-
公开(公告)号：CN115474483A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211268013.8
申请日：2022-10-17
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种树枝修剪车及其树枝修剪方法、装置和存储介质，其中，树枝修剪车包括视觉识别系统和修剪装置，方法包括：通过视觉识别系统获取待修剪树枝区域的图像信息，并对待修剪树枝区域的图像信息进行图像识别，获取树枝图像；获取目标树枝修剪点，并根据目标树枝修剪点和树枝图像的三维点云信息，获取目标树枝修剪点基于修剪装置三维坐标系下的三维坐标；根据修剪点基于修剪装置三维坐标系下的三维坐标，获取用于控制修剪装置的修剪指令，并控制修剪装置执行修剪指令，以对待修剪树枝进行修剪。由此，基于视觉识别系统实现对待修剪树枝的自动修剪，从而降低树枝修剪的作业难度，提升作业效率。
-
公开(公告)号：CN218174593U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222719063.5
申请日：2022-10-13
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种回转台的锁止机构、具有该锁止机构的回转机构和具有该回转机构的高空作业装置，所述锁止机构包括支架、锁舌、驱动件和第一位置检测件，所述锁舌设于所述支架上，并在锁止位置和解锁位置之间可移动；所述驱动件与所述锁舌相连，以驱动所述锁舌移动；所述第一位置检测件安装于所述支架上，并配置成用于检测所述锁舌的位置。根据本实用新型实施例中的回转台的锁止机构，可对回转台实现自动锁紧和自动解锁，从而可以提高高空作业装置的工作效率，降低安全风险，另外，与齿轮啮合锁止机构相比，本实用新型制造成本更低。
-
公开(公告)号：CN220283560U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202322095099.5
申请日：2023-08-04
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本实用新型公开一种支腿垫板收纳装置及高空作业车，支腿垫板收纳装置包括支腿垫板盒和锁止组件，支腿垫板盒形成具有抽拉口的内腔并在内腔设有竖向隔板，竖向隔板自抽拉口横向伸出设置有限位卡板，锁止组件包括固定板和止挡板，固定板设于支腿垫板盒的顶面，止挡板的上部可上下移动地设于固定板上，以使得止挡板的下部在抽拉口解除或形成对置于内腔中的支腿垫板的止挡，并且止挡板的下部开设有供限位卡板自下方进入的限位卡口，相较于现有技术中的锁止结构，本实用新型通过限位卡板和限位卡口的增设确保了止挡板对支腿垫板的可靠锁止，可达到避免支腿垫板从支腿垫板盒中脱落的目的。
-
公开(公告)号：CN220283558U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202322090712.4
申请日：2023-08-04
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本实用新型公开一种臂架托架组件及防溜臂装置，臂架托架组件包括第一托架和第二托架，第一托架形成有由前往后倾斜设置的第一支撑面，第一支撑面用于倾斜向上支撑伸缩油缸的固定安装座，第二托架位于第一托架的后侧并形成有第二支撑面和止挡面，第二支撑面与第一支撑面位于同一倾斜平面内，并用于倾斜向上支撑伸缩油缸的伸缩安装座，止挡面设于第二支撑面上并用于对伸缩安装座进行止挡，第二托架的增设不仅可以通过第二支撑面倾斜向上支撑伸缩安装座，同时还可以通过止挡面形成对伸缩安装座的止挡，以阻止臂架的伸缩臂在行驶过程中自主伸出，达到避免出现溜臂现象以及保证行驶安全性的目的。
-
公开(公告)号：CN220098370U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202320593802.2
申请日：2023-03-22
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于工程设备的支腿装置，该支腿装置包括：支腿组件，包括第一支腿和部分伸入第一支腿的第二支腿；伸缩件，包括与第一支腿固定连接的固定部和与第二支腿固定连接的伸缩杆部；活动管路，活动管路的一端和固定部连接，活动管路的另一端和第二支腿内部的连接件连接；导向机构，包括导向杆和管夹组件，导向杆设置在第二支腿的内部，管夹组件的一端和活动管路的活动段连接，管夹组件的另一端和导向杆连接。该用于工程设备的支腿装置和工程设备具有结构简单，能避免支腿装置内部的活动管路产生挤压磨损的情形，有利于提高支腿装置的使用可靠性。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.035 秒)
