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公开(公告)号：CN118836029A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411167753.1
申请日：2024-08-23
申请人： 长沙科达智能装备股份有限公司 , 中国葛洲坝集团三峡建设工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻注锚索台车装置及使用方法，包括底盘、安装在底盘上的基座和安装在基座上的智能控制系统、湿喷料收供料系统、锚索作业臂系统、辅助臂架和钻孔臂，锚索作业臂系统和辅助臂架内均设置有伸缩结构以及水平和竖直方向转动驱动的高度和水平角度调节组件，钻孔臂成三轴抓取式机械臂结构，锚索作业臂系统、辅助臂架和钻孔臂的活动端分别安装有送索组件、锚索的提拉结构和钻孔系统，湿喷料收供料系统的输出端通过管道连接锚索作业臂系统的活动端。产生了提高锚索支护施工的效率和安全性的效果。
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公开(公告)号：CN109209452B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201811398742.9
申请日：2018-11-22
申请人： 长沙科达智能装备股份有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种多拱装夹用机械手，其包括一端装设于台车底盘上的回转折叠机构，所述回转折叠机构的另一端依次连接伸缩机构、多自由度小臂、多拱装夹平台，且所述回转折叠机构和所述伸缩机构之间设置俯仰油缸。回转折叠机构包括设置在最底端的第一回转装置（11），第一回转装置上设置第一下支座（12），下支座的两侧分别铰接第一连杆（13）和第二连杆（15）的一端，第一连杆和第二连杆的另一端铰接在第一上支座（14）上，使第一下支座、第一连杆、第一上支座、第二连杆构成四连杆机构，四连杆机构的相邻杆件上设置能使回转折叠机构摆动的第一油缸（16）。本发明可实现快速支护作业，将多榀拱架一次性安装到位，大大提高施工人员安全性以及施工效率。
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公开(公告)号：CN116006207A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310005978.6
申请日：2023-01-04
申请人： 长沙科达智能装备股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种防岩爆隧道台车，涉及隧道作业设备技术领域，包括：作业平台；活动机构，所述活动机构与所述作业平台连接；及防护顶棚，所述防护顶棚与所述活动机构连接，其中，所述活动机构能够带动所述防护顶棚相对所述作业平台在上下方向和前后方向运动；本发明中，通过在防护顶棚与作业平台之间设置活动机构，一方面，活动机构能够调节防护顶棚的高度，从而台车能够适于隧道的最低高度，使其在隧道中能够顺利行驶，到达掌子面；另一方面，活动机构能够调节防护顶棚前后运动，从而在施工状态下，防护顶棚能够运动至施工人员的正上方，从而保证施工人员在施工过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN109488345A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811398170.4
申请日：2018-11-22
申请人： 长沙科达智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道拱架快速安装的施工方法，其包括：根据隧道需要的拱架跨度将拱架分为至少两段，其中一段为主拱架段，其余段为辅拱架段，其中主拱架段为多节拱架段在隧道外拼接而成；在隧道外将多榀主拱架段在台架上拼装好，同时将横筋和网片焊在多榀主拱架段上，使多榀主拱架段形成一体结构；利用吊装机构将多榀主拱架段吊到主臂的多拱装夹托盘上；拱架机带着多榀主拱架段开进隧道，并到达隧道掌子面；拱架机主臂架将多榀主拱架段一次举伸到安装位置，操作手站在地面上或用左、右副臂架将其余拱架段与多榀主拱架段拼装成一体，即可。本发明提供的施工工艺能显著提高施工效率，且节省人工。
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公开(公告)号：CN109026077A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811130395.1
申请日：2018-09-27
申请人： 长沙科达智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于多拱支护台车的装夹装置，包括回转装置，该回转装置包括与台车臂架固定连接固定部分和与固定部分经回转支承连接的回转部分，一下支座与回转部分固定连接，一上支座与下支座铰接，摆动油缸的一端连接下支座，另一端连接上支座；一支撑台架上设置有导轨，上支座的顶部设置有导向槽，上支座导向槽与支撑台架的导轨配合使上支座与支撑台架组成一组移动副，上支座的一侧与平移油缸的一端连接，平移油缸的另一端连接支撑台架；多个用于固定多拱的固定装置设置在支撑台架的中部上方，这样使本发明组成一套三自由度调整机构，能在进行多拱支护作业中精准快速定位，同时兼具高空作业平台功能，大大提高了施工人员的安全性以及施工效率。
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公开(公告)号：CN107905738A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711399150.4
申请日：2017-12-22
申请人： 长沙科达智能装备股份有限公司
IPC分类号： E21B15/00 , E21B19/084
CPC分类号： E21B15/003 , E21B19/084
摘要： 本发明公开了一种实现两级推进的凿岩装置，包括凿岩机（1）、上导向板（2）、钻杆(3)、推进油缸(4)、推进梁(5)、补偿油缸(6)、下导向板(7),所述凿岩机连接所述钻杆的尾端，所述凿岩机通过上导向板与推进梁的上部连接组成第一移动副，所述推进油缸的一端与推进梁连接，另一端通过钢丝绳滑轮机构与凿岩机连接；所述推进梁的下部通过下导向板与机架连接组成第二移动副，补偿油缸的一端与机架连接，另一端与推进梁连接。所述机架的前端设置用于扶住钻杆前端的扶钎器（11）。所述机架的前端设置有定位油缸（9），定位油缸的伸缩部件前端设置有用于抵顶工作面的定位杆（10）。本发明在相同工作行程下推进梁尺寸仅是传统装置的一半，因而能满足在狭小空间作业。
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公开(公告)号：CN106437783B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201611090172.8
申请日：2016-12-01
申请人： 长沙科达智能装备股份有限公司
摘要： 一种多功能隧道施工机械手群组，其包括同时并列安装于机械平台的一凿岩机械手（1）和两个抓拱机械手（2），凿岩机械手安装于两抓拱机械手的中间；凿岩机械手包括顺序连接的安装座、手臂、手腕、凿岩机，凿岩机上挂接吊篮；手臂包括基本臂和伸缩臂，基本臂的一端通过第一回转座连接安装座，且基本臂与第一回转座之间铰接，基本臂的另一端铰接伸缩臂的固定端，伸缩臂的伸缩端铰接手腕；手腕包括与伸缩臂的伸缩端铰接的俯仰座（31），以及与俯仰座通过第二回转座（32）连接的摆动座（33），摆动座与第二回转座之间铰接；抓拱机械手的结构与凿岩机械手的结构相同，只是将凿岩机替换为拱架夹紧装置（24）。
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公开(公告)号：CN106625629A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611090660.9
申请日：2016-12-01
申请人： 长沙科达智能装备股份有限公司
CPC分类号： B25J9/06 , B25J9/1633 , B25J13/06
摘要： 一种隧道多臂架、多关节作业设备的末端臂架姿态多模式自动控制装置及方法，该方法是作业设备的操作者通过人机交互单元，依据各类设备及其作业的实际情况，经控制单元将操作者的操控指令与传感器采集的信号相结合进行运算处理以输出控制指令，对三种自动控制功能（末端臂架朝向自动控制、末端臂架水平位置自动控制以及末端臂架尾端点与臂组支撑结构（或车身）垂直距离自动控制）进行自由组合，实现末端臂架结构的姿态多模式自动控制，极大程度上满足了隧道作业设备对臂架结构的智能操控要求，大大降低设备的操控难度，实现智能化自动控制。
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公开(公告)号：CN107939423B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201711399184.3
申请日：2017-12-22
申请人： 长沙科达智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于隧道三台阶施工用台车折叠臂架，包括转盘（1）、支座（2）、大臂（3）、中臂（4）、小臂（6），支座固定在转盘上，大臂包括与支座铰接成四连杆机构的第一杆（31）、第二杆（32）及三角架（34），该四连杆机构上设置有能使四连杆机构绕支座摆动的驱动油缸（33）；中臂包括伸缩外臂（41）、伸缩油缸（42）及伸缩内臂（43），伸缩外臂一端与三角架的顶角铰接，中部铰接中臂俯仰油缸（5）的一端，中臂俯仰油缸的另一端铰接于三角架中部；伸缩内臂套接在伸缩外臂里面，伸缩油缸的两端分别与伸缩内、外臂铰接；伸缩内臂的外端两个点分别铰接小臂（6）和小臂俯仰油缸（7）一端，小臂俯仰油缸的另一端与小臂中部铰接。
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公开(公告)号：CN111894633A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010776873.7
申请日：2020-08-05
申请人： 长沙科达智能装备股份有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 一种移动式混凝土喷射机械手喷头控制方法，是于喷射作业过程中，对臂架的操控具体指对喷头的控制而提出一种自动辅助运动控制方式，使喷头的动作1和动作2在执行手动遥控操控动作的同时自动叠加一个往返运动，以避免出现喷嘴在喷涂点停留而导致喷射物堆积而影响施工效果甚至塌落等现象，能实现喷头按特定运动方式进行动作，用以提升喷射施工效果，降低操作手的劳动强度。
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