公开(公告)号：CN221968080U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202420610147.1

申请日：2024-03-27

申请人： 长江重庆航运工程勘察设计院

发明人： 马正勇 ,  徐晓明 ,  刘勇 ,  曾亚东 ,  刘天云 ,  孔德化 ,  朱代臣 ,  金正义 ,  许津玲 ,  张从奎 ,  蒋方强 ,  习倩倩 ,  刘思凯 ,  王艳芳 ,  熊辉 ,  熊林 ,  李慕维 ,  黄天元 ,  贺方玮 ,  张浩 ,  杨增理 ,  邓海川 ,  谭孝晟 ,  陈曦 ,  唐永鑫

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本实用新型涉及一种船载仪器投收机械手结构，包括安装基座，安装基座上转动连接有底座，底座与第一机械臂的下端铰接相连，第一机械臂上端与第二机械臂铰接，第二机械臂的自由端上连接有继续向前延伸的机械爪，机械爪由与第二机械臂的自由端固定连接的固定爪和铰接连接在第二机械臂的自由端上的活动爪构成，固定爪和活动爪配合形成可开握的结构；第二机械臂的自由端上与机械爪相邻还转动连接有绞盘，第二机械臂的中部连接有驱动电机，驱动电机驱动连接绞盘；固定爪上设有连接杆和弯钩部。本结构经安装基座安装在船上，通过两段式机械臂可以完成船上至水面之间仪器的运移，机械爪和绞盘配合完成仪器的投收，构造设计简单合理，成本低，适用性好。