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公开(公告)号：CN107742097A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710916303.1
申请日：2017-09-30
申请人： 长沙湘计海盾科技有限公司 , 长城信息产业股份有限公司
IPC分类号： G06K9/00 , G06T17/00 , H04N13/243 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种基于深度相机的人体行为识别方法，包括以下步骤：通过安装在公共区域不同位置的多个深度相机获取监控图像序列；提取监控图像序列中的人体图像，得到人体图像序列，进一步提取每一帧人体图像中的人体面部轮廓、上肢轮廓和下肢轮廓；计算每个时间窗口中人体面部轮廓、上肢轮廓和下肢轮廓在各平面的投影面积；根据前后时间窗口内投影面积的变化情况粗略判定人体行为类别，并在人体图像序列中将投影面积发生变化的时间窗口内的图像帧提取出来；通过分析提取出的图像帧中相关关节点之间的相对速度和相对加速度是否符合步骤4中粗略判定的行为类别的特征，精准判定是否为此类行为。本发明成本低，精确度高，实时性强。
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公开(公告)号：CN109360195A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811143085.3
申请日：2018-09-28
申请人： 长沙湘计海盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种瓶装溶液中异物颗粒的视觉检测方法，包括：S1：连续采集瓶装溶液运动的T帧序列图像；S2：对采集到的序列图像进行亚像素精度配准得到配准后的序列图像；S3：提取得到的每帧序列图像中的ROI有效检测区域子图像并分别进行图像增强处理得到每帧序列图像的增强图像；S4：基于每帧序列图像对应的增强图像分别计算出每相邻两帧增强图像之间的差分图像，再对每个差分图像进行灰度阈值分割得到新图像；S5：提取每个新图像中的轮廓区域，并基于轮廓区域的尺寸特征鉴别轮廓区域是否为异物目标；S6：识别异物目标是否是气泡干扰。上述方法在识别出异物目标的基础上还实现了是否是气泡的鉴别，提高了异物检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN107742097B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710916303.1
申请日：2017-09-30
申请人： 长沙湘计海盾科技有限公司 , 湖南长城科技信息有限公司
IPC分类号： G06K9/00 , G06T17/00 , H04N13/243 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种基于深度相机的人体行为识别方法，包括以下步骤：通过安装在公共区域不同位置的多个深度相机获取监控图像序列；提取监控图像序列中的人体图像，得到人体图像序列，进一步提取每一帧人体图像中的人体面部轮廓、上肢轮廓和下肢轮廓；计算每个时间窗口中人体面部轮廓、上肢轮廓和下肢轮廓在各平面的投影面积；根据前后时间窗口内投影面积的变化情况粗略判定人体行为类别，并在人体图像序列中将投影面积发生变化的时间窗口内的图像帧提取出来；通过分析提取出的图像帧中相关关节点之间的相对速度和相对加速度是否符合步骤4中粗略判定的行为类别的特征，精准判定是否为此类行为。本发明成本低，精确度高，实时性强。
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公开(公告)号：CN106843940B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201611264014.X
申请日：2016-12-30
申请人： 长沙湘计海盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种嵌入式系统的快速升级方法，系统启动后，将用来升级的配置文件传送给需要升级的嵌入式设备，替换第三个分区中原有的配置文件；重启系统；系统上电之后，根据第二个分区是否设置有系统启动标志决定启动方式：如果有则从第一个分区读取出厂原始配置文件启动系统，并将第一个分区的出厂原始配置文件拷贝到第三个分区中；否则从第三个分区加载配置文件启动系统；然后在第二个分区中设置系统启动标志；再判断系统是否启动成功，如果没有则再次重启，否则清除第二个分区中的启动标志，并判断是否升级成功，如果没有则需再次进行升级。本发明能够快速地进行系统升级，并且在升级失败后能快速对系统进行还原使得系统能够正常启动。
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公开(公告)号：CN106843940A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611264014.X
申请日：2016-12-30
申请人： 长沙湘计海盾科技有限公司
IPC分类号： G06F9/445
摘要： 本发明公开了一种嵌入式系统的快速升级方法，系统启动后，将用来升级的配置文件传送给需要升级的嵌入式设备，替换第三个分区中原有的配置文件；重启系统；系统上电之后，根据第二个分区是否设置有系统启动标志决定启动方式：如果有则从第一个分区读取出厂原始配置文件启动系统，并将第一个分区的出厂原始配置文件拷贝到第三个分区中；否则从第三个分区加载配置文件启动系统；然后在第二个分区中设置系统启动标志；再判断系统是否启动成功，如果没有则再次重启，否则清除第二个分区中的启动标志，并判断是否升级成功，如果没有则需再次进行升级。本发明能够快速地进行系统升级，并且在升级失败后能快速对系统进行还原使得系统能够正常启动。
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公开(公告)号：CN107578464B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201710527132.3
申请日：2017-06-30
申请人： 长沙湘计海盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于线激光扫描的传送带工件三维轮廓测量方法，通过相机标定获取摄像头内外参数，通过图像预处理步骤进行滤波和激光光条中心位置的初步提取，并对光条中心坐标进行亚像素精度细化，通过激光光平面标定获取光平面方程，最终对待测工件的三维轮廓信息进行重建与测量。本发明所提出的工件三维轮廓测量方法具有如下优势：测量精度高，通过亚像素精度的激光光条提取和三维重建，能准确获取待测工件的三维轮廓信息；测量速度快，可实现待测工件三维轮廓信息的实时测量，提高工业生产现场的作业效率；采用线激光结合单目相机的硬件实现方式，硬件成本低。因此，本申请技术方法具有非接触式、测量精度高、速度快、成本低等优势，能够应用于工业自动化生产过程中，实现传送带上工件三维轮廓信息的准确测量。
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公开(公告)号：CN108007388A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710528153.7
申请日：2017-06-30
申请人： 长沙湘计海盾科技有限公司
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的转盘角度高精度在线测量方法，利用单目工业相机对转盘上的标记圆孔点进行实时图像采集，通过对获取的图像进行视觉和图像测量学分析，获得转盘上标记圆孔点的位置信息，然后通过几何方法计算出旋转角度信息。本发明实现的角度测量的优点是：测量速度快，可实现实时在线测量；采用非接触式技术实现测量功能，可避免对工件表面的影响和损伤；通过改进算法，最大程度地消除了因光照环境复杂以及生产现场的喷液、水渍等对测量结果造成的干扰。
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公开(公告)号：CN106874059B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201611269779.2
申请日：2016-12-30
申请人： 长沙湘计海盾科技有限公司
IPC分类号： G06F8/41
摘要： 本发明公开了一种硬件加速OpenCV库中图像处理函数的方法，按照如下步骤操作：A、在需要进行硬件加速的函数所在文件定义函数指针类型；B、定义一个该函数指针类型的静态全局变量；C、定义一个赋值函数，用来对静态全局变量赋值；D、修改需要进行硬件加速的函数，对静态全局变量的函数指针进行调用；E、重新编译OpenCV库，生成动态链接库；F、在OpenCV应用代码中定义硬件加速函数，其完成的功能与库中需要进行硬件加速的函数的原有部分的功能相同；G、调用赋值函数，将硬件加速函数作为参数传给该赋值函数；H、将步骤F定义的硬件加速函数改成由FPGA硬件逻辑来实现。本发明有效提高了运行速度。
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公开(公告)号：CN107907048A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710527134.2
申请日：2017-06-30
申请人： 长沙湘计海盾科技有限公司
CPC分类号： G01B11/00 , G01B11/2433
摘要： 本发明公开了一种基于线结构光扫描的双目立体视觉三维测量方法。首先，对双目工业相机进行立体标定，利用线激光器投射激光光条，分别获取左右激光光条图像，并基于Hessian矩阵方法提取亚像素精度的光条中心坐标，根据极线约束原理进行光条匹配，计算出激光平面方程；其次，获取待测工件的线激光扫描图像，提取待测工件图像坐标，结合双目相机标定参数和激光平面方程计算出待测工件世界坐标，由此恢复待测工件三维表面形貌。相较普通的单目相机结合线结构光的三维测量系统，本发明避免了进行复杂的激光平面标定,相较传统的立体视觉方法，本发明在保证测量精度的同时，降低了双目立体视觉中立体匹配的难度，提高了视觉三维测量系统的鲁棒性和易用性。
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公开(公告)号：CN107578464A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710527132.3
申请日：2017-06-30
申请人： 长沙湘计海盾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于线激光扫描的传送带工件三维轮廓测量方法，通过相机标定获取摄像头内外参数，通过图像预处理步骤进行滤波和激光光条中心位置的初步提取，并对光条中心坐标进行亚像素精度细化，通过激光光平面标定获取光平面方程，最终对待测工件的三维轮廓信息进行重建与测量。本发明所提出的工件三维轮廓测量方法具有如下优势：测量精度高，通过亚像素精度的激光光条提取和三维重建，能准确获取待测工件的三维轮廓信息；测量速度快，可实现待测工件三维轮廓信息的实时测量，提高工业生产现场的作业效率；采用线激光结合单目相机的硬件实现方式，硬件成本低。因此，本申请技术方法具有非接触式、测量精度高、速度快、成本低等优势，能够应用于工业自动化生产过程中，实现传送带上工件三维轮廓信息的准确测量。
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