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公开(公告)号：CN117984290A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410338260.3
申请日：2024-03-22
申请人： 阳江核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种核电厂巡检机器人及核电厂巡检机器人巡检方法，该核电厂巡检机器人包括机器人本体，所述机器人本体具有相对的第一端与第二端，所述机器人本体的第一端设有摄像器；所述机器人本体上还设有激光雷达；所述机器人本体上还设有自组网模块安装容器；所述自组网模块安装容器用于存放自组网模块；所述机器人本体上设有执行机构，所述执行机构用于将所述自组网模块安装到预定位置。该核电厂巡检机器人可实现机器人巡检代替人工巡检，增加巡检效率及巡检范围，减少人员所受辐照剂量，为核电厂关键设备安全运行提供技术支撑。采用临时性组网方案，待巡检完成后将自组网模块回收，不影响核电厂关键设备安全运行，可减少人员工作强度。
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公开(公告)号：CN117983909A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410291340.8
申请日：2024-03-13
申请人： 阳江核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种核电厂阀门法兰螺孔检修装置，包括Y方向移动机构、X方向移动机构、旋转机构、张紧机构以及执行机构；所述Y方向移动机构、所述X方向移动机构以及所述旋转机构相互连接，所述张紧机构与所述Y方向移动机构连接，所述执行机构与所述X方向移动机构连接；所述执行机构包括用于对核电厂阀门法兰螺孔进行检修的修复机头。该核电厂阀门法兰螺孔检修装置可解决核电厂阀门法兰螺孔因螺纹轻微损伤和异物残留导致螺栓咬死问题，提高核级阀门维修质量，可降低维修人员的集体剂量，保障机组安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN221424032U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323396292.9
申请日：2023-12-12
申请人： 阳江核电有限公司
摘要： 本实用新型公开一种闸阀开阀装置，包括用于固定在闸阀的轭架法兰面上的机壳，机壳具有安装腔，机壳的上下表面分别具有第一通腔与第二通腔，第一通腔与第二通腔相对设置且与安装腔连通；安装腔内由下至上依次叠设有轴承座圈、圆锥滚子轴承、轴承轴圈、从动齿轮以及阀杆螺母；阀杆螺母用于与闸阀的阀杆螺纹连接；闸阀开阀装置还包括驱动组件，驱动组件包括驱动件以及主动齿轮，主动齿轮位于安装腔内并与从动齿轮啮合，驱动件安装于机壳上且驱动件的输出端与主动齿轮连接。该闸阀开阀装置采用驱动组件，相比人工开阀，可以提供更大的开阀轴力；开阀力直接作用于强度较高的阀杆，不需要敲击阀体，不会对阀门造成损伤。
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公开(公告)号：CN221348098U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323388791.3
申请日：2023-12-12
申请人： 阳江核电有限公司
摘要： 本实用新型公开一种隔膜阀操作装置，包括驱动组件以及执行组件；所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件的输出端设有第一锥齿轮；所述执行组件包括安装壳、驱动轴以及卡盘，所述驱动轴安装于所述安装壳内，且所述驱动轴的一端伸出所述安装壳以与所述卡盘连接，所述驱动轴位于所述安装壳内的部分设有与所述第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，所述卡盘具有用于卡设在手动隔膜阀的手轮上的若干卡槽。该隔膜阀操作装置可通过驱动组件配合执行组件进行关闭或开启隔膜阀，相比手工操作，采用该隔膜阀操作装置传递的扭矩可更稳定，不会对隔膜阀造成损伤。
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公开(公告)号：CN206531796U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201621452072.0
申请日：2016-12-28
申请人： 阳江核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本实用新型公开了一种便携式高空设备可视检查仪，包括尾端滚轮组件、卷线装置、显示器、显示器支架、多级伸缩杆、旋紧组件、蛇形管和摄像头，尾端滚轮组件安装于多级伸缩杆的尾部，卷线装置固定于多级伸缩杆上并靠近尾端滚轮组件，尾端滚轮组件和卷线装置用于收放信号线；显示器通过显示器支架安装于多级伸缩杆上，蛇形管安装在多级伸缩杆的头部，摄像头安装于蛇形管上，显示器和摄像头之间通过信号线连接，显示器用于拍摄、储存图像，并用于控制摄像头的开关；旋紧组件套设在多级伸缩杆上，用于旋紧多级伸缩杆。本实用新型操作方便，性能稳定，且长度便于调节，适应高度范围广，有效的解决了高空设备安装位置检查需搭制脚手架不便的难题。
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公开(公告)号：CN221424045U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323397127.5
申请日：2023-12-12
申请人： 阳江核电有限公司
IPC分类号： F16K31/14
摘要： 本实用新型公开一种电动闸阀应急辅助开阀装置，包括用于夹持在电动闸阀的阀杆上的夹持组件，以及与夹持组件连接的驱动组件；夹持组件包括第一夹持件以及第二夹持件，第一夹持件包括第一夹持部以及与第一夹持部连接的第一支撑部，第二夹持件包括第二夹持部以及与第二夹持部连接的第二支撑部，第一夹持部与第二夹持部相对夹持在阀杆的部分外周，且第一夹持部与第二夹持部可拆卸连接；驱动组件包括第一驱动件与第二驱动件，第一驱动件与第一支撑部连接，第二驱动件与第二支撑部连接。采用驱动组件为动力源，可以提供更大的开阀轴力，无需耗费较大人力成本；开阀力直接作用于强度较高的阀杆，且不用敲击阀体，不会对阀门造成损伤。
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公开(公告)号：CN221936736U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420573367.1
申请日：2024-03-22
申请人： 阳江核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开一种核电厂巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体具有相对的第一端与第二端，所述机器人本体的第一端设有摄像器；所述机器人本体上还设有激光雷达；所述机器人本体上设有抓取机构，所述抓取机构包括六轴机械臂以及夹爪，所述六轴机械臂的一端与所述机器人本体连接，所述六轴机械臂的另一端与所述夹爪连接。该核电厂巡检机器人可替代人工进行核电厂房巡检，可实现受限空间的探查和完成一些常规的应急处理动作，如夹取异物。摄像器可实现探测作业，抓取机构可实现异物抓取的功能，其避免了高剂量区域巡检人员的辐照剂量和不可达区域的巡检盲区，可解决高剂量区域的异物抓取问题。
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