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公开(公告)号：CN107842367A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711225929.4
申请日：2017-11-29
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了机械自动控制领域的一种用于水力采集机构离地高度的控制系统、控制方法及多金属结核采矿车，控制系统包括平行移动机构、水力采集机构和离地高度测量机构，离地高度测量机构有两组，分别固定在水力采集机构的两侧用于测量水力采集机构的离地高度，平行移动机构一端铰接在水力采集机构上用于调节水力采集机构的离地高度，另一端铰接在采矿车前端。本发明能够实时调节水力采集机构的离地高度，使离地高度保持在合适的范围，有效地提高多金属结核采集效率。
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公开(公告)号：CN104802867A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510238573.2
申请日：2015-05-12
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
CPC分类号： B62D55/065 , B62D55/18
摘要： 本发明公开了一种海底采矿车行走底盘，包括车体支架、履带支架和安装于履带支架两侧的两条行走履带，行走履带上设有若干间隔布置的长齿板，相邻长齿板之间设有若干间隔布置的短齿板，长齿板的高度大于短齿板的高度；各长齿板垂直于行走履带的接地面并与行走履带行进方向呈锐角。本发明具有推进性能好、打滑率低、能耗小、能够适应深海稀软底质环境等优点。
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公开(公告)号：CN107842367B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201711225929.4
申请日：2017-11-29
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了机械自动控制领域的一种用于水力采集机构离地高度的控制系统、控制方法及多金属结核采矿车，控制系统包括平行移动机构、水力采集机构和离地高度测量机构，离地高度测量机构有两组，分别固定在水力采集机构的两侧用于测量水力采集机构的离地高度，平行移动机构一端铰接在水力采集机构上用于调节水力采集机构的离地高度，另一端铰接在采矿车前端。本发明能够实时调节水力采集机构的离地高度，使离地高度保持在合适的范围，有效地提高多金属结核采集效率。
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公开(公告)号：CN104802867B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510238573.2
申请日：2015-05-12
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种海底采矿车行走底盘，包括车体支架、履带支架和安装于履带支架两侧的两条行走履带，行走履带上设有若干间隔布置的长齿板，相邻长齿板之间设有若干间隔布置的短齿板，长齿板的高度大于短齿板的高度；各长齿板垂直于行走履带的接地面并与行走履带行进方向呈锐角。本发明具有推进性能好、打滑率低、能耗小、能够适应深海稀软底质环境等优点。
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公开(公告)号：CN207863955U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721628763.6
申请日：2017-11-29
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了机械自动控制领域的一种水力采集机构离地高度控制系统及多金属结核采矿车，控制系统包括平行移动机构、水力采集机构和离地高度测量机构，离地高度测量机构有两组，分别固定在水力采集机构的两侧用于测量水力采集机构的离地高度，平行移动机构一端铰接在水力采集机构上用于调节水力采集机构的离地高度，另一端铰接在采矿车前端。本实用新型能够实时调节水力采集机构的离地高度，使离地高度保持在合适的范围，有效地提高多金属结核采集效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204659846U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520302308.1
申请日：2015-05-12
申请人： 长沙矿冶研究院有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种海底采矿车行走底盘，包括车体支架、履带支架和安装于履带支架两侧的两条行走履带，行走履带上设有若干间隔布置的长齿板，相邻长齿板之间设有若干间隔布置的短齿板，长齿板的高度大于短齿板的高度；各长齿板垂直于行走履带的接地面并与行走履带行进方向呈锐角。本实用新型具有推进性能好、打滑率低、能耗小、能够适应深海稀软底质环境等优点。
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