型涉及风速风向测量技术领域，公开了一种风速风向测量装置，包括支撑架、安装在所述支撑架上的超声波风速风向仪和偏角测量组件、以及电源，所述支撑架用于与移动载体连接，所述偏角测量组件用于测定所述超声波风速风向仪的指北箭头与正北方向沿顺时针方向偏差的角度，所述超声波风速风向仪和偏角测量组件分别与所述电源电性连接。本实用新型解决超声波风速风向仪需要安装在固定位置，而无法直接应用在移动载体上的缺陷，能够应用在移动载体上，且无需调整超声波风速风向仪指北箭头的方向，并同时能够准确测量风速风向。
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