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公开(公告)号：CN113942768B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111080418.4
申请日：2021-09-15
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本申请公开了一种伸缩臂抱桶上料机构控制方法、装置、设备及环卫车，所述方法包括步骤：接收针对伸缩臂抱桶上料机构的动作信号；根据所述动作信号以及可伸缩变幅臂架和抱爪机构在动作过程中所处的实时位置区间的不同，向所述可伸缩变幅臂架和抱爪机构的对应比例阀输出相匹配的实时电流，控制可伸缩变幅臂架和抱爪机构自适应动作实现抱桶上料。本申请在控制伸缩臂抱桶上料机构动作过程中，根据可伸缩变幅臂架和抱爪机构的受力情况及运动轨迹实时动态调节可伸缩变幅臂架和抱爪机构各阀组电流的大小，既解决了抱桶上料作业时间偏长、易抖动的问题，还解决因抱爪力度偏小或偏大引起的掉桶/破桶的问题，避免在抱桶上料中出现漏料造成环境污染。
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公开(公告)号：CN112429443B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011310616.0
申请日：2020-11-20
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种压缩式垃圾车的推铲卸料控制方法、介质、电子设备，所述方法包括步骤：实时获取推铲移动过程中位移传感器产生的开关计数信号及相邻两次开关计数信号的间隔时间Δt；根据获取的开关计数信号确定推铲的当前位置，并基于推铲的当前位置控制液压系统的工作状态使推铲和推板进行复合运动，确保推板下沿一直紧贴垃圾箱底板；若相邻两次开关计数信号的间隔时间Δt大于设定条件时，确定推铲在卸料过程中出现卡滞，调整液压系统的工作状态直到间隔时间Δt满足设定条件。本发明能准确定位推铲伸缩时的实时位置、解决卸料过程中的推铲卡滞问题，提升卸料效率和质量，从而高效快速地完成卸料操作；成本低，可靠性高、维护率低。
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公开(公告)号：CN112429443A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011310616.0
申请日：2020-11-20
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种压缩式垃圾车的推铲卸料控制方法、介质、电子设备，所述方法包括步骤：实时获取推铲移动过程中位移传感器产生的开关计数信号及相邻两次开关计数信号的间隔时间Δt；根据获取的开关计数信号确定推铲的当前位置，并基于推铲的当前位置控制液压系统的工作状态使推铲和推板进行复合运动，确保推板下沿一直紧贴垃圾箱底板；若相邻两次开关计数信号的间隔时间Δt大于设定条件时，确定推铲在卸料过程中出现卡滞，调整液压系统的工作状态直到间隔时间Δt满足设定条件。本发明能准确定位推铲伸缩时的实时位置、解决卸料过程中的推铲卡滞问题，提升卸料效率和质量，从而高效快速地完成卸料操作；成本低，可靠性高、维护率低。
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公开(公告)号：CN110342155B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910622885.1
申请日：2019-07-11
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种侧面上料装置、抱桶上料机构的控制系统及方法、垃圾车。本发明的抱桶上料机构的控制系统，只需用户通过指令发出装置发出开机指令即可自动化进行垃圾上料作业，并且在滑轨机构的摆动过程中控制抱臂机构处于水平基准范围内，垃圾不会发生倾倒泄漏，相对于现有的人工判断和人工调节，大幅度提升了工作效率。并且，在滑轨机构摆动的过程中根据第一倾角传感器的检测结果同时调节第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀的电流大小，可以实现系统复合动作时的平稳、连续、高精度调节。本发明的抱桶上料机构的控制系统，具有操作简单、自动化程度高的优点，降低了操作难度和复杂度，节约了时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110342155A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910622885.1
申请日：2019-07-11
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种侧面上料装置、抱桶上料机构的控制系统及方法、垃圾车。本发明的抱桶上料机构的控制系统，只需用户通过指令发出装置发出开机指令即可自动化进行垃圾上料作业，并且在滑轨机构的摆动过程中控制抱臂机构处于水平基准范围内，垃圾不会发生倾倒泄漏，相对于现有的人工判断和人工调节，大幅度提升了工作效率。并且，在滑轨机构摆动的过程中根据第一倾角传感器的检测结果同时调节第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀的电流大小，可以实现系统复合动作时的平稳、连续、高精度调节。本发明的抱桶上料机构的控制系统，具有操作简单、自动化程度高的优点，降低了操作难度和复杂度，节约了时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112573046B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011456735.7
申请日：2020-12-11
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种垃圾收集车，包括：抱桶机构、用于在抱桶机构抱取垃圾桶后驱动垃圾桶上料的机械臂、用于收集存放垃圾的压缩箱、用于安装支承压缩箱的车架、及用于控制抱桶机构和机械臂动作的控制装置。抱桶机构和机械臂分别与控制装置相连，且机械臂装设于车架上并与抱桶机构相连。机械臂用于在需上料时伸出靠近垃圾桶，以使抱桶机构抱取垃圾桶，并在抱桶机构抱取垃圾桶后将垃圾桶竖直平稳举升至压缩箱的上料位，且在垃圾桶位于上料位时使垃圾桶倾倒以将垃圾倒入压缩箱内。本发明的机械臂工作时，机械臂通过抱桶机构抱取垃圾桶上料过程中，使垃圾桶始终保持竖直状态，垃圾桶上料时为竖直平稳上料，进而解决现有上料方式存在地漏料情况。
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公开(公告)号：CN113942768A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111080418.4
申请日：2021-09-15
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本申请公开了一种伸缩臂抱桶上料机构控制方法、装置、设备及环卫车，所述方法包括步骤：接收针对伸缩臂抱桶上料机构的动作信号；根据所述动作信号以及可伸缩变幅臂架和抱爪机构在动作过程中所处的实时位置区间的不同，向所述可伸缩变幅臂架和抱爪机构的对应比例阀输出相匹配的实时电流，控制可伸缩变幅臂架和抱爪机构自适应动作实现抱桶上料。本申请在控制伸缩臂抱桶上料机构动作过程中，根据可伸缩变幅臂架和抱爪机构的受力情况及运动轨迹实时动态调节可伸缩变幅臂架和抱爪机构各阀组电流的大小，既解决了抱桶上料作业时间偏长、易抖动的问题，还解决因抱爪力度偏小或偏大引起的掉桶/破桶的问题，避免在抱桶上料中出现漏料造成环境污染。
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公开(公告)号：CN112573046A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011456735.7
申请日：2020-12-11
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型垃圾收集车，包括：抱桶机构、用于在抱桶机构抱取垃圾桶后驱动垃圾桶上料的机械臂、用于收集存放垃圾的压缩箱、用于安装支承压缩箱的车架、及用于控制抱桶机构和机械臂动作的控制装置。抱桶机构和机械臂分别与控制装置相连，且机械臂装设于车架上并与抱桶机构相连。机械臂用于在需上料时伸出靠近垃圾桶，以使抱桶机构抱取垃圾桶，并在抱桶机构抱取垃圾桶后将垃圾桶竖直平稳举升至压缩箱的上料位，且在垃圾桶位于上料位时使垃圾桶倾倒以将垃圾倒入压缩箱内。本发明的机械臂工作时，机械臂通过抱桶机构抱取垃圾桶上料过程中，使垃圾桶始终保持竖直状态，垃圾桶上料时为竖直平稳上料，进而解决现有上料方式存在地漏料情况。
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公开(公告)号：CN308740409S
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202330500654.0
申请日：2023-08-07
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的分选机操控图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：运行程序及显示界面，显示屏幕面板用于分选机、手机、电脑、平板电脑、投影屏或电视。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中显示的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：用于进行分选机操控。
6.图形用户界面的人机交互方式：主视图为主界面；点击主视图中的“手动操作”按钮，可进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中的“下一页”按钮，可进入界面变化状态图2。
7.其他需要说明的情形其他说明：各视图中的文字及数字可根据实际情况进行显示。
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