一种基于非对称背景感知的目标跟踪方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN116993782A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311043712.7

    申请日:2023-08-18

    摘要: 本发明涉及一种基于非对称背景感知的目标跟踪方法、设备及介质,该方法中,首先,以目标的颜色似然概率感知目标的轮廓信息,提出有别于传统相关滤波规则采样框架的非对称采样框架,进一步提高背景和目标样本的区分度;其次,在相关滤波框架中引入深度神经网络提取目标的深度特征,并为各特征通道自适应分配通道权重,以此压制受类内干扰物对跟踪的负面影响;最后,构建了多模态模板池以评价每帧最优候选样本,既充分挖掘目标的多样性,解决了遮挡、剧烈运动等场景中无效外观变化引起的跟踪漂移和失效问题。本发明解决了现有技术中相关滤波存在的问题,提高了目标跟踪的准确性。