公开(公告)号：CN1582217A

公开(公告)日：2005-02-16

申请号：CN02822134.6

申请日：2002-10-24

申请人： 阿森姆布里昂股份有限公司

发明人： A·J·P·M·维米尔 ,  D·范德文 ,  R·库伦 ,  M·F·A·雷斯

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1692 ,  G05B2219/39021 ,  G05B2219/39024 ,  H05K13/089

摘要： 一种用于校准一个部件摆放机器(1)的方法和装置，该机器(1)包括具有至少一个基准元件(4)的基板保持装置(2)和具有夹持装置(5)的自动机(3)，一校准部件(7)通过夹持装置(5)移动到基准元件(4)的一个相对于自动机(3)的预期的位置，该校准部件(7)包括一个能以一种可移去的方式连接到夹持装置(5)的第一部分(8)，和一个可相对于第一部分(8)移动的第二部分(9)。校准部件(7)通过第二部分(9)相对于基准元件(4)对准，在该对准期间第二部分(9)相对于第一部分(8)移动，然后基于该移动，基准元件(4)相对于自动机(3)的实际相对位置被确定。