公开(公告)号：CN118648799A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410898858.8

申请日：2024-07-05

申请人： 长沙掌控火猴科技有限公司

发明人： 赖康林 ,  廖辉 ,  余彧 ,  卿旭斌

IPC分类号： A47J36/00 ,  A47J27/00 ,  A47J47/01

摘要： 本发明公开了一种移菜投菜装置及炒菜机器人，移菜投菜装置包括托盘(41)、菜盒(48)和移菜驱动机构；菜盒为多个，托盘上设有多个用于放置菜盒的菜盒放置位(43)；移菜驱动机构上设有第一磁块(411)；托盘的底部固定有第二磁块(412)；第一磁块和第二磁块分设在机台(49)的上下两侧；移菜驱动机构动作时，带动第一磁块运动，从而通过第一磁块和第二磁块之间的磁吸力带动托盘在机台上前后移动；托盘的两侧各具有一条用于导向的托盘边沿(413)；托盘边沿朝下，卡在机台左右两侧的竖直面。机台上还设有磁吸式投菜机构；磁吸式投菜机构用于执行将所述菜盒内的食材倒入炒锅中。该移菜投菜装置结构简单巧妙，方便实用，能实现顺畅的移菜及投菜。

公开(公告)号：CN118830748A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411038765.4

申请日：2024-07-31

申请人： 长沙掌控火猴科技有限公司

发明人： 赖康林 ,  廖辉 ,  余彧 ,  卿旭斌

IPC分类号： A47J36/00 ,  G01G19/52 ,  A47J27/00

摘要： 本发明公开了一种称重装置及具有称重装置的炒菜机器人，称重装置包括称重盘(710)和磁吸机构；称重盘上设有称重传感器(702)；磁吸机构包括电磁铁(703)和固定在称重盘底面的磁吸板(704)；电磁铁通过连接件固定在炒菜机器人的机架上；磁吸板与称重盘之间具有第一间隙H1；电磁铁设置在所述第一间隙H1中；电磁铁在失电时，电磁铁与磁吸板之间还具有第二间隙H2；该称重装置结构简单巧妙，方便实用，具有断电保护功能。