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公开(公告)号：CN118896632A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411179422.X
申请日：2024-08-27
Applicant: 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局
Abstract: 本发明提供一种基于自适应河道断面模型的测深改正方法，通过对该数学函数模型求导，可推导出断面任意位置的坡度，根据波束角效应数学几何模型，实现对河道断面的测量波束角效应的水深改正，得到断面水深数据处理集，最后通过潮位数据集进行潮位改正，得到断面成果数据集；实践证明，该方法建立了精密数学模型模拟表达河道断面，根据测深仪波束角效应的规律，真实还原河道形态，一定程度上提高了测深精度，具有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN113344866B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110576778.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局
Inventor： 冯国正 , 孙振勇 , 樊小涛 , 金奇 , 胥洪川 , 孙征安 , 何友福 , 刘少聪 , 董宇 , 李启涛 , 周敦杰 , 朱朋 , 石永恩 , 刘明 , 董溢 , 赵林东 , 蒲海汪洋 , 马玉婷 , 肖旭
Abstract: 本发明提供了一种点云综合精度评价方法，包括从点云成果提取单点、剖面、区域面对点云高程精度进行评价；从点云成果提取地物特征点、特征线与其同步获取影像或野外检测数据进行点云平面绝对精度、点云平面线相对精度、点云平面面相对精度进行评价。所述的点云综合精度是从点云检测的地形类别代表性、数据处理方法合理性、工程应用需求、地理要素表达等方面出发，依据野外检测碎部点、断面线、地形图，在分类后地面点云提取对应的点、线、面。平面精度分别从点位坐标、特征线长度、特征面面积，高程精度分别从单点高程，断面面积、形态吻合性，地形表面模型吻合性、体积等，对点云综合精度进行评价。
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公开(公告)号：CN113344866A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110576778.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局
Inventor： 冯国正 , 孙振勇 , 樊小涛 , 金奇 , 胥洪川 , 孙征安 , 何友福 , 刘少聪 , 董宇 , 李启涛 , 周敦杰 , 朱朋 , 石永恩 , 刘明 , 董溢 , 赵林东 , 蒲海汪洋 , 马玉婷 , 肖旭
Abstract: 本发明提供了一种点云综合精度评价方法，包括从点云成果提取单点、剖面、区域面对点云高程精度进行评价；从点云成果提取地物特征点、特征线与其同步获取影像或野外检测数据进行点云平面绝对精度、点云平面线相对精度、点云平面面相对精度进行评价。所述的点云综合精度是从点云检测的地形类别代表性、数据处理方法合理性、工程应用需求、地理要素表达等方面出发，依据野外检测碎部点、断面线、地形图，在分类后地面点云提取对应的点、线、面。平面精度分别从点位坐标、特征线长度、特征面面积，高程精度分别从单点高程，断面面积、形态吻合性，地形表面模型吻合性、体积等，对点云综合精度进行评价。
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公开(公告)号：CN110081864B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910331914.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局
Inventor： 冯国正 , 张世明 , 马耀昌 , 刘亮 , 肖中 , 彭万兵 , 周建红 , 郑亚慧 , 孙振勇 , 樊小涛 , 包波 , 刘世振 , 冯传勇 , 曹磊 , 王世平 , 胥洪川 , 王进 , 杨秀川 , 石光 , 刘少聪 , 张馨文 , 王华
Abstract: 本发明公开了一种顾及水深值的水深测量综合延迟改正方法，利用在地形特征变化方向的往返断面测量数据校准单波束测深系统由于数据传输延迟、波束角效应、换能器安装偏差等因素引起的综合误差。单波束测深系统中GNSS数据传输延迟可视为固定值，而测深仪超声波信号从发射到接收、波束角效应、换能器安装偏差等因素造成测深误差与所测水域水深值正相关。本发明利用地形特征方向上同速反向校准数据，经声速剖面改正后，分别量取不同水深值下校准数据的偏移值，根据船速计算不同水深值的延迟值，从而建立单波束测深系统“水深—延迟”数学模型，实现对单波束测深系统综合误差中的固定误差、与深度相关的误差造成的综合延迟校准的目的。
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公开(公告)号：CN111650623A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010535700.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局
Abstract: 本发明公开了一种换能器竖直调节及水深归位方法，包括以下步骤：S1测船静止或者匀速行进时，根据观察水平气泡实时进行测深仪换能器竖直调节；S2利用测深仪换能器竖直调节方法因测船受力、承重不均或者变化引起的测深仪换能器未完全竖直，实时观测水平气泡来观察换能器是否处于竖直状态；S3测深仪换能器因测船受外力而未处于竖直状态时，涉及水下测量技术领域。该换能器竖直调节及水深归位方法通过利用四脚螺旋、水平气泡的测深仪换能器竖直调节方法，让测深仪换能器在测量水深时，施测人员实时观察数据采集的是否满足规定和规范要求，以及通过采集数据进行后续数据处理改正，达到近似真值或误差容许范围的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111650623B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010535700.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局
Abstract: 本发明公开了一种换能器竖直调节及水深归位方法，包括以下步骤：S1测船静止或者匀速行进时，根据观察水平气泡实时进行测深仪换能器竖直调节；S2利用测深仪换能器竖直调节方法因测船受力、承重不均或者变化引起的测深仪换能器未完全竖直，实时观测水平气泡来观察换能器是否处于竖直状态；S3测深仪换能器因测船受外力而未处于竖直状态时，涉及水下测量技术领域。该换能器竖直调节及水深归位方法通过利用四脚螺旋、水平气泡的测深仪换能器竖直调节方法，让测深仪换能器在测量水深时，施测人员实时观察数据采集的是否满足规定和规范要求，以及通过采集数据进行后续数据处理改正，达到近似真值或误差容许范围的目的。
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公开(公告)号：CN112946691A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110165257.2
申请日：2021-02-06
Applicant: 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局
Inventor： 马耀昌 , 张世明 , 孙振勇 , 彭万兵 , 冯国正 , 冯传勇 , 曹磊 , 樊小涛 , 李俊 , 刘明 , 包波 , 刘少聪 , 何友福 , 胥洪川 , 周威 , 金奇 , 张鹏 , 杨广洲 , 邹费祥 , 彭安修 , 董溢 , 梅同单 , 张智敏
Abstract: 本发明提供了顾及高程异常趋势变化的带状区域坐标转换分段方法，结合带状区域高程异常趋势线及带状区域形状，确定坐标转换分段范围及坐标转换控制点，实现GNSS三维坐标测量；通过带状区域高程异常关系曲线建立高程异常趋势线，结合带状区域平面形态，确定参数转换控制点选取，综合考虑了高程异常趋势变化及带状区域平面形态，可清晰明确的确定分段，且避免了高程异常趋势线截断造成精度损失。利用本发明可清晰、明确的确定带状区域坐标转换分段，且提高坐标转换精度。本发明有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN119229046A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411284118.1
申请日：2024-09-13
Applicant: 成都理工大学 , 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局 , 长江水利委员会水文局
Inventor： 冯国正 , 刘世振 , 董秀军 , 孙振勇 , 马耀昌 , 曹磊 , 樊小涛 , 杨柳 , 胥洪川 , 何友福 , 李启涛 , 刘少聪 , 孙征安 , 陈细润 , 幸坤冬 , 李同庆 , 付帅 , 丁涛 , 陈华亮
Abstract: 本发明提供一种基于河流特征形态等值线构网的方法，通过实测数据确定河流左右岸水面线、深泓线等特征线，拟合并加密特征曲线，通过加密特征曲线与实测点建模，实现河流等值线优化确定；利用计划测线测点线性插值水下等值线；利用左右岸水面线、深泓线等加密插值点的特征线与陆上实测点联合优化建模，生成陆上等值线。通过优化建模后，水下等值线真实表达河流形态，陆上等值线无跨越特征线，等值线更平滑且符合实际地形。自动生成的等值线贴近真实地表形态、平滑性好、自动化程度高。本发明有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN112946691B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110165257.2
申请日：2021-02-06
Applicant: 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局
Inventor： 马耀昌 , 张世明 , 孙振勇 , 彭万兵 , 冯国正 , 冯传勇 , 曹磊 , 樊小涛 , 李俊 , 刘明 , 包波 , 刘少聪 , 何友福 , 胥洪川 , 周威 , 金奇 , 张鹏 , 杨广洲 , 邹费祥 , 彭安修 , 董溢 , 梅同单 , 张智敏
Abstract: 本发明提供了顾及高程异常趋势变化的带状区域坐标转换分段方法，结合带状区域高程异常趋势线及带状区域形状，确定坐标转换分段范围及坐标转换控制点，实现GNSS三维坐标测量；通过带状区域高程异常关系曲线建立高程异常趋势线，结合带状区域平面形态，确定参数转换控制点选取，综合考虑了高程异常趋势变化及带状区域平面形态，可清晰明确的确定分段，且避免了高程异常趋势线截断造成精度损失。利用本发明可清晰、明确的确定带状区域坐标转换分段，且提高坐标转换精度。本发明有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN110081864A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910331914.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局
Inventor： 冯国正 , 张世明 , 马耀昌 , 刘亮 , 肖中 , 彭万兵 , 周建红 , 郑亚慧 , 孙振勇 , 樊小涛 , 包波 , 刘世振 , 冯传勇 , 曹磊 , 王世平 , 胥洪川 , 王进 , 杨秀川 , 石光 , 刘少聪 , 张馨文 , 王华
Abstract: 本发明公开了一种顾及水深值的水深测量综合延迟改正方法，利用在地形特征变化方向的往返断面测量数据校准单波束测深系统由于数据传输延迟、波束角效应、换能器安装偏差等因素引起的综合误差。单波束测深系统中GNSS数据传输延迟可视为固定值，而测深仪超声波信号从发射到接收、波束角效应、换能器安装偏差等因素造成测深误差与所测水域水深值正相关。本发明利用地形特征方向上同速反向校准数据，经声速剖面改正后，分别量取不同水深值下校准数据的偏移值，根据船速计算不同水深值的延迟值，从而建立单波束测深系统“水深—延迟”数学模型，实现对单波束测深系统综合误差中的固定误差、与深度相关的误差造成的综合延迟校准的目的。
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