公开(公告)号：CN104272209A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201380023118.X

申请日：2013-04-25

Applicant: 阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司

Inventor： 克里斯托弗·穆勒 ,  乔治·比罗

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  B62D6/00 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0248 ,  G05D2201/021

Abstract: 一种操纵移动式采矿机的方法，该移动式采矿机包括通过相应的铰接接头连接为列车单元的两个或更多个自操控的并且可选地自推进的相互连接的单元，所述移动式采矿机具有前向方向和后向方向，其中，在隧道跟随模式下该方法包括：-产生表示在移动式采矿机的至少一侧与所述隧道的相应邻近壁之间的侧向距离的第一信号的集合，以及-评估所述第一信号的集合，以确定移动式采矿机在行驶期间相对于所述隧道的壁的侧向位置，以及-产生要被发送至推进装置的操控命令，以保持移动式采矿机的位置，从而在行驶期间确保距隧道壁的间隙。本发明还涉及一种系统和一种移动式采矿机。

公开(公告)号：CN104272209B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201380023118.X

申请日：2013-04-25

Applicant: 阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司

Inventor： 克里斯托弗·穆勒 ,  乔治·比罗

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  B62D6/00 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0248 ,  G05D2201/021

Abstract: 一种操纵移动式采矿机的方法，该移动式采矿机包括通过相应的铰接接头连接为列车单元的两个或更多个自操控的并且可选地自推进的相互连接的单元，所述移动式采矿机具有前向方向和后向方向，其中，在隧道跟随模式下该方法包括：-产生表示在移动式采矿机的至少一侧与所述隧道的相应邻近壁之间的侧向距离的第一信号的集合，以及-评估所述第一信号的集合，以确定移动式采矿机在行驶期间相对于所述隧道的壁的侧向位置，以及-产生要被发送至推进装置的操控命令，以保持移动式采矿机的位置，从