公开(公告)号：CN217585692U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221444065.1

申请日：2022-06-09

申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) ,  长江勘测规划设计研究有限责任公司

发明人： 喻守刚 ,  张俊文 ,  丁志良 ,  孙凌凯 ,  薛文平 ,  罗洪波 ,  李名哲 ,  张斌兴 ,  万雷 ,  曾毅

IPC分类号： G01B11/16 ,  G01B17/06

摘要： 本实用新型公开了一种适应水深变化的排水管道一体化检测装置。它包括漂流筏、电缆、线缆盘和电脑；漂流筏通过电缆与线缆盘连接；线缆盘通过数据线与电脑连接；漂流筏上设置激光测量模块、管道声呐模块、IMU惯性测量单元和MCU主控制器；MCU主控制器上设置接口，MCU主控制器通过接口与IMU惯性测量单元、激光测量模块和管道声呐模块连接，且将接收的数据进行处理并通过电缆和数据线传递给电脑。本实用新型具有可以同时采用激光和声呐对水上、水下管道环境进行测量，通过激光测量模块的测量数据定量确定变形量，提高管道变形检测的准确度的优点。

公开(公告)号：CN112924465B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202110145544.7

申请日：2021-02-02

申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)

发明人： 喻守刚 ,  郭祚界 ,  张俊文 ,  罗洪波 ,  张辛 ,  万雷 ,  李志鹏 ,  张斌兴 ,  薛文平

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01N21/01

摘要： 本发明实施例公开了一种地下井室缺陷检测方法及其对应装置，本发明可以将相机以及激光测距模块放置井室的中心位置，通过激光测距模块在井室上投影一条直线，然后通过相机获取井壁的影像、井顶以及井底影像，并对获取到的影像进行影像畸变纠正处理，然后基于影像中的水平线对井壁影像进行无缝拼接，并根据井壁的周长对拼接后的井室影像进行校准，并在校准后的井壁影像中绘制缺陷范围，最后根据绘制有缺陷范围的井壁影像、井底影像、井顶影像以及半径建立该井室的三维模型，本方案可以利用地下井室的实景照片进行缺陷检测以及地下井室三维模型的建立，通过地下井室三维模型，可以方便作业人员准确直观地确定地下井室的缺陷。

公开(公告)号：CN112924465A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110145544.7

申请日：2021-02-02

申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)

发明人： 喻守刚 ,  郭祚界 ,  张俊文 ,  罗洪波 ,  张辛 ,  万雷 ,  李志鹏 ,  张斌兴 ,  薛文平

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01N21/01

摘要： 本发明实施例公开了一种地下井室缺陷检测方法及其对应装置，本发明可以将相机以及激光测距模块放置井室的中心位置，通过激光测距模块在井室上投影一条直线，然后通过相机获取井壁的影像、井顶以及井底影像，并对获取到的影像进行影像畸变纠正处理，然后基于影像中的水平线对井壁影像进行无缝拼接，并根据井壁的周长对拼接后的井室影像进行校准，并在校准后的井壁影像中绘制缺陷范围，最后根据绘制有缺陷范围的井壁影像、井底影像、井顶影像以及半径建立该井室的三维模型，本方案可以利用地下井室的实景照片进行缺陷检测以及地下井室三维模型的建立，通过地下井室三维模型，可以方便作业人员准确直观地确定地下井室的缺陷。