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公开(公告)号：CN211924224U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020467856.0
申请日：2020-04-02
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司 , 中国有色集团抚顺红透山矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种上滑式开启的矿用自动风门系统，包括沿巷道两侧壁设置的门框，在巷道顶板对应门框的后方开挖风门硐室，巷道和风门硐室的两侧邦上设置有L型的滑轨，风门的宽度大于两侧门框之间的间距，风门的左右两侧可滑动的安装于滑轨上，风门硐室的顶板上设置有使风门沿滑轨上下滑行的驱动装置。没有人员/车辆通过时，风门关闭将巷道挡住避免风流通过，巷道中有人员/车辆通过时，驱动装置工作使风门沿滑轨上滑打开后停靠在风门硐室内，避免车辆碰撞风门，人员/车辆通过后，驱动装置反向工作使风门复位将巷道挡住。通过驱动装置实现风门的自动开闭，无需人工操作，大大提高风门的可靠性，还能避免风门被损坏，避免井下风流短路等现象。
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公开(公告)号：CN211874538U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020467842.9
申请日：2020-04-02
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司 , 中国有色集团抚顺红透山矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种侧滑式开启的矿用自动风门系统，包括沿巷道两侧壁设置的门框，在巷道一侧对应门框的后方开挖风门硐室，巷道和风门硐室的顶板上设置有L型的滑轨，风门的宽度大于两侧门框之间的间距，风门的上端可滑动的吊挂于滑轨上，风门硐室的侧壁设置有使风门沿滑轨左右滑行的驱动装置。没有人员/车辆通过时，风门关闭将巷道挡住避免风流通过，巷道中有人员/车辆通过时，驱动装置工作使风门沿滑轨侧滑打开后停靠在风门硐室内，避免车辆碰撞风门，人员/车辆通过后，驱动装置反向工作使风门复位将巷道挡住。可通过驱动装置实现风门的自动开闭，无需人工操作，大大提高风门的可靠性。还能避免风门被损坏，避免井下风流短路等隐患现象。
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公开(公告)号：CN119559350A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411734481.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司 , 湖南铭生安全科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的尾矿库干滩长度计算方法，包括获取目标尾矿库的三维点云数据信息并处理生成三维点云地图，标注坝顶直线；根据三维点云地图生成面体素地图；在面体素地图上进行水面分割得到水面轮廓及水面高度数据；确定坝顶平面及水面轮廓线，计算得到目标尾矿库的干滩长度。本发明通过获取目标尾矿库的三维点云数据，并对获取的三维点云数据进行面体素地图的生成、水面分割、投影和计算，不仅实现了基于点云数据的尾矿库干滩长度的计算，而且可靠性更高、精确性更好，效率也更高。
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公开(公告)号：CN113553949B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110835831.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 湖南铭生安全科技有限责任公司 , 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于摄影测量数据的尾矿库语义分割方法，包括采集历史尾矿库数据，包括测区的多视角照片和空间位置数据；对采集到的历史尾矿库数据进行数据重建，生成三维点云数据、数字正射影像数据和数字高程数据；对生成的三维点云数据进行随机下采样，生成倾斜摄影测量点云数据集；生成尾矿库语义分割模型；对采集的待分析尾矿库摄影测量数据进行实时语义分割，实时生成带尾矿库语义分割结果的摄影测量图像。本发明结合倾斜摄影测量生产的点云数据和DOM数据，基于深度学习模型对尾矿库进行语义分割，能够准确高效地对尾矿库土地类型进行分割，方法简单，成本低。
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公开(公告)号：CN109882230A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910146110.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司 , 崇义章源钨业股份有限公司
IPC: E21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种开采多层平行密集脉状矿床的阶段通风方法及网路，在矿脉端部利用阶段平巷将平行矿脉贯通后作为阶段回风巷，在阶段之间利用阶段回风天井贯通，并与通风系统的总回风井连接，形成回风通路。同一矿脉上下阶段，采场回风天井利用上阶段已结束作业的运输巷道作为回风道，形成阶梯式阶段通风网路。同一阶段的平行矿脉，利用端部阶段回风平巷形成平行双巷式阶段通风网路。采场回风天井和端部阶段回风平巷的回风量通过调节风门控制。同一阶段的不规整矿脉与规整矿脉之间开凿一条小穿脉平巷，实现平行双巷式通风网路。在上阶段没有出露的矿脉，在采场上部与平行矿脉的采场回风天井之间开凿一条小穿脉平巷，实现平行阶梯式通风网路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109026113B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810866460.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21F1/00 , E21F15/00 , E21F17/103
Abstract: 本发明公开了一种利用采空区作为矿山总回风井的方法，针对急倾斜的极薄矿体、薄矿体或者中厚矿体地下开采的金属矿山，选取可利用的采空区后将其内的各采场采空区充填，对其内的通道进行安全处理，将其与周围连通的通道进行防漏风处理。使采空区下端的中段平巷与下部开采矿体的集中回风井相通，使选定采空区上端的中段平巷作为总回风平巷，下部待开采矿体回风井的污风全部或者部分回风通过采空区内的采场天井汇集至总回风平巷后排出至地表。采空区通道作为总回风井或者新增的总回风井，在完善矿山通风系统的同时，使未设置专用总回风井的矿山可不掘进专用回风井，使专用回风井断面过小的矿山无需扩大专用回风井断面，大大降低矿山开采成本。
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公开(公告)号：CN109026113A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810866460.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21F1/00 , E21F15/00 , E21F17/103
CPC classification number: E21F1/00 , E21F15/00 , E21F17/103
Abstract: 本发明公开了一种利用采空区作为矿山总回风井的方法，针对急倾斜的极薄矿体、薄矿体或者中厚矿体地下开采的金属矿山，选取可利用的采空区后将其内的各采场采空区充填，对其内的通道进行安全处理，将其与周围连通的通道进行防漏风处理。使采空区下端的中段平巷与下部开采矿体的集中回风井相通，使选定采空区上端的中段平巷作为总回风平巷，下部待开采矿体回风井的污风全部或者部分回风通过采空区内的采场天井汇集至总回风平巷后排出至地表。采空区通道作为总回风井或者新增的总回风井，在完善矿山通风系统的同时，使未设置专用总回风井的矿山可不掘进专用回风井，使专用回风井断面过小的矿山无需扩大专用回风井断面，大大降低矿山开采成本。
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公开(公告)号：CN108798730A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810619414.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山采空区人工矿柱的接顶方法，针对钢筋混凝土结构的人工矿柱。具体步骤如下：在浇筑混凝土结构的人工矿柱上端近顶板最终段时，首先预制柱体模板，并在模板的顶端与采空区顶板接触处预留注浆管，往预制模板围成的内腔中机械泵送混凝土，待混凝土初凝7天后，通过预留的注浆管，采用高压注浆的方式来解决目前充填材料无法真正填充人工矿柱顶端与顶板之间间隙的问题。另外，接顶段的浇筑采用机械化施工，不仅高效还能确保施工质量。总之，机械化施工确保了作业的高效和施工的质量，高压注浆使混凝土材料充分填充柱体与顶板之间的缝隙，保证了人工矿柱与顶板的充分接顶，使人工矿柱真正起到支撑作用，提高了人工矿柱的安全性。
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公开(公告)号：CN119151129A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411145063.6
申请日：2024-08-20
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司 , 湖南铭生安全科技有限责任公司
IPC: G06Q10/063 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06T17/05 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的尾矿库放矿方法，包括采用无人机对目标尾矿库进行测绘并获取目标尾矿库的数据信息；对数据信息进行重建得到目标尾矿库的模型数据信息；进行三维建模得到目标尾矿库的三维模型数据；对目标尾矿库进行语义分割得到滩面模型数据信息和尾矿坝模型数据信息；获取目标尾矿库的放矿管道信息；根据滩面模型数据信息设置监测线，并结合放矿管道信息和高程信息完成基于无人机的尾矿库的放矿。本发明还公开了一种实现所述基于无人机的尾矿库放矿方法的系统。本发明不仅能够实现基于无人机的尾矿库的放矿，能够保证尾矿库放矿后的滩面均匀，保证尾矿库的安全稳定运行，而且可靠性更高，安全性更好，更加客观科学。
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公开(公告)号：CN113553949A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110835831.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 湖南铭生安全科技有限责任公司 , 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于摄影测量数据的尾矿库语义分割方法，包括采集历史尾矿库数据，包括测区的多视角照片和空间位置数据；对采集到的历史尾矿库数据进行数据重建，生成三维点云数据、数字正射影像数据和数字高程数据；对生成的三维点云数据进行随机下采样，生成倾斜摄影测量点云数据集；生成尾矿库语义分割模型；对采集的待分析尾矿库摄影测量数据进行实时语义分割，实时生成带尾矿库语义分割结果的摄影测量图像。本发明结合倾斜摄影测量生产的点云数据和DOM数据，基于深度学习模型对尾矿库进行语义分割，能够准确高效地对尾矿库土地类型进行分割，方法简单，成本低。
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