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公开(公告)号：CN115474483A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211268013.8
申请日：2022-10-17
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种树枝修剪车及其树枝修剪方法、装置和存储介质，其中，树枝修剪车包括视觉识别系统和修剪装置，方法包括：通过视觉识别系统获取待修剪树枝区域的图像信息，并对待修剪树枝区域的图像信息进行图像识别，获取树枝图像；获取目标树枝修剪点，并根据目标树枝修剪点和树枝图像的三维点云信息，获取目标树枝修剪点基于修剪装置三维坐标系下的三维坐标；根据修剪点基于修剪装置三维坐标系下的三维坐标，获取用于控制修剪装置的修剪指令，并控制修剪装置执行修剪指令，以对待修剪树枝进行修剪。由此，基于视觉识别系统实现对待修剪树枝的自动修剪，从而降低树枝修剪的作业难度，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN114100826B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111336367.7
申请日：2021-11-12
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种树枝粉碎车，所述树枝粉碎车的储料箱采用顶盖设计，开设有一个进料口以便于粉碎装置的出料口伸入，所述储料箱的箱体为相对封闭式的结构设计，并且粉碎装置的出料口与储料箱之间也形成了封闭的排料通道，可以有效地防止粉碎作业过程中细小的木屑飞扬而污染环境以及粗大的木屑飞出伤人，并且在粉碎装置的上方安装有罩盖总成，与底盘尾部形成了相对封闭的区域，可以对粉碎装置起到防雨防水的作用，同时还起到了隔音作用，降低了设备的作业噪声。
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公开(公告)号：CN114877023B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210397438.2
申请日：2022-04-15
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： F16G13/16
摘要： 本发明公开了一种伸缩臂式拖链结构，包括：拖链和多组支撑自回位装置。拖链沿伸缩臂的伸缩方向呈环型布设于伸缩臂的一侧，以形成上下相对间隔设置的上层链条和下层链条。多组支撑自回位装置沿拖链的拖行方向依次间隔设置，且各支撑自回位装置的安装端与伸缩臂相连，其相对的支撑端朝外伸出并延伸至上层链条的下方，以滚动支撑上层链条，并支撑自回位装置沿拖链的拖行方向偏转设置，以在拖链拖行过程中受力朝拖链的拖行侧偏转，以避让拖链，并在拖链拖行经过后自动回复至初始位置。本发明伸缩臂式拖链结构能保证上层链条有支撑，从而避免上层链条和下层链条摩擦，提高拖链使用寿命，降低管线破坏的风险，解决现有伸缩臂式拖链系统存在的问题。
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公开(公告)号：CN114100826A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111336367.7
申请日：2021-11-12
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种树枝粉碎车，所述树枝粉碎车的储料箱采用顶盖设计，开设有一个进料口以便于粉碎装置的出料口伸入，所述储料箱的箱体为相对封闭式的结构设计，并且粉碎装置的出料口与储料箱之间也形成了封闭的排料通道，可以有效地防止粉碎作业过程中细小的木屑飞扬而污染环境以及粗大的木屑飞出伤人，并且在粉碎装置的上方安装有罩盖总成，与底盘尾部形成了相对封闭的区域，可以对粉碎装置起到防雨防水的作用，同时还起到了隔音作用，降低了设备的作业噪声。
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公开(公告)号：CN118598000A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410122368.9
申请日：2024-01-29
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： B66C23/64 , B66C23/687 , B66C13/22 , B66C13/16
摘要： 本发明实施例提供一种用于工程机械的控制方法及控制装置、处理器及工程机械，属于工程机械领域。工程机械包括臂架和设置于臂架上的卷扬，用于工程机械的控制方法包括：在臂架进行伸缩动作的过程中，获取臂架伸出的第一长度和卷扬中的绞绳放出的第二长度；根据第一长度和第二长度，得到绞绳沿吊钩所在方向的垂直部分所对应的当前垂直长度；将当前垂直长度与基准垂直长度进行比较，以得到比较结果；根据比较结果确定工程机械对应的目标控制策略；根据目标控制策略控制工程机械动作。本发明实施例可以减少对操作人员的依赖程度。
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公开(公告)号：CN114342687B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111549263.4
申请日：2021-12-17
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种树枝修剪车及其树枝修剪装置，其中，所述树枝修剪装置包括依次连接的连接臂、第一换向机构和安装座，以及设于所述安装座上的夹持机构和切割机构，所述连接臂用于安装在树枝修剪车的升降臂架上并由所述升降臂架驱动升降移动，所述安装座通过所述第一换向机构实现在所述连接臂上的换向转动。本发明提供的树枝修剪装置通过连接臂来延长安装座的安装位置，并通过第一换向机构驱动安装座在连接臂上换向转动，使安装座可沿至少两个具有夹角的轴线转动，灵活调整位置和角度，从而可将安装座上的夹持机构和切割机构灵活调整至合适的作业位置及角度，使其能够灵活夹持和修剪不同生长角度的树枝，保证树枝修剪质量，提高树枝修剪效率。
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公开(公告)号：CN114877023A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210397438.2
申请日：2022-04-15
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC分类号： F16G13/16
摘要： 本发明公开了一种伸缩臂式拖链结构，包括：拖链和多组支撑自回位装置。拖链沿伸缩臂的伸缩方向呈环型布设于伸缩臂的一侧，以形成上下相对间隔设置的上层链条和下层链条。多组支撑自回位装置沿拖链的拖行方向依次间隔设置，且各支撑自回位装置的安装端与伸缩臂相连，其相对的支撑端朝外伸出并延伸至上层链条的下方，以滚动支撑上层链条，并支撑自回位装置沿拖链的拖行方向偏转设置，以在拖链拖行过程中受力朝拖链的拖行侧偏转，以避让拖链，并在拖链拖行经过后自动回复至初始位置。本发明伸缩臂式拖链结构能保证上层链条有支撑，从而避免上层链条和下层链条摩擦，提高拖链使用寿命，降低管线破坏的风险，解决现有伸缩臂式拖链系统存在的问题。
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公开(公告)号：CN116730193A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310538304.2
申请日：2023-05-12
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明属于工程机械技术领域并提供一种伸缩臂液压管预紧监测装置及其维护方法、伸缩臂，该装置包括滑轮安装座、拉紧机构、监测机构和电控单元，滑轮安装座设有沿第一方向延伸的滑槽，拉紧机构包括滑动安装在滑槽内的入绳滑轮以及用于拉动入绳滑轮在滑槽内移动的拉紧组件，入绳滑轮用于供液压管的入绳段转向缠绕，监测机构用于监测入绳段相对于入绳滑轮的切入角度，电控单元与监测机构通讯连接并被配制为当入绳段相对于入绳滑轮的切入角度的变化量大于预设值时生成松弛报警信号。本发明中的伸缩臂液压管预紧监测装置具有检测和松紧调节功能，可在无需拆臂的前提下实现液压管的状态监测和二次拉紧，大大简化了液压管的维护流程，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN114342687A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111549263.4
申请日：2021-12-17
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种树枝修剪车及其树枝修剪装置，其中，所述树枝修剪装置包括依次连接的连接臂、第一换向机构和安装座，以及设于所述安装座上的夹持机构和切割机构，所述连接臂用于安装在树枝修剪车的升降臂架上并由所述升降臂架驱动升降移动，所述安装座通过所述第一换向机构实现在所述连接臂上的换向转动。本发明提供的树枝修剪装置通过连接臂来延长安装座的安装位置，并通过第一换向机构驱动安装座在连接臂上换向转动，使安装座可沿至少两个具有夹角的轴线转动，灵活调整位置和角度，从而可将安装座上的夹持机构和切割机构灵活调整至合适的作业位置及角度，使其能够灵活夹持和修剪不同生长角度的树枝，保证树枝修剪质量，提高树枝修剪效率。
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公开(公告)号：CN220265201U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321685133.8
申请日：2023-06-29
申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
摘要： 本实用新型属于高空作业设备技术领域并提供一种高空作业平台及高空作业车，高空作业平台包括平台本体和电器盒安装座，平台本体设有供人站立的作业空间，电器盒安装座转动安装在平台本体的侧面并能够从第一位置旋转至第二位置，其中，电器盒安装座在第一位置时伸出于平台本体的侧面，电器盒安装座在第二位置时缩回作业空间内。通过将电器盒安装座转动设置，从而能够改变高空作业平台整体的长度或宽度，使高空作业平台能够更好地适应各种作业环境。
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