公开(公告)号：CN110588904B

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN201910833844.7

申请日：2019-09-04

Applicant: 长沙理工大学

Inventor： 谢敏 ,  刘小波 ,  成云滔 ,  李英哲 ,  范水潮 ,  付扬帆 ,  赵升 ,  李梓睿 ,  胡泽军

IPC: B63B35/00 ,  B63B35/32 ,  B63H21/17 ,  B63B1/40 ,  E02B15/10 ,  C02F7/00

Abstract: 本发明涉及无人船领域，具体指一种能收集水面微塑料及水藻兼跌水曝气一体化的太阳能无人船。小船采用太阳能板以及锂电池混合供电，提升了小船的续航能力，船体梭形设计增强了运行稳定性。小船能在水体中自动巡航，具有红外避障功能以及GPS实时定位功能，通过浊度传感器对水体浊度进行检测并利用算法控制船体转向以及速度，规划出最佳航行路线，通过蓝牙模块及时地反馈相关的数据，当船内垃圾收集满后，小船能通过GSM模块发送提醒信息给工作人员，工作人员到现场后切换为手动模式控制小船回航即可。本发明通用性强、方便经济，能对水体中的微塑料及水藻进行初步的分离处理，同时通过跌水曝气提高水体溶氧量，达到净化水体的效果。

公开(公告)号：CN110588904A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910833844.7

申请日：2019-09-04

Applicant: 长沙理工大学

Inventor： 谢敏 ,  刘小波 ,  成云滔 ,  李英哲 ,  范水潮 ,  付扬帆 ,  赵升 ,  李梓睿 ,  胡泽军

IPC: B63B35/00 ,  B63B35/32 ,  B63H21/17 ,  B63B1/40 ,  E02B15/10 ,  C02F7/00

Abstract: 本发明涉及无人船领域，具体指一种能收集水面微塑料及水藻兼跌水曝气一体化的太阳能无人船。小船采用太阳能板以及锂电池混合供电，提升了小船的续航能力，船体梭形设计增强了运行稳定性。小船能在水体中自动巡航，具有红外避障功能以及GPS实时定位功能，通过浊度传感器对水体浊度进行检测并利用算法控制船体转向以及速度，规划出最佳航行路线，通过蓝牙模块及时地反馈相关的数据，当船内垃圾收集满后，小船能通过GSM模块发送提醒信息给工作人员，工作人员到现场后切换为手动模式控制小船回航即可。本发明通用性强、方便经济，能对水体中的微塑料及水藻进行初步的分离处理，同时通过跌水曝气提高水体溶氧量，达到净化水体的效果。