公开(公告)号：CN117170364A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311084769.1

申请日：2023-08-25

申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司

发明人： 彭祯桂 ,  方小永 ,  廖代海 ,  罗俊 ,  杨卫民

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请公开了一种用于控制垃圾清扫车的方法、装置及存储介质。该方法包括：在清扫车运行过程中，获取当前时刻清扫车的待清扫区域的目标图像以及清扫车的当前车速；将目标图像输入至检测模型，以得到待清扫区域的目标垃圾量；根据当前车速和待清扫区域的目标垃圾量确定清扫车的上装的目标转速；在清扫车运行至待清扫区域的情况下，控制清扫车的上装以目标转速运行。本申请通过结合待清扫区域的目标垃圾量和清扫车的车速确定上装作业的转速，实现了对清扫车上装作业更精准地控制，并且考虑了协同控制的问题，有利于提高清扫车作业的安全性。

公开(公告)号：CN118226486A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410194291.6

申请日：2024-02-21

申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司

发明人： 罗恒杰 ,  方小永 ,  郭涛 ,  蔡年春 ,  陈超辉

IPC分类号： G01S19/45 ,  G01S19/37 ,  G01S13/86

摘要： 本申请涉及重定位技术领域，具体地涉及一种用于重定位的方法、处理器、装置及存储介质。方法包括：获取第一区域的多个GPS数据和多个雷达点云数据；将雷达点云数据与GPS数据进行时间同步，以确定与每个GPS数据时间同步的雷达点云数据；确定每个GPS数据的数据评价值，其中，数据评价值是根据GPS数据的定位状态和定位标准差按照预设规则确定的；针对每个GPS数据，将GPS数据的数据评价值作为与GPS数据时间同步的雷达点云数据的属性；从增加属性后的雷达点云数据中选取符合预设条件的雷达点云数据；根据符合预设条件的雷达点云数据生成重定位点云地图。上述技术方案，使用户在GPS信号弱的情况下，可以通过重定位地图对目标物体进行重定位。

公开(公告)号：CN117840065A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410017541.9

申请日：2024-01-04

申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司

发明人： 刘用 ,  罗俊 ,  方小永 ,  赵健 ,  蔡旭平

IPC分类号： B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B29B17/02

摘要： 本申请公开了一种可回收物料的分拣方法、分拣系统及处理器。该分拣方法包括：获取多个可回收物料的图像信息；识别图像信息中的每个可回收物料所属的类别；根据每个可回收物料所属的类别确定多个可回收物料中的待分拣物料；根据图像信息确定待分拣物料的位置信息和待分拣物料对应的喷气宽度；基于待分拣物料的位置信息，根据喷气宽度控制喷阀将待分拣物料喷出，以完成待分拣物料的分拣。本申请通过确定喷气宽度，使得处理器可以根据喷气宽度控制喷阀将待分拣物料喷出，可以提高可回收物料的分拣精度。

公开(公告)号：CN118212437A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410181392.X

申请日：2024-02-18

申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司

发明人： 陈虹任 ,  赵力 ,  方小永 ,  刘旭

IPC分类号： G06V10/762 ,  G01F23/292 ,  G01S17/88 ,  G01S7/486 ,  G06V20/64 ,  G06V10/26 ,  G06V10/20 ,  G06V10/28

摘要： 本申请公开了一种用于测量卸料坑垃圾堆料位的方法、装置及处理器。属于转运站料位测量技术领域，该方法包括：获取卸料坑的垃圾堆点云；对垃圾堆点云进行点云分割，以得到无缺陷点云和被遮挡点云；对被遮挡点云进行点云补全处理，以得到补全后的点云；基于无缺陷点云和补全后的点云，通过曲面拟合得到卸料坑的垃圾堆拟合曲面；根据垃圾堆拟合曲面确定卸料坑的垃圾堆料位信息。本申请能够对垃圾堆点云中缺失的部分进行空洞补全，从而根据完整的垃圾堆点云通过曲面拟合得到垃圾堆料位信息，有利于提高测量结果的准确性。

公开(公告)号：CN117724474A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311500263.4

申请日：2023-11-10

申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司 ,  广东盈峰智能环卫科技有限公司

发明人： 蔡年春 ,  张斌 ,  方小永 ,  陈超辉 ,  罗恒杰

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D105/10

摘要： 本申请公开了一种用于清扫车的控制方法、处理器、控制装置和清扫车，该控制方法包括：确定清扫车的前进轮廓参考线；对前进轮廓参考线进行平移操作，以获得清扫车的后轮中心参考线；基于后轮中心参考线对预构建的参考轨迹优化模型进行求解，以获得清扫车的参考轨迹线；根据参考轨迹线控制清扫车进行移动并执行清扫操作。该用于清扫车的控制方法、处理器、控制装置和清扫车，具有方法简单，易于实现，有利于提升清扫车的清扫效果和安全性的优点。

公开(公告)号：CN118065286A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410112788.9

申请日：2024-01-25

申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司

发明人： 彭祯桂 ,  方小永 ,  谢永洲

IPC分类号： E01H1/08 ,  G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开一种双风机清扫装置及环卫车辆，双风机清扫装置包括清扫机构、图像采集器以及控制装置，清扫机构包括第一风机和第二风机，第一风机和第二风机间隔设于环卫车辆上并均用于抽吸路面垃圾，图像采集器设于环卫车辆上并用于采集路面垃圾图像；控制装置分别与第一风机、第二风机以及图像采集器通讯连接，并被配置为：获取路面垃圾图像；根据路面垃圾图像分别对第一风机和第二风机的转速进行调节，以使得第一风机和第二风机能分别根据路面垃圾图像上两侧垃圾的分布情况进行异步转动，进而避免了第一风机或第二风机的功率过剩，既保证了路面清扫质量，又大幅减少了能耗损失。