一种堆内构件安装过程中水平度测量计算方法

    公开(公告)号:CN109520475A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811635774.6

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: G01C9/00

    摘要: 一种堆内构件安装过程中水平度测量计算方法,包括以下步骤:S1,布置水准仪:调整好水准仪,在反应堆水池确定一个假设高程点,假设高程点上布设有水准尺,通过水准尺读出假设高程点标高;S2,测量堆内构件的标高:在堆内构件下端圆平面的外圆周上分别隔120°取3个测量点,或者分别隔90°取4个测量点,通过水准尺读出各个测点的标高数值;S3,校准:堆内构件标高测量完成后使用水准仪复测假设高程点,测量假设高程点标高读数与步骤S1中的测量值一致,则本次堆内构件测量点标高数据有效;S4,计算堆内构件水平度:根据S3已经测量的3个或者4个点的标高数据,计算堆内构件下水平度。本发明解决现有技术测量出来的水平度偏小的技术问题。

    一种机械手力矩试验装置

    公开(公告)号:CN105092124A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510231028.0

    申请日:2015-05-08

    IPC分类号: G01L3/00

    摘要: 本发明涉及力矩试验装置技术领域,尤其涉及一种机械手力矩试验装置,包括力矩传感器、卡涩工装、支架和顶部开设有键槽且底部与力矩传感器顶部连接的机械手适配器;所述卡涩工装包括顶部与力矩传感器的底部连接的外壳体、设置于外壳体内的旋转机构和螺栓,外壳体顶部的两侧分别开设有用于螺接螺栓的螺纹孔,螺栓的螺栓头位于外壳体内,所述旋转机构顶部两个所述螺栓的螺栓头之间设置有横向凸台,旋转机构底部可拆卸地安装于支架的底部。本发明连接简单方便,无需改变机械手原有的结构;且无需人员手动操作卡涩工装,避免人为因素影响,确保力矩试验的准确性。

    一种机械手力矩试验装置

    公开(公告)号:CN105092124B

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201510231028.0

    申请日:2015-05-08

    IPC分类号: G01L3/00

    摘要: 本发明涉及力矩试验装置技术领域,尤其涉及一种机械手力矩试验装置,包括力矩传感器、卡涩工装、支架和顶部开设有键槽且底部与力矩传感器顶部连接的机械手适配器;所述卡涩工装包括顶部与力矩传感器的底部连接的外壳体、设置于外壳体内的旋转机构和螺栓,外壳体顶部的两侧分别开设有用于螺接螺栓的螺纹孔,螺栓的螺栓头位于外壳体内,所述旋转机构顶部两个所述螺栓的螺栓头之间设置有横向凸台,旋转机构底部可拆卸地安装于支架的底部。本发明连接简单方便,无需改变机械手原有的结构;且无需人员手动操作卡涩工装,避免人为因素影响,确保力矩试验的准确性。

    一种机械手力矩试验装置

    公开(公告)号:CN204924519U

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201520293147.4

    申请日:2015-05-08

    IPC分类号: G01L3/00

    摘要: 本实用新型涉及力矩试验装置技术领域,尤其涉及一种机械手力矩试验装置,包括力矩传感器、卡涩工装、支架和顶部开设有键槽且底部与力矩传感器顶部连接的机械手适配器;所述卡涩工装包括顶部与力矩传感器的底部连接的外壳体、设置于外壳体内的旋转机构和螺栓,外壳体顶部的两侧分别开设有用于螺接螺栓的螺纹孔,螺栓的螺栓头位于外壳体内,所述旋转机构顶部两个所述螺栓的螺栓头之间设置有横向凸台,旋转机构底部可拆卸地安装于支架的底部。本实用新型连接简单方便,无需改变机械手原有的结构;且无需人员手动操作卡涩工装,避免人为因素影响,确保力矩试验的准确性。