公开(公告)号：CN118514810A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410629822.X

申请日：2024-05-21

申请人： 长江泸州航道局

发明人： 杨传华 ,  颜洪斌 ,  朱进渝 ,  陈钟 ,  王德瑞 ,  邹波 ,  王昭臣 ,  江宇 ,  陈倩 ,  杨文虎 ,  游安麒 ,  陈亮 ,  苏欣 ,  胡平 ,  陈亚威 ,  王明 ,  朱燕琳 ,  孙希 ,  李洪奇 ,  阙基翔 ,  陈成 ,  谢伟 ,  余浩锐 ,  吴姣

IPC分类号： B63B22/16 ,  B63B22/04 ,  B63B22/18

摘要： 本发明涉及一种自航式航标，包括航标船体以及搭载在航标船体上的信号传输系统、中央控制系统、动力推进系统和锚泊系统；信号传输系统用于接收远程操控终端发出的远程控制信号并将远程控制信号传输至中央控制系统；中央控制系统用于根据远程控制信号控制动力推进系统和锚泊系统的工作状态；动力推进系统用于在中央控制系统的控制下推进航标船体自主航行；锚泊系统用于在航标船体自主航行至目标位置后，在中央控制系统的控制下迫使航标船体停泊。本发明具有高集成、智能化和模块化的特点，可以实现航标的自主航行、自主定位、自主抛锚、自主绞移和自主返航，无需航标船拖拽、无需人工捆绑和抛投锚石，降低了人工劳动量，提高效率且危险性低。

公开(公告)号：CN118457832A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410630085.5

申请日：2024-05-21

申请人： 长江泸州航道局

发明人： 颜洪斌 ,  杨传华 ,  朱进渝 ,  陈钟 ,  王德瑞 ,  邹波 ,  王昭臣 ,  江宇 ,  陈倩 ,  杨文虎 ,  游安麒 ,  陈亮 ,  苏欣 ,  胡平 ,  陈亚威 ,  李洪奇 ,  王明 ,  阙基翔 ,  陈成 ,  朱燕琳 ,  孙希 ,  谢伟 ,  余浩锐 ,  吴姣

IPC分类号： B63B35/00 ,  G05D1/221 ,  G05D1/226 ,  G05D1/43

摘要： 本发明涉及一种无人测量船，包括船体以及搭载在船体上的无人船终端，还包括相对船体远程设置的岸基控制终端，无人船终端与岸基控制终端通信连接；岸基控制终端用于设置目标航点，并将目标航点发送至无人船终端；无人船终端用于在接收到目标航点后进入航线模式，并在航线模式下根据目标航点规划路径以控制船体以预设航速航行，还用于在船体航行的过程中获取船体状态信息和船体周边环境信息以及测量水体数据，且将船体状态信息、船体周边环境信息以及水体数据发送至岸基控制终端。本发明可以照设定的航线自主开展测量作业，高效率、高质量地自动完成测量，实时回传影像及测绘数据，有效减少了传统测量的燃油和人员成本。