公开(公告)号：CN113857672A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111238281.0

申请日：2021-10-25

申请人： 长沙理工大学

发明人： 张明军 ,  黄钰彬 ,  毛聪 ,  管付如 ,  龚俊 ,  李康为 ,  宋祖源 ,  曾勇 ,  唐昆 ,  唐伟东 ,  罗源嫱 ,  胡永乐

IPC分类号： B23K26/211 ,  B23K26/044 ,  B23K26/12 ,  B23K26/70

摘要： 本发明公开了基于旁轴激光‑同轴送丝‑电磁场协同的高强钢厚板窄间隙焊接方法，主要步骤如下：提供第一母材和第二母材并对接形成窄间隙接头，采用激光自熔焊完成打底焊；提供激光填丝焊接系统；开启激光填丝焊接系统，焊缝表面轮廓检测仪、第一激光头、同轴送丝头、第二激光头、第一电磁线圈、第二电磁线圈和旁轴喷嘴同步移动，实施焊接；本发明还公开了基于旁轴激光‑同轴送丝‑电磁场协同的高强钢厚板窄间隙焊接系统。本发明方案解决了现有高强钢厚板窄间隙激光焊接工艺中焊接热输入大导致热影响区组织粗大、裂纹等问题，具有工艺稳定性好和焊接效率高等突出优点。

公开(公告)号：CN115370299A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211155914.6

申请日：2022-09-22

申请人： 长沙理工大学

发明人： 毛聪 ,  阳乐多 ,  龚俊 ,  管付如 ,  何良军 ,  宋祖源 ,  王慧民 ,  毛波

IPC分类号： E21B15/00

摘要： 本发明提出了一种凿岩台车钻臂顶紧定位装置，具体包括钻杆、定位机构、角度调节机构、幅度调节机构、滑座、调幅滑块、滑块牵引机构和顶紧机构。其中定位机构对装置起定位、支撑和减窜作用；滑块牵引机构拉动调幅滑块移动能够控制多组幅度调节机构同步摆动，调节顶紧机构的幅度；顶紧机构通过施加预紧力顶紧掌子面，每组角度调节机构能够单独调节所在相位顶紧机构的角度；幅度调节机构与角度调节机构共同作用使多组顶紧机构在避免干涉的同时，寻到合适的位置顶紧掌子面，以便钻杆打孔。本发明通过顶紧机构的减震垫、定位机构的橡胶层、以及周向稳定性能优良的顶紧机构能够提高钻臂的定位精度，解决打孔初期钻杆打孔速度慢、窜动大、精度低的问题。

公开(公告)号：CN117386307A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311577244.1

申请日：2023-11-23

申请人： 长沙理工大学

发明人： 毛聪 ,  樊俊怡 ,  何良军 ,  龚俊 ,  宋祖源 ,  管付如 ,  阳乐多 ,  毛波 ,  武瑞梦 ,  张明军 ,  唐昆

IPC分类号： E21B19/14 ,  E21B19/16

摘要： 本发明提出了一种锚杆台车钻杆接杆装置，包括托举机构、推送机构、顶升机构、钻杆箱、钻杆、凿岩机、推进梁。多根钻杆叠放在钻杆箱内，顶升机构将上层钻杆顶升至设定位置；红外传感器收到信号后对托举机构发出指令，成对托举机构通过施加一定夹紧力夹紧钻杆，并将钻杆托举至与推送机构平齐位置；推送机构将钻杆推送至凿岩机连接套同心处，凿岩机旋转使得其连接套与新钻杆连接，凿岩机向前推进并继续旋转，使得新钻杆前端与原钻杆后端连接。本发明通过多组托举机构、推送机构与顶升机构共同作用，完成钻杆接杆动作的同时，确保钻杆尾部与凿岩机前端连接套同心对接，提高接杆的对接精度，解决锚杆台车接杆过程中适用性差、效率低的问题。

公开(公告)号：CN113857672B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202111238281.0

申请日：2021-10-25

申请人： 长沙理工大学

发明人： 张明军 ,  黄钰彬 ,  毛聪 ,  管付如 ,  龚俊 ,  李康为 ,  宋祖源 ,  曾勇 ,  唐昆 ,  唐伟东 ,  罗源嫱 ,  胡永乐

IPC分类号： B23K26/211 ,  B23K26/044 ,  B23K26/12 ,  B23K26/70

摘要： 本发明公开了基于旁轴激光‑同轴送丝‑电磁场协同的高强钢厚板窄间隙焊接方法，主要步骤如下：提供第一母材和第二母材并对接形成窄间隙接头，采用激光自熔焊完成打底焊；提供激光填丝焊接系统；开启激光填丝焊接系统，焊缝表面轮廓检测仪、第一激光头、同轴送丝头、第二激光头、第一电磁线圈、第二电磁线圈和旁轴喷嘴同步移动，实施焊接；本发明还公开了基于旁轴激光‑同轴送丝‑电磁场协同的高强钢厚板窄间隙焊接系统。本发明方案解决了现有高强钢厚板窄间隙激光焊接工艺中焊接热输入大导致热影响区组织粗大、裂纹等问题，具有工艺稳定性好和焊接效率高等突出优点。